6家商用车企自动驾驶技术大比拼 你看好谁？

最近，“无人驾驶”再次成为一个热门话题。在全国两会上，多位全国人大代表呼吁从立法层面加快发展自动驾驶技术。据小编了解，在商用车领域，自动驾驶汽车正在不断创新。去年12月，深圳首批“无人”公交车试运行，引发舆论热议。今年春节前，北京开放了首个封闭式自动驾驶汽车道路测试点。作为首批测试人员，福田汽车的轻型卡车展示了L3级自动驾驶技术。2月28日，在陕汽控股50周年庆典上，X6000重卡还展示了L3级重卡自动驾驶技术。此前，一汽解放、中国重卡和北奔重卡都表示正在开发自己的自动驾驶技术。“无人驾驶”的实现指日可待吗？业内专家普遍认为，真正意义上的“无人驾驶”离我们至少还有10年的时间，自动驾驶有望很快实现。自动驾驶远非“无人驾驶”。也许很多卡友和小编一样，一开始分不清“无人驾驶”和“自动驾驶”的区别。事实上，两者的区别在于分类。现在，国际公认的自动驾驶汽车分类标准由SAE（美国汽车工程师协会）制定（如下所示）。其中，在L1和L4之间，驾驶员需要在场，以关注车辆的行驶并在紧急情况下进行干预，这被称为“自动驾驶”阶段；L5级可以实现全自动驾驶，可以在没有驾驶员干预或干预的情况下完成所有驾驶行为，被称为“无人驾驶”级。

从许多行业专家的预测来看，真正的“无人驾驶”技术离我们还很远，至少需要10年的时间。因为无人驾驶不仅涉及技术和相关法律法规，还涉及5G网络传输速度的普及和道路环境等基础设施的配套改造。这是一个庞大的系统工程。自动驾驶有望很快实现，尤其是在商用车领域。那么，在智能网联的趋势下，目前国内商用车企业的自动驾驶技术达到了什么水平和技术特点？你最喜欢哪一个？今年春节前，在北京第一个封闭式自动驾驶汽车道路测试场，福田汽车通过一辆轻型卡车展示了其L3级自动驾驶技术（具有自动转向、加速和减速控制以及对环境的观察）。该车在弯道操纵和安全操作方面表现平稳。

福田的这款轻型卡车产品配备了许多自动驾驶的关键技术，包括车道偏离预警系统、盲点监测系统、交通标志识别系统和自适应巡航系统。在演示过程中，这辆轻型卡车可以自动识别行人、障碍物和交通标志，还可以自动刹车、变道和超车。早在2016年，福田汽车就与百度联合开发了自动驾驶技术，并发布了中国首款自动驾驶超级卡车。此后，福田汽车推出了搭载自动驾驶技术的福田戴姆勒欧曼EST-A重型卡车。在自动驾驶汽车的推广规划中，福田汽车计划将重点放在短距离园区物流领域的轻型卡车自动驾驶技术上；重点关注中卡在园区环境卫生领域的自动驾驶技术；

重点开发重型卡车自动驾驶技术，并将其推广到矿山和港口。重卡自动驾驶避让行人示范陕汽德龙X6000惊艳亮相。在2月28日举行的陕汽控股50周年庆典上，一辆全新的德龙X6000重卡展示了L3级自动驾驶技术，并完成了自动驾驶技术避障演示。这辆配备自动驾驶系统的德龙X6000重型卡车配备了高精度地图、9个摄像头和一个前置雷达，可以监测250米以内的距离。在演示过程中，车辆完成了起步、加减速、转向、障碍物识别和制动等驾驶行为，最终到达指定地点。

配置方面，这款德龙X6000配备了天健终端、车道偏离预警系统、疲劳驾驶监测、自适应巡航系统、电子驻车制动系统、预紧急制动系统、电子控制制动系统、环境监测LED照明系统和弯道辅助照明系统，以及先进的辅助驾驶功能，如货物监控和胎压报警系统。由于空间有限，陕汽的演示没有在高速公路上进行自动驾驶演示。据介绍，这款德龙X6000重卡的自动转向、加减速、超车、变道、障碍物判断等均已完成产品测试验证工作，基本实现了有限条件下（高速公路、港口或定点运输线）的自动驾驶。可以大大降低驾驶员的劳动强度，实现物流运输的安全高效，降低事故发生的概率。L2+级自动驾驶技术高速解放示范今年，L3将成为中国重型商用车第一品牌，一汽解放公司自主研发自动驾驶技术。2017年10月6日，由三辆解放J7组成的集装箱运输车队在长深高速公路成功展示了L2+级自动驾驶技术。这也是中国卡车首次在高速公路环境下实现半自动智能驾驶。这则新闻也登上了中央电视台，引起了广泛关注。

