上汽要合资量产自动驾驶域控制器 L3量产就看它了

3月13日，上汽集团与奥地利网络和安全控制解决方案提供商TTTech Computertechnik AG（以下简称TTTech）举行合资签约仪式。上汽和TTTech将成立一家股份比例为50.1:49.9的合资公司，共同加快智能驾驶中央决策控制器（iECU）的集成发展，全面提升其在智能驾驶领域的核心技术能力。合资公司生产的智能驾驶中央决策控制器将搭载在上汽集团今年首次推出的中国首款量产智能驾驶汽车上。TTTech是构建奥迪自动驾驶“大脑”的主要运营商之一，其确定性以太网IP解决方案满足了下一代ADAS应用日益增长的带宽和软件集成要求。多传感器融合一直是自动驾驶仪着陆的必要条件之一。目前，L1和L2自动驾驶仪是单个相机和雷达的融合，也是目标层的融合。然而，可变车道的L2和L3自动驾驶需要数据层的集成。在L4/L5阶段，需要传感器数据和高精度地图数据的融合。这意味着需要进行大量操作，此时需要一个域控制器。同时，从ADAS层面来看，传统分布式车载电子控制单元的使用正在让位于集成域控制器。作为全球首款声称实现L3级自动驾驶功能的量产车，新一代奥迪A8L将于4月8日上市销售。除了搭载各种传感器外，一款名为zFAS的多域控制器也是一大亮点。该产品基于Delphi提供的域控制器，您可以将其理解为计算机中的主板和自动驾驶的中枢大脑。在这块板内，集成了NVIDIA Tegra K1处理器、Mobileye EyeQ3芯片和Altera Cyclone 5 FPGA芯片。

长期以来，业界普遍认为，基于领域的汽车架构能够很好地支持自动驾驶技术，同时确保最高程度的功能安全和信息安全。同时，域控制还具有模块化的优势，将功能划分为单独的域也有许多优势。这有助于强调每个子系统的功能安全和网络安全要求，简化自动化算法的开发和部署，并有助于扩展每个子系统中的功能。基于领域的汽车架构不仅打破了传统，而且是分解和重组与汽车设计相关的硬件和软件组件的一种逻辑方式。除了奥迪的zFAS，此前，德尔福和Mobileye中央传感定位与规划自动驾驶系统（CSLP）联合推出的自动驾驶解决方案。系统平台采用德尔福的多域控制器，集成了Mobileye和Intel的软硬件技术，分别由控制模块、感知模块和自动驾驶规划模块组成，具有高度集成的特点。整个系统平台Delphi提供雷达硬件支持，Mobileye提供摄像头及相关算法支持，Intel和Ottomika主要提供相关软件算法支持。在今年的消费电子展上，伟世通展示了一种新的自动驾驶系统：DriveCore。DriveCore包括先进的软件和硬件平台：全数字仪表、先进的车载显示技术、驾驶员监控、平视显示器、自动驾驶辅助功能以及SmartCore驾驶舱控制器领域的专业知识。

