青岛慧拓发布“第三代平行驾驶系统”，远程遥控解决无人车上路挑战

最近，加州交通管理局DMV通过了一项新规定，允许无人驾驶汽车在没有驾驶员、安全人员或测试人员的情况下在路上行驶，但车辆需要远程控制，即无人驾驶汽车可以由操作员远程监督和控制，从而实现真正意义上的“无人驾驶”。这项新规定为无人驾驶汽车利用远程控制技术上路提供了新思路，以弥补场景数据不足、硬件压力性能不稳定等挑战。远程驾驶技术通过网络通信将车端的传感数据传输到云控制器，由人类驾驶员远程控制。如果车辆内部的底层自动驾驶系统遇到问题，这项技术将允许远程操作员接管车辆，这可以有效解决业内称为机器“边缘”的问题。车云曾在《我在拉斯维加斯上了一辆无人车，但司机远在千里之外的硅谷》一文中介绍了加州一家研究无人车远程控制的初创公司幻影汽车。然而，这项技术并不是外国公司独有的。3月18日，汇拓智能机器公司在中国智能汽车研发测试中心（常熟）的真实道路上展示了自主研发的第三代并行驾驶系统。并行驾驶控制中心可以实时监控三辆无人驾驶汽车的驾驶状态。慧拓展示了一般交通场景下无人车的被动接管演示（正常接管）和紧急交通场景下的主动接管演示（紧急接管），引导指挥三辆无人车在社会交通中安全有序行驶。

在常熟智能汽车中心演示并行驾驶技术的测试无人车之一是由惠拓公司基于中国科学院自动化研究所王飞跃教授的并行驾驶概念开发的。它分为三部分：并行驾驶控制系统、远程驾驶系统（驾驶员模拟器）和无人车。如图所示，并行驾驶控制中心（终端C）负责监控和指导无人车（终端A）的运行，驾驶模拟器（终端B）负责在请求或紧急情况下接管无人车（末端A）。并行远程控制无人驾驶的优点是控制中心可以同时监控多辆无人车，车载HMI也会同时显示无人车与调度中心之间的通信连接状态。无人车在道路上行驶时，车内传感器数据、无人车的位置信息和多角度视频数据会立即反馈到并行驾驶控制中心，“云大脑”会监控车辆的运行状态。

常熟示范点由并联驱动系统组成。有一个GPS干扰区，经过它的无人车的感知和硬件模块都会受到影响。并行驾驶控制中心会主动请求接管，并行驾驶控制中央也会实时监控每辆无人车的状态。一旦发现异常行为，它将向中央驾驶员发送警告信号，由遥控器接管。并联控制中心的操作员根据车辆返回的感应信息和身体状态信息控制驾驶员模拟器的方向盘和油门，并通过工业计算机将速度和方向等控制信息实时传输给车辆控制器，从而控制实车的正常运行。据车云介绍，在“并行远程驾驶”示范的下一阶段，惠拓将加大无人车并行驾驶控制中心引导功能的示范力度。届时，并行驾驶控制中心不仅可以实时监控无人车的状态，还可以进行“无人车决策”的计算实验，并将最优决策方案发送给无人车。惠拓相关负责人表示，未来，平行驾驶系统将……