此次测试的解放牌卡车搭载了“智途”先进的驾驶员辅助系统；该系统主要有三个功能：自适应巡航、紧急自动制动和车道保持辅助。通过计算机控制和传感器系统识别，解放J7可以自动识别红绿灯、行人和前方车辆，并自动完成变道、减速、加速等驾驶行为。此次解放测试车搭载L2+功能全面的先进辅助驾驶系统，采用拖拉机头+集装箱拖车的模式；

测试环境从测试现场变成了真正的高速公路，车道更窄，弯道更多，更接近用户的实际操作。根据解放前的计划，今年，解放协会完成了L3级自动驾驶产品的开发和测试。实现商用重卡批量交付Shandeka智能卡车近日，全球人工智能领域权威专家Justin Kassel访问中国重卡，双方就自动驾驶技术的发展路线进行了热烈讨论。2017年底，中国重汽自主研发制造的首批20辆尚德卡I代（L1级）智能卡车交付用户，标志着中国自动驾驶卡车的产业化和商业化。Shandeka的这辆I代智能卡车的显著特点是防止追尾的预紧急制动系统、防止侧翻的电子稳定控制系统、防止车道交叉的车道偏离预警系统、防止打滑的坡道启动辅助系统和自适应巡航控制系统。这五大辅助自动驾驶功能合二为一，在国内率先实现高端卡车的辅助自动驾驶。

记者了解到，五年前，中国重汽开始研究自动驾驶技术。重型卡车认为，智能网联技术是未来汽车发展的重要方向。目前，中国重汽第二代（L2级）自动驾驶技术正在加快研发，可以实现自动转向、自动制动、自动加速和减速，还将为车辆配备激光雷达、摄像头等传感系统功能，为未来更高级别的自动驾驶技术做好充分准备。自动驾驶+氢燃料上汽大通走在轻型乘用车行业的前列。在去年11月的广州车展上，上汽大通发布了一款搭载自动驾驶技术的FCV80氢燃料电池轻型乘用车产品，引发了行业震动。在发布的同时，FCV80还在公园的一条封闭道路上展示了自动驾驶技术。在演示过程中，将档位切换到D档后，驾驶员通过仪表板按钮向FCV80发送指令。随后，车辆完全在自动驾驶状态下行驶，并自动完成转向、加速、减速等驾驶行为，并根据路况实时修正路线，最终停在指定地点，整个过程平稳。据上汽大通技术人员介绍，上汽大通FCV80搭载了自主研发的ADAS自动驾驶系统。车辆具有识别道路状况和车辆状况的能力，并能够通过计算机计算和传感设备控制速度和方向。

除了自动驾驶功能外，FCV80是一款以“氢燃料技术”为核心的真正绿色无污染的轻型乘用车产品。这款FCV80采用“插电式氢电混合动力系统”，以氢燃料电池系统为主电源，动力电池为辅助电源。其巡航里程可达500公里（氢燃料电池440公里，动力电池60公里），具有环境耐受性强、安全可靠的技术优势，能够满足园区和城市的物流需求。北奔+途胜+北京理工大学联合开发了自动驾驶技术。北奔重卡也是国内较早开发自动驾驶技术的商用车企业。早在2016年，北奔重卡就宣布与图森、北京理工学院合作，共同开发自动驾驶技术。北奔重卡也被称为中国第一家与科技企业和大学共同开发重型汽车特别是军用重型汽车自动驾驶技术的商用车企业。在三方的密切合作下，北奔重卡为车辆平台提供了……