它可以帮助汽车制造商以开放和协作的模式快速开发自动驾驶解决方案和产品。它独立于系统硬件，如传感器或CPU硬件，可以提供极高的信息处理能力；

它还包括先进的软件开发工具，以促进更广泛的生态系统内的合作，并大大加快产品推向市场的速度。该平台是SmartCore驾驶舱域控制器的扩展。SmartCore通过多核虚拟化和受控防火墙实现了完全可扩展和安全的架构，首先满足了独立功能领域的不同级别的ASIL要求，即驾驶信息和智能车辆信息娱乐解决方案，未来可以增加独立和安全的操作功能。作为汽车摄像头领域的全球领导者，新开发的MAX4自动驾驶平台于2017年8月底在德国麦格纳首次发布。整个解决方案集成了摄像头、高清雷达、激光雷达和超声波雷达等传感器系统，以及域控制器处理系统和软件系统。MAX4作为一个高度集成的自动驾驶传感器和计算平台，具有定制化和高扩展性的特点，可以实现L4级自动驾驶，适用于城市道路和高速公路。其中一大特点是搭载MAX4的车辆不需要改变外观，后备箱也不会配备大量的存储和计算硬件。主要原因是麦格纳采用固态激光雷达，使域控制器接近实际量产的尺寸。在2018年消费电子展上，采埃孚还展出了一台配备了各种传感器的原型和一台支持人工智能的采埃孚ProAI中央控制器。ZF ProAI是原型的中央控制单元。基于这种控制单元，采埃孚可以使用模块化设计来开发自动驾驶功能。采埃孚官方宣布，在与百度的合作中，ProAI作为搭载自动泊车服务系统的车载计算单元，已率先搭载在国产熊猫汽车的测试车队中。据悉，奇瑞搭载百度apollo 2.0系统的全新自动驾驶车型将成为ProAI控制器的第一个量产客户。另一方面，奇瑞将在2020年实现基于控制器的L3级自动驾驶汽车的量产。ProAI控制器将处理图像和雷达数据。控制器是Xavier芯片，具有8核CPU架构，具有70亿个晶体管和相应的数据处理能力。该处理芯片每秒可管理多达30万亿次操作（TOPS），功耗仅为30瓦。凭借其开放式架构，ZF ProAI是可扩展的硬件组件、互连的传感器、评估软件和功能模块，可以根据所需的用途和自动驾驶水平进行调整。同样在2017年，在大陆集团举办的技术展览会上，推出的最新辅助和自动驾驶控制单元ADCU是一款类似德尔福之前推出的多域控制器。这里将收集各种传感器（相机、激光雷达、毫米波雷达等）收集的数据，并通过有针对性的算法对这些数据进行计算和分析，以建立更准确的定位和环境感知模型，并对自动驾驶车辆的行为做出决策。主机厂可以对环境识别或驾驶功能进行模块化选择和部署，扩展软件也可以根据每辆车不同的基础设施和计算功能进行优化和部署。同时，在整体解决方案提供商中，为了确保即使主自动化路径出现故障，车辆也能安全停车，大陆集团使用安全域控制器（SDCU）作为减速路径。由于安全区控制器还充当安全气囊控制单元，因此它的优先使用，包括储能和车辆防撞功能，得到了充分保证。中央控制单元和安全域控制器将持续监控彼此的可用性和功能操作。如果其中一条路径无法再用于控制车辆或执行安全最低风险操作，则另一条路径将在紧急情况下启动安全停车功能。另一家一级巨头博世去年宣布，它已经成立了一个新的团队来开发域控制器。在自动驾驶时代，原来一个功能对应一个ECU的分布式计算架构已经无法满足需求，例如摄像头、毫米波雷达、激光雷达、GPS和轮速传感器的数据必须在一个计算中心进行处理，以确保输出结果对全车的自动驾驶是最优的。博世希望建立一个统一的域控制器来攻击……

并融合自动驾驶汽车的各种数据，为自动驾驶的路径规划和驾驶决策提供支持。在中国市场，据报道，车载信息娱乐系统的早期采用者阿里巴巴也在开发一种在域ECU上运行的域控制操作系统，该系统可以满足ISO 26262的功能安全要求。与此同时，阿里巴巴旗下的斑马正在相应地进行车载OTA技术的前期研发，并开发车载OTA的操作系统层接口。因此，域控操作系统的研发可以视为阿里在自动驾驶领域的实锤之一。去年，东软睿驰推出了用于L3和L4高级自动驾驶技术的自动驾驶中心域控制器。根据官方的说法，在硬件方面，控制器的安全性极高，可以支持多通道高清摄像头、多通道激光雷达、毫米波雷达和超频雷达同时接入。在软件方面，控制器具有较强的定制化，便于后期车企的个性化定制。同时，控制器提供了一个开发结构，不仅提供了基础软件，还充分呈现了环境感知、传感器融合、决策控制套件，并提供了传感器接口，支持原始设备制造商和其他第三方嵌入自己的应用程序，可以在典型场景中实现自动驾驶。针对国内自动驾驶初创企业，新悦智行发布了一款基于nVidia的低成本WiseADCU，专为nVidia Drive PX2设计。它集成了12路GSML视频输入接口、12路CAN-FD通信接口、2路AVB车载以太网通信接口、2+2路USB 2.0/3.0，配备2个Tegra Parker SoC、2个Pascal GPU和2个Cortex-2。除了可以与整车对接外，还可以与高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、RTK/IMU定位系统和LTE通信模块无缝对接。完工后，ADCU将出售给中国的客户，并提供本地化的工程应用支持服务。

