慧拓完成新一代平行驾驶路测，如何演绎无人车“驾校”？

18日，VIPIoners）18在中国智能汽车集成技术研发与测试中心（常熟）发布了其“第三代并行驾驶系统”，并公开展示了“驾驶员”如何利用并行驾驶控制中心的远程控制系统远程管理和控制在实际道路上行驶的多辆无人驾驶汽车。公开资料显示，汇拓成立于2014年10月，是由中国科学院自动化研究所青岛智能工业技术研究院孵化的一家科技创新型企业，专注于自动驾驶和车联网的技术、产品、解决方案和测试评估，以网络化自动驾驶+自动驾驶评估为核心技术。该公司拥有一支80多人的团队，并已完成首轮数千万融资。该测试车由三辆前排无驾驶员无人车和4-5辆有人社交车组成，展示了无人车在两种典型场景下的远程管理和控制：一般交通场景被动接管（正常接管）和紧急交通场景主动接管（紧急接管）。此次发布的第三代并行驾驶系统主要包括三个组成部分：并行驾驶控制系统、远程驾驶系统和无人驾驶系统（无人车）。惠拓表示，无人车在道路上测试时，人类驾驶员不再需要是“驾驶员”、“安全员”或“驾驶测试员”，与车辆同行，随时在车内监督他们，并在紧急情况下接管无人车；只需坐在平行驾驶中心，根据中央监控大厅屏幕上传的实时图像和信息远程监控和管理无人车，当无人车发出接管请求或检测到异常情况时，立即通过部署在中心的驾驶模拟器远程接管无人车，以确保其驾驶安全。慧拓展示的“第三代并行驾驶”系统是国内首个采用“车侧感知、云控”概念进行远程控制的实车路试。“未来，并行驾驶将在智慧城市的交通管理和控制中发挥重要作用，这也将是未来无人车出行服务远程控制的一种非常有效的手段。”慧拓无人车测试执行董事周锐表示。“目前，优步和滴滴正在部署自动驾驶汽车服务。通过远程控制中心少数人对大型无人驾驶汽车的实时监控，将大大提高无人驾驶汽车管理和控制成本。”一方面，这种远程设置控制器控制无人车的做法为无人研发公司节省了更多的技术人力，旨在通过一人控制多辆车来促进路试里程和效率的提高；另一方面，以人为“终极备份系统”作为无人远程实时管控的运营商，即使车内底层自动驾驶系统出现问题，也可以及时接管，这很可能在一定程度上进一步打消立法者和公众对无人车上路的担忧。在此基础上，中国科学院自动化研究所团队还提出并构建了数字测试场、并行传感、并行学习、并行测试等概念和技术体系，并将逐步将其整合到“并行驾驶系统”中，更好地利用网络空间中几乎无限的计算资源和无限的学习和训练能力，提高无人驾驶汽车的智能化水平。本次发布的是“第三代并行驱动系统”。在开发“平板驾驶3.0”的同时，惠拓还构建了软件定义的虚拟驾驶员和虚拟汽车。当人类驾驶员驾驶真实车辆在道路上行驶时，作为“软件机器人”的“虚拟驾驶员”也会驾驶相应的“虚拟汽车”在虚拟世界中同时运行、学习和训练。虚拟汽车可以根据不同的要求，不同程度地对应真实汽车的智能功能。这样，虚拟汽车可以以可视化的形式提供真实汽车的本体知识、历史情况和实时信息；同时，它提供了预测未来状态和情况的计算能力或检查事故原因的追溯计算功能；