逐步完善和优化，重点开发和测试整个系统的功能安全性，确保系统的安全性和可靠性。

目前，包括汽车制造商和科技公司在内的许多参与者都致力于自动驾驶技术的研发。与此同时，基于自动驾驶技术的出行新生态也成为各方讨论和争夺机会的领域。但由于机器智能还没有达到与人类相媲美的水平，再加上传感器检测精度和成本等因素的限制，目前还没有L4级自动驾驶汽车能够实现量产。为了有效避免“边缘问题”，通过通信技术与无人车建立联系，并通过远程驾驶模拟器控制无人车是一种想法。然而，这项技术对通信网络的带宽和延迟要求很高。随着5G技术商业化方案的实施，并行驱动系统有望得到广泛应用，但如何降低整个系统的建设成本也可能制约该技术的量产。虽然可能不需要部署工程师或其他员工乘坐出租车，但理论上，一个远程操作员可以监督几辆无人车，但操作员的选择标准、培训成本和人员配备也需要由惠拓考虑。在惠拓看来，第三代并行驾驶系统可以在短期内首先实现在公共交通、物流、矿山、公园、停车场等领域的快速落地。目前，北京、上海、重庆等地已陆续出台自动驾驶汽车道路测试试行措施。杭州、长春、青岛等地也在建设自动驾驶汽车和智能网联汽车的测试道路和研发基地。大环境下良好的政策支持有望成为系统大规模测试的机会。最近，加州交通管理局DMV通过了一项新规定，允许无人驾驶汽车在没有驾驶员、安全人员或测试人员的情况下在路上行驶，但车辆需要远程控制，即无人驾驶汽车可以由操作员远程监督和控制，从而实现真正意义上的“无人驾驶”。这项新规定为无人驾驶汽车利用远程控制技术上路提供了新思路，以弥补场景数据不足、硬件压力性能不稳定等挑战。远程驾驶技术通过网络通信将车端的传感数据传输到云控制器，由人类驾驶员远程控制。如果车辆内部的底层自动驾驶系统遇到问题，这项技术将允许远程操作员接管车辆，这可以有效解决业内称为机器“边缘”的问题。车云曾在《我在拉斯维加斯上了一辆无人车，但司机远在千里之外的硅谷》一文中介绍了加州一家研究无人车远程控制的初创公司幻影汽车。然而，这项技术并不是外国公司独有的。3月18日，汇拓智能机器公司在中国智能汽车研发测试中心（常熟）的真实道路上展示了自主研发的第三代并行驾驶系统。并行驾驶控制中心可以实时监控三辆无人驾驶汽车的驾驶状态。慧拓展示了一般交通场景下无人车的被动接管演示（正常接管）和紧急交通场景下的主动接管演示（紧急接管），引导指挥三辆无人车在社会交通中安全有序行驶。

在常熟智能汽车中心演示并行驾驶技术的测试无人车之一是由惠拓公司基于中国科学院自动化研究所王飞跃教授的并行驾驶概念开发的。它分为三部分：并行驾驶控制系统、远程驾驶系统（驾驶员模拟器）和无人车。如图所示，并行驾驶控制中心（终端C）负责监控和指导无人车（终端A）的运行，以及驾驶……

模拟器（终端B）负责在请求或紧急情况下接管无人车（终端A）。并行远程控制无人驾驶的优点是控制中心可以同时监控多辆无人车，车载HMI也会同时显示无人车与调度中心之间的通信连接状态。无人车在道路上行驶时，车内传感器数据、无人车的位置信息和多角度视频数据会立即反馈到并行驾驶控制中心，“云大脑”会监控车辆的运行状态。

常熟示范点由并联驱动系统组成。有一个GPS干扰区，经过它的无人车的感知和硬件模块都会受到影响。并行驾驶控制中心会主动请求接管，并行驾驶控制中央也会实时监控每辆无人车的状态。一旦发现异常行为，它将向中央驾驶员发送警告信号，由遥控器接管。并联控制中心的操作员根据车辆返回的感应信息和身体状态信息控制驾驶员模拟器的方向盘和油门，并通过工业计算机将速度和方向等控制信息实时传输给车辆控制器，从而控制实车的正常运行。据车云介绍，在“并行远程驾驶”示范的下一阶段，惠拓将加大无人车并行驾驶控制中心引导功能的示范力度。届时，并行驾驶控制中心不仅可以实时监控无人车的状态，还可以进行“无人车决策”的计算实验，并将最优决策方案发送给无人车。惠拓相关负责人表示，未来将逐步完善和优化并行驾驶系统，重点对系统整体功能安全进行开发和测试，确保系统的安全性和可靠性。

目前，包括汽车制造商和科技公司在内的许多参与者都致力于自动驾驶技术的研发。与此同时，基于自动驾驶技术的出行新生态也成为各方讨论和争夺机会的领域。但由于机器智能还没有达到与人类相媲美的水平，再加上传感器检测精度和成本等因素的限制，目前还没有L4级自动驾驶汽车能够实现量产。为了有效避免“边缘问题”，通过通信技术与无人车建立联系，并通过远程驾驶模拟器控制无人车是一种想法。然而，这项技术对通信网络的带宽和延迟要求很高。随着5G技术商业化方案的实施，并行驱动系统有望得到广泛应用，但如何降低整个系统的建设成本也可能制约该技术的量产。虽然可能不需要部署工程师或其他员工乘坐出租车，但理论上，一个远程操作员可以监督几辆无人车，但操作员的选择标准、培训成本和人员配备也需要由惠拓考虑。在惠拓看来，第三代并行驾驶系统可以在短期内首先实现在公共交通、物流、矿山、公园、停车场等领域的快速落地。目前，北京、上海、重庆等地已陆续出台自动驾驶汽车道路测试试行措施。杭州、长春、青岛等地也在建设自动驾驶汽车和智能网联汽车的测试道路和研发基地。大环境下良好的政策支持有望成为系统大规模测试的机会。

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