3月13日，上汽集团与奥地利网络和安全控制解决方案提供商TTTech Computertechnik AG（以下简称TTTech）举行合资签约仪式。上汽和TTTech将成立一家股份比例为50.1:49.9的合资公司，共同加快智能驾驶中央决策控制器（iECU）的集成发展，全面提升其在智能驾驶领域的核心技术能力。合资公司生产的智能驾驶中央决策控制器将搭载在上汽集团今年首次推出的中国首款量产智能驾驶汽车上。TTTech是构建奥迪自动驾驶“大脑”的主要运营商之一，其确定性以太网IP解决方案满足了下一代ADAS应用日益增长的带宽和软件集成要求。多传感器融合一直是自动驾驶仪着陆的必要条件之一。目前，L1和L2自动驾驶仪是单个相机和雷达的融合，也是目标层的融合。然而，可变车道的L2和L3自动驾驶需要数据层的集成。在L4/L5阶段，需要传感器数据和高精度地图数据的融合。这意味着需要进行大量操作，此时需要一个域控制器。同时，从ADAS层面来看，传统分布式车载电子控制单元的使用正在让位于集成域控制器。作为全球首款声称实现L3级自动驾驶功能的量产车，新一代奥迪A8L将于4月8日上市销售。除了搭载各种传感器外，一款名为zFAS的多域控制器也是一大亮点。该产品基于Delphi提供的域控制器，您可以将其理解为计算机中的主板和自动驾驶的中枢大脑。在这块板内，集成了NVIDIA Tegra K1处理器、Mobileye EyeQ3芯片和Altera Cyclone 5 FPGA芯片。

长期以来，业界普遍认为，基于领域的汽车架构能够很好地支持自动驾驶技术，同时确保最高程度的功能安全和信息安全。同时，域控制也具有模块化的优势，并且有很多……

将功能划分为单独领域的优势。这有助于强调每个子系统的功能安全和网络安全要求，简化自动化算法的开发和部署，并有助于扩展每个子系统中的功能。基于领域的汽车架构不仅打破了传统，而且是分解和重组与汽车设计相关的硬件和软件组件的一种逻辑方式。除了奥迪的zFAS，此前，德尔福和Mobileye中央传感定位与规划自动驾驶系统（CSLP）联合推出的自动驾驶解决方案。系统平台采用德尔福的多域控制器，集成了Mobileye和Intel的软硬件技术，分别由控制模块、感知模块和自动驾驶规划模块组成，具有高度集成的特点。整个系统平台Delphi提供雷达硬件支持，Mobileye提供摄像头及相关算法支持，Intel和Ottomika主要提供相关软件算法支持。在今年的消费电子展上，伟世通展示了一种新的自动驾驶系统：DriveCore。DriveCore包括先进的软件和硬件平台：全数字仪表、先进的车载显示技术、驾驶员监控、平视显示器、自动驾驶辅助功能以及SmartCore驾驶舱控制器领域的专业知识。