最终，它还可以与现实互动，提供各种监控、管理和服务真实汽车的功能。未来，每一辆智能驾驶汽车都很可能拥有一辆“虚拟汽车”。这项新技术起源于美国国家航空航天局，正是基于在美国国家航空宇航局的工作经验，中国科学院自动化研究所青岛智能工业技术研究所所长王飞跃提出了“并行驾驶”的概念。这项技术的初衷是借助软件代理的思想和“本地简单、远程复杂”的思想，在网络空间设计一个软件定义的“虚拟操作员/驾驶员”，将其变成一个并行的在线“软件机器人”系统，辅助人类操纵/驾驶，控制实际的物理机器人/车辆操作。当然，要实现这一目标，首先必须确保“虚拟驾驶员/操作员”的驾驶/操纵水平“达标”。这也是近两年备受关注的无人虚拟测试的主要目标。通过这种方式，将简单的决策放在“车”内，将需要大量计算的复杂系统决策放在车外（远程并行驾驶控制中心），从而共享和整合当地有限的资源，通过远程控制实现对多辆甚至大型无人车的更高级别的管理和控制。该方法的正式和完整介绍是一个基于网络化智能代理的并行驾驶系统，并在2005年的第一届IEEE国际汽车电子与安全会议（ICVES）上根据“车内简单（本地）和车外复杂（全球）”的原则设计。自动驾驶和远程控制的结合将进一步释放无人驾驶和共享出行的巨大能量。目前，中国大中城市拥堵的原因大多与人为因素有关。例如，许多城市常见的路边停车行为，交通堵塞时司机情绪爆发引发的交通事故，以及最近共享电动汽车在共享单车中的广泛普及导致的随意停车、交通影响甚至市容市貌等问题。以目前的技术水平，无人车在应对复杂交通环境时，要达到甚至超过正常成年人的思维能力和驾驶水平，还有很长的路要走。“并行驾驶3.0”为这些问题提供了可行的解决方案，并通过远程控制为尚未达到人类智能水平的无人驾驶技术提供了L4和L5过渡技术。在未来10-20年内，交通可能会经历一段混合出行的时期，包括载人驾驶、多级无人驾驶和人机协同驾驶等多种驾驶模式。为了更好地保证驾驶安全，无人驾驶测试场通过再现无人车使用中遇到的各种路况，在某种意义上扮演着无人车“驾校”的角色，可以用来验证和测试无人车软件算法的正确性。同时，汇拓科技研究院执行院长陈龙博士，表示：“惠拓将在未来一段时间内逐步完善和优化并行驾驶系统，同时专注于整体系统功能安全的开发和测试，以确保系统的安全性和可靠性，并逐步向产品级成熟的并行驾驶系统迈进。”今年2月26日，加州车辆管理局（DMV）发布了一项关于自动驾驶汽车测试和部署的新规定，表示从今年4月起，远程监控的无人驾驶汽车可以在加州道路上进行测试，为无人驾驶汽车的商业化开辟了一条新的可靠途径。日产、Waymo、Zoox、幻影汽车和星空机器人等公司都致力于这项技术的研究，努力在未来的智能交通管理和智能网络汽车服务中占有一席之地。随着无人车研究的火热，来自硅谷的谷歌和特斯拉，国内的BAT和蔚来，甚至宝马、吉利、长安等传统主机厂都在努力实现自动驾驶技术的落地和量产。对于仍处于研发和初始融资阶段的初创公司来说，现状逃不过“勒紧裤腰带、烧钱”。一个成熟的商业项目和完整的研发应用生态系统将是这种小型和微型企业生存的关键……

企业。18日，VIPIoners）18在中国智能汽车集成技术研发与测试中心（常熟）发布了其“第三代并行驾驶系统”，并公开展示了“驾驶员”如何利用并行驾驶控制中心的远程控制系统远程管理和控制在实际道路上行驶的多辆无人驾驶汽车。公开资料显示，汇拓成立于2014年10月，是由中国科学院自动化研究所青岛智能工业技术研究院孵化的一家科技创新型企业，专注于自动驾驶和车联网的技术、产品、解决方案和测试评估，以网络化自动驾驶+自动驾驶评估为核心技术。该公司拥有一支80多人的团队，并已完成首轮数千万融资。该测试车由三辆前排无驾驶员无人车和4-5辆有人社交车组成，展示了无人车在两种典型场景下的远程管理和控制：一般交通场景被动接管（正常接管）和紧急交通场景主动接管（紧急接管）。此次发布的第三代并行驾驶系统主要包括三个组成部分：并行驾驶控制系统、远程驾驶系统和无人驾驶系统（无人车）。惠拓表示，无人车在道路上测试时，人类驾驶员不再需要是“驾驶员”、“安全员”或“驾驶测试员”，与车辆同行，随时在车内监督他们，并在紧急情况下接管无人车；只需坐在平行驾驶中心，根据中央监控大厅屏幕上传的实时图像和信息远程监控和管理无人车，当无人车发出接管请求或检测到异常情况时，立即通过部署在中心的驾驶模拟器远程接管无人车，以确保其驾驶安全。慧拓展示的“第三代并行驾驶”系统是国内首个采用“车侧感知、云控”概念进行远程控制的实车路试。“未来，并行驾驶将在智慧城市的交通管理和控制中发挥重要作用，这也将是未来无人车出行服务远程控制的一种非常有效的手段。”慧拓无人车测试执行董事周锐表示。“目前，优步和滴滴正在部署自动驾驶汽车服务。通过远程控制中心少数人对大型无人驾驶汽车的实时监控，将大大提高无人驾驶汽车管理和控制成本。”一方面，这种远程设置控制器控制无人车的做法为无人研发公司节省了更多的技术人力，旨在通过一人控制多辆车来促进路试里程和效率的提高；另一方面，以人为“终极备份系统”作为无人远程实时管控的运营商，即使车内底层自动驾驶系统出现问题，也可以及时接管，这很可能在一定程度上进一步打消立法者和公众对无人车上路的担忧。在此基础上，中国科学院自动化研究所团队还提出并构建了数字测试场、并行传感、并行学习、并行测试等概念和技术体系，并将逐步将其整合到“并行驾驶系统”中，更好地利用网络空间中几乎无限的计算资源和无限的学习和训练能力，提高无人驾驶汽车的智能化水平。本次发布的是“第三代并行驱动系统”。在开发“平板驾驶3.0”的同时，惠拓还构建了软件定义的虚拟驾驶员和虚拟汽车。当人类驾驶员驾驶真实车辆在道路上行驶时，作为“软件机器人”的“虚拟驾驶员”也会驾驶相应的“虚拟汽车”在虚拟世界中同时运行、学习和训练。虚拟汽车可以根据不同的要求，不同程度地对应真实汽车的智能功能。这样，虚拟汽车可以以可视化的形式提供真实汽车的本体知识、历史情况和实时信息；同时，它提供了预测未来状态和情况的计算能力或检查事故原因的追溯计算功能；