相关测试资源，并负责车辆底盘研发的技术投入；北京理工学院为自动驾驶汽车的研发提供运动控制技术支持；北京途胜为联合研发提供自动驾驶解决方案。三方的合作有望开发出基于计算机视觉传感技术的第三代军用重型自动驾驶汽车。编译：总体来看，国内商用车L2级自动驾驶技术已进入道路测试阶段，L3级自动驾驶仍处于现场测试和测试阶段。一登上热搜榜，深圳阿尔法巴的“无人”（更适合“自动驾驶”）公交车最近被证实有司机坐在驾驶座上，没有乘客运行；其安装的自动驾驶系统的成本高达50万元左右。因此，即使技术问题得到解决，如何降低自动驾驶技术汽车的成本将成为商用车企业下一个需要考虑的问题。最近，“无人驾驶”再次成为一个热门话题。在全国两会上，多位全国人大代表呼吁从立法层面加快发展自动驾驶技术。据小编了解，在商用车领域，自动驾驶汽车正在不断创新。去年12月，深圳首批“无人”公交车试运行，引发舆论热议。今年春节前，北京开放了首个封闭式自动驾驶汽车道路测试点。作为首批测试人员，福田汽车的轻型卡车展示了L3级自动驾驶技术。2月28日，在陕汽控股50周年庆典上，X6000重卡还展示了L3级重卡自动驾驶技术。此前，一汽解放、中国重卡和北奔重卡都表示正在开发自己的自动驾驶技术。“无人驾驶”的实现指日可待吗？业内专家普遍认为，真正意义上的“无人驾驶”离我们至少还有10年的时间，自动驾驶有望很快实现。自动驾驶远非“无人驾驶”。也许很多卡友和小编一样，一开始分不清“无人驾驶”和“自动驾驶”的区别。事实上，两者的区别在于分类。现在，国际公认的自动驾驶汽车分类标准由SAE（美国汽车工程师协会）制定（如下所示）。其中，在L1和L4之间，驾驶员需要在场，以关注车辆的行驶并在紧急情况下进行干预，这被称为“自动驾驶”阶段；

L5级可以实现全自动驾驶，可以在没有驾驶员干预或干预的情况下完成所有驾驶行为，被称为“无人驾驶”级。

从许多行业专家的预测来看，真正的“无人驾驶”技术离我们还很远，至少需要10年的时间。因为无人驾驶不仅涉及技术和相关法律法规，还涉及5G网络传输速度的普及和道路环境等基础设施的配套改造。这是一个庞大的系统工程。自动驾驶有望很快实现，尤其是在商用车领域。那么，在智能网联的趋势下，目前国内商用车企业的自动驾驶技术达到了什么水平和技术特点？你最喜欢哪一个？今年春节前，在北京第一个封闭式自动驾驶汽车道路测试场，福田汽车通过一辆轻型卡车展示了其L3级自动驾驶技术（具有自动转向、加速和减速控制以及对环境的观察）。该车在弯道操纵和安全操作方面表现平稳。

福田的这款轻型卡车产品配备了许多自动驾驶的关键技术，包括车道偏离预警系统、盲点监测系统、交通标志识别系统和自适应巡航系统。在演示过程中，这辆轻型卡车可以自动识别行人、障碍物和交通标志，还可以自动刹车、变道和超车。早在2016年，福田汽车就与百度联合开发了自动驾驶技术，并发布了中国首款自动驾驶超级卡车。此后，福田汽车推出了搭载自动驾驶技术的福田戴姆勒欧曼EST-A重型卡车。在自动驾驶汽车的推广规划中，福田汽车计划将重点放在短距离园区物流领域的轻型卡车自动驾驶技术上；重点关注中卡在园区环境卫生领域的自动驾驶技术；

重点开发重型卡车自动驾驶技术，并将其推广到矿山和港口。重卡自动驾驶避让行人示范陕汽德龙X6000惊艳亮相。在2月28日举行的陕汽控股50周年庆典上，一辆全新的德龙X6000重卡展示了L3级自动驾驶技术，并完成了自动驾驶技术避障演示。这辆配备自动驾驶系统的德龙X6000重型卡车配备了高精度地图、9个摄像头和一个前置雷达，可以监测250米以内的距离。在演示过程中，车辆完成了起步、加减速、转向、障碍物识别和制动等驾驶行为，最终到达指定地点。

配置方面，这款德龙X6000配备了天健终端、车道偏离预警系统、疲劳驾驶监测、自适应巡航系统、电子驻车制动系统、预紧急制动系统、电子控制制动系统、环境监测LED照明系统和弯道辅助照明系统，以及先进的辅助驾驶功能，如货物监控和胎压报警系统。由于空间有限，陕汽的演示没有在高速公路上进行自动驾驶演示。据介绍，这款德龙X6000重卡的自动转向、加减速、超车、变道、障碍物判断等均已完成产品测试验证工作，基本实现了有限条件下（高速公路、港口或定点运输线）的自动驾驶。可以大大降低驾驶员的劳动强度，实现物流运输的安全高效，降低事故发生的概率。L2+级自动驾驶技术高速解放示范今年，L3将成为中国重型商用车第一品牌，一汽解放公司自主研发自动驾驶技术。2017年10月6日，由三辆解放J7组成的集装箱运输车队在长深高速公路成功展示了L2+级自动驾驶技术。这也是中国卡车首次在高速公路环境下实现半自动智能驾驶。这则新闻也登上了中央电视台，引起了广泛关注。