它可以帮助汽车制造商以开放和协作的模式快速开发自动驾驶解决方案和产品。它独立于系统硬件，如传感器或CPU硬件，可以提供极高的信息处理能力；

它还包括先进的软件开发工具，以促进更广泛的生态系统内的合作，并大大加快产品推向市场的速度。该平台是SmartCore驾驶舱域控制器的扩展。SmartCore通过多核虚拟化和受控防火墙实现了完全可扩展和安全的架构，首先满足了独立功能领域的不同级别的ASIL要求，即驾驶信息和智能车辆信息娱乐解决方案，未来可以增加独立和安全的操作功能。作为汽车摄像头领域的全球领导者，新开发的MAX4自动驾驶平台于2017年8月底在德国麦格纳首次发布。整个解决方案集成了摄像头、高清雷达、激光雷达和超声波雷达等传感器系统，以及域控制器处理系统和软件系统。MAX4作为一个高度集成的自动驾驶传感器和计算平台，具有定制化和高扩展性的特点，可以实现L4级自动驾驶，适用于城市道路和高速公路。其中一大特点是搭载MAX4的车辆不需要改变外观，后备箱也不会配备大量的存储和计算硬件。主要原因是麦格纳采用固态激光雷达，使域控制器接近实际量产的尺寸。在2018年消费电子展上，采埃孚还展出了一台配备了各种传感器的原型和一台支持人工智能的采埃孚ProAI中央控制器。ZF ProAI是原型的中央控制单元。基于这种控制单元，采埃孚可以使用模块化设计来开发自动驾驶功能。采埃孚官方宣布，在与百度的合作中，ProAI作为搭载自动泊车服务系统的车载计算单元，已率先搭载在国产熊猫汽车的测试车队中。据悉，奇瑞搭载百度apollo 2.0系统的全新自动驾驶车型将成为ProAI控制器的第一个量产客户。另一方面，奇瑞将在2020年实现基于控制器的L3级自动驾驶汽车的量产。ProAI控制器将处理图像和雷达数据。控制器是Xavier芯片，具有8核CPU架构，具有70亿个晶体管和相应的数据处理能力。该处理芯片每秒可管理多达30万亿次操作（TOPS），功耗仅为30瓦。凭借其开放式架构，ZF ProAI是可扩展的硬件组件、互连的传感器、评估软件和功能模块，可以根据所需的用途和自动驾驶水平进行调整。同样在2017年，在大陆集团举办的技术展览会上，推出的最新辅助和自动驾驶控制单元ADCU是一款类似德尔福之前推出的多域控制器。这里将收集各种传感器（相机、激光雷达、毫米波雷达等）收集的数据，并通过有针对性的算法对这些数据进行计算和分析，以建立更准确的定位和环境感知模型，并对自动驾驶车辆的行为做出决策。主机厂可以对环境识别或驾驶功能进行模块化选择和部署，扩展软件也可以根据每辆车不同的基础设施和计算功能进行优化和部署。同时，在整体解决方案提供商中，为了确保即使主自动化路径出现故障，车辆也能安全停车，大陆集团使用安全域控制器（SDCU）作为减速路径。由于安全区控制器还充当安全气囊控制单元，因此它的优先使用，包括储能和车辆防撞功能，得到了充分保证。中央控制单元和安全域控制器将持续监控彼此的可用性和功能操作。如果其中一条路径无法再用于控制车辆或执行安全最低风险操作，则另一条路径将在紧急情况下启动安全停车功能。另一家一级巨头博世去年宣布，它已经成立了一个新的团队来开发域控制器。在自动驾驶时代，原来一个功能对应一个ECU的分布式计算架构已经无法满足需求，例如摄像头、毫米波雷达、激光雷达、GPS和轮速传感器的数据必须在一个计算中心进行处理，以确保输出结果对全车的自动驾驶是最优的。博世希望建立一个统一的域控制器来攻击……

并融合自动驾驶汽车的各种数据，为自动驾驶的路径规划和驾驶决策提供支持。在中国市场，据报道，车载信息娱乐系统的早期采用者阿里巴巴也在开发一种在域ECU上运行的域控制操作系统，该系统可以满足ISO 26262的功能安全要求。与此同时，阿里巴巴旗下的斑马正在相应地进行车载OTA技术的前期研发，并开发车载OTA的操作系统层接口。因此，域控操作系统的研发可以视为阿里在自动驾驶领域的实锤之一。去年，东软睿驰推出了用于L3和L4高级自动驾驶技术的自动驾驶中心域控制器。根据官方的说法，在硬件方面，控制器的安全性极高，可以支持多通道高清摄像头、多通道激光雷达、毫米波雷达和超频雷达同时接入。在软件方面，控制器具有较强的定制化，便于后期车企的个性化定制。同时，控制器提供了一个开发结构，不仅提供了基础软件，还充分呈现了环境感知、传感器融合、决策控制套件，并提供了传感器接口，支持原始设备制造商和其他第三方嵌入自己的应用程序，可以在典型场景中实现自动驾驶。针对国内自动驾驶初创企业，新悦智行发布了一款基于nVidia的低成本WiseADCU，专为nVidia Drive PX2设计。它集成了12路GSML视频输入接口、12路CAN-FD通信接口、2路AVB车载以太网通信接口、2+2路USB 2.0/3.0，配备2个Tegra Parker SoC、2个Pascal GPU和2个Cortex-2。除了可以与整车对接外，还可以与高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、RTK/IMU定位系统和LTE通信模块无缝对接。完工后，ADCU将出售给中国的客户，并提供本地化的工程应用支持服务。

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