最终，它还可以与现实互动，提供各种监控、管理和服务真实汽车的功能。未来，每一辆智能驾驶汽车都很可能拥有一辆“虚拟汽车”。这项新技术起源于美国国家航空航天局，正是基于在美国国家航空宇航局的工作经验，中国科学院自动化研究所青岛智能工业技术研究所所长王飞跃提出了“并行驾驶”的概念。这项技术的初衷是借助软件代理的思想和“本地简单、远程复杂”的思想，在网络空间设计一个软件定义的“虚拟操作员/驾驶员”，将其变成一个并行的在线“软件机器人”系统，辅助人类操纵/驾驶，控制实际的物理机器人/车辆操作。当然，要实现这一目标，首先必须确保“虚拟驾驶员/操作员”的驾驶/操纵水平“达标”。这也是近两年备受关注的无人虚拟测试的主要目标。通过这种方式，将简单的决策放在“车”内，将需要大量计算的复杂系统决策放在车外（远程并行驾驶控制中心），从而共享和整合当地有限的资源，通过远程控制实现对多辆甚至大型无人车的更高级别的管理和控制。该方法的正式和完整介绍是一个基于网络化智能代理的并行驾驶系统，并在2005年的第一届IEEE国际汽车电子与安全会议（ICVES）上根据“车内简单（本地）和车外复杂（全球）”的原则设计。自动驾驶和远程控制的结合将进一步释放无人驾驶和共享出行的巨大能量。目前，中国大中城市拥堵的原因大多与人为因素有关。例如，许多城市常见的路边停车行为，交通堵塞时司机情绪爆发引发的交通事故，以及最近共享电动汽车在共享单车中的广泛普及导致的随意停车、交通影响甚至市容市貌等问题。以目前的技术水平，无人车在应对复杂交通环境时，要达到甚至超过正常成年人的思维能力和驾驶水平，还有很长的路要走。“并行驾驶3.0”为这些问题提供了可行的解决方案，并通过远程控制为尚未达到人类智能水平的无人驾驶技术提供了L4和L5过渡技术。在未来10-20年内，交通可能会经历一段混合出行的时期，包括载人驾驶、多级无人驾驶和人机协同驾驶等多种驾驶模式。为了更好地保证驾驶安全，无人驾驶测试场通过再现无人车使用中遇到的各种路况，在某种意义上扮演着无人车“驾校”的角色，可以用来验证和测试无人车软件算法的正确性。同时，汇拓科技研究院执行院长陈龙博士，表示：“惠拓将在未来一段时间内逐步完善和优化并行驾驶系统，同时专注于整体系统功能安全的开发和测试，以确保系统的安全性和可靠性，并逐步向产品级成熟的并行驾驶系统迈进。”今年2月26日，加州车辆管理局（DMV）发布了一项关于自动驾驶汽车测试和部署的新规定，表示从今年4月起，远程监控的无人驾驶汽车可以在加州道路上进行测试，为无人驾驶汽车的商业化开辟了一条新的可靠途径。日产、Waymo、Zoox、幻影汽车和星空机器人等公司都致力于这项技术的研究，努力在未来的智能交通管理和智能网络汽车服务中占有一席之地。随着无人车研究的火热，来自硅谷的谷歌和特斯拉，国内的BAT和蔚来，甚至宝马、吉利、长安等传统主机厂都在努力实现自动驾驶技术的落地和量产。对于仍处于研发和初始融资阶段的初创公司来说，现状逃不过“勒紧裤腰带、烧钱”。一个成熟的商业项目和完整的研发应用生态系统将是这类小微企业生存的关键。

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