此次测试的解放牌卡车搭载了“智途”先进的驾驶员辅助系统；该系统主要有三个功能：自适应巡航、紧急自动制动和车道保持辅助。通过计算机控制和传感器系统识别，解放J7可以自动识别红绿灯、行人和前方车辆，并自动完成变道、减速、加速等驾驶行为。此次解放测试车搭载L2+功能全面的先进辅助驾驶系统，采用拖拉机头+集装箱拖车的模式；

测试环境从测试现场变成了真正的高速公路，车道更窄，弯道更多，更接近用户的实际操作。根据解放前的计划，今年，解放协会完成了L3级自动驾驶产品的开发和测试。实现商用重卡批量交付Shandeka智能卡车近日，全球人工智能领域权威专家Justin Kassel访问中国重卡，双方就自动驾驶技术的发展路线进行了热烈讨论。2017年底，中国重汽自主研发制造的首批20辆尚德卡I代（L1级）智能卡车交付用户，标志着中国自动驾驶卡车的产业化和商业化。Shandeka的这辆I代智能卡车的显著特点是防止追尾的预紧急制动系统、防止侧翻的电子稳定控制系统、防止车道交叉的车道偏离预警系统、防止打滑的坡道启动辅助系统和自适应巡航控制系统。这五大辅助自动驾驶功能合二为一，在国内率先实现高端卡车的辅助自动驾驶。

记者了解到，五年前，中国重汽开始研究自动驾驶技术。重型卡车认为，智能网联技术是未来汽车发展的重要方向。目前，中国重汽第二代（L2级）自动驾驶技术正在加快研发，可以实现自动转向、自动制动、自动加速和减速，还将为车辆配备激光雷达、摄像头等传感系统功能，为未来更高级别的自动驾驶技术做好充分准备。自动驾驶+氢燃料上汽大通走在轻型乘用车行业的前列。在去年11月的广州车展上，上汽大通发布了一款搭载自动驾驶技术的FCV80氢燃料电池轻型乘用车产品，引发了行业震动。在发布的同时，FCV80还在公园的一条封闭道路上展示了自动驾驶技术。在演示过程中，将档位切换到D档后，驾驶员通过仪表板按钮向FCV80发送指令。随后，车辆完全在自动驾驶状态下行驶，并自动完成转向、加速、减速等驾驶行为，并根据路况实时修正路线，最终停在指定地点，整个过程平稳。据上汽大通技术人员介绍，上汽大通FCV80搭载了自主研发的ADAS自动驾驶系统。车辆具有识别道路状况和车辆状况的能力，并能够通过计算机计算和传感设备控制速度和方向。

除了自动驾驶功能外，FCV80是一款以“氢燃料技术”为核心的真正绿色无污染的轻型乘用车产品。这款FCV80采用“插电式氢电混合动力系统”，以氢燃料电池系统为主电源，动力电池为辅助电源。其巡航里程可达500公里（氢燃料电池440公里，动力电池60公里），具有环境耐受性强、安全可靠的技术优势，能够满足园区和城市的物流需求。北奔+途胜+北京理工大学联合开发了自动驾驶技术。北奔重卡也是国内较早开发自动驾驶技术的商用车企业。早在2016年，北奔重卡就宣布与图森、北京理工学院合作，共同开发自动驾驶技术。北奔重卡也被称为中国第一家与科技企业和大学共同开发重型汽车特别是军用重型汽车自动驾驶技术的商用车企业。在三方的密切合作下，北奔重卡为车辆平台提供了……

相关测试资源，并负责车辆底盘研发的技术投入；北京理工学院为自动驾驶汽车的研发提供运动控制技术支持；北京途胜为联合研发提供自动驾驶解决方案。三方的合作有望开发出基于计算机视觉传感技术的第三代军用重型自动驾驶汽车。编译：总体来看，国内商用车L2级自动驾驶技术已进入道路测试阶段，L3级自动驾驶仍处于现场测试和测试阶段。一登上热搜榜，深圳阿尔法巴的“无人”（更适合“自动驾驶”）公交车最近被证实有司机坐在驾驶座上，没有乘客运行；其安装的自动驾驶系统的成本高达50万元左右。因此，即使技术问题得到解决，如何降低自动驾驶技术汽车的成本将成为商用车企业下一个需要考虑的问题。

标签：福田北京德龙X6000中国重汽一汽

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