重庆自动驾驶汽车“路测”全解密

日前，重庆市经济和信息化委员会、市局、市交通委、市城市管理委员会联合发布了《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》。重庆也成为继北京和上海之后，第三个支持自动驾驶汽车进行合法道路测试的城市。据业内人士透露，重庆计划将九龙坡金凤地区作为自动驾驶开放道路测试的试点地区之一，具体路段需经政府相关部门批准。重庆晨报记者日前从重庆市车辆检验研究院（国家客车质量监督检验中心）获悉，九龙坡金凤片区试验路段已初步选定。这意味着自动驾驶汽车的“路试”已经提上日程。

测试自动驾驶的封闭领域。

正在测试的无人驾驶汽车。组织更加权威，测试项目也更加丰富。重庆车辆测试研究院智能汽车与主动安全测试研究中心祖辉博士介绍，重庆、北京和上海的自动驾驶汽车道路测试方法基本相同，但也存在差异。例如，北京是联合工作组授权的第三方机构，负责自动驾驶汽车检测的全过程监督；上海是推进工作组委托上海制造创新中心（智能网联汽车）接受智能网联车辆测试主体提出的测试申请的第三方机构；在重庆，国家汽车质量监督检验机构是第三方，负责受理自动驾驶汽车路试申请，出具专业评估意见，并组织相应的自动驾驶路试实施、过程监督和结果评估。“重庆的第三方组织在业内更具权威性。”祖辉说。此外，与北京和上海相比，重庆没有限制的测试项目，这意味着重庆的自动驾驶汽车测试项目将更加丰富。更值得一提的是，《细则》规定，交通安全管理部门负责检测过程中事故和违法行为的认定。当测试车辆在测试过程中有违法行为并造成交通事故时，判定测试驾驶员和测试主体应对事故负责。在包括重庆特色路段的路测之前，自动驾驶汽车都是在专业的封闭测试点进行测试的。现在，当我们加入开放路段测试时，会出现哪些测试科目？祖辉介绍，自动驾驶汽车的路测主要分为目标和场景两部分。“简单地说，目标是指行人、车辆、路灯、路标，甚至猫狗乱穿马路，逐一测试车辆是否能够被识别，然后做出正确的决定并执行控制行动；

场景测试包括它是否能够正确处理各种动态情况，如跟车、拥堵和变道。“据祖辉介绍，金凤区已在城市、公园、山区和村庄制定了各种类型的道路进行测试”，其中包括具有重庆特色的山区测试道路。“祖辉说，在开放的道路上测试自动驾驶汽车肯定比在封闭的测试场地要困难得多。”因为无法预测测试中会发生什么，我们要求测试车辆应该能够随时从自动驾驶模式切换到驾驶员的手动驾驶模式。“此外，道路测试过程应包括“必考题”和“选择题”。“必考题目”是自动驾驶汽车必须满足的基本功能和性能。如果不合格，就不能上路。”例如，在不同条件的道路上，你能识别红绿灯、标志标线、行人和车辆吗，正确处理跟车、拥堵、变道等各种目标和情况？标志和标线是否不清晰可以判断和识别，山路两侧郁郁葱葱的树荫是否会影响测试车辆的感应系统，以及在没有照明的情况下如何处理隧道中的情况等。这些都是可选问题。祖辉还强调，测试路段不会被故意修改，“因为测试的目的是测试自动驾驶汽车对现有路况的适应性。“遇到无人车不要紧张。由于开放测试路段尚未正式开放，重庆晨报记者前一天下午参观了重庆车辆测试研究所封闭测试场。该测试场已建成直径300米的动态广场、2公里长的性能测试路、300米的ABS测试路、噪音测试路，4个标准坡道、弯道制动测试道路、涉水池和紧急逃生车道。目前，许多知名的汽车公司已经来到这里进行测试。在现场，一辆昵称为“二白”的自动驾驶汽车正在接受测试。这辆车看起来像一辆迷你巴士，黑白相间的外观相当酷。在工作人员的允许下，记者登上了汽车进行体验。与大多数智能驾驶汽车不同，“二白”不仅没有方向盘，甚至还有驾驶室。车厢里的座椅也很不一样，排列成一个环形，有点像豪华加长车的内部装饰。据工作人员介绍，“两个白人”可以容纳11名成年人，还有一个专门的儿童座位区。它的使用暂定用于连接公园、风景名胜区和其他地方的车辆。记者坐下后，得到指令的“两个白人”开始启动，慢慢向前走去。当遇到十字路口时，“二白”突然减速。“我们把这里设置为学校区域。”工作人员解释道。随后，“二白”接连遇到“行人”、“车辆”等障碍物，个个游刃有余。整个驾驶过程非常顺利，没有出现踩“旧刹车”的情况。祖辉表示，“二白”是一款无人驾驶汽车，是一款高度自动驾驶的汽车，目前无法在公共道路上进行测试。“随着科技的发展，自动驾驶汽车在公共道路上的测试肯定会越来越多。未来，市民在金凤地区开车时，可能会看到无人驾驶汽车。到时不要太惊讶！

" ■ 面对面新闻重庆在中国汽车智能化领域处于领先地位。重庆晨报：《重庆市自动驾驶道路测试管理细则（试行）》的出台对自动驾驶行业的发展起到了什么作用？祖辉：我们也参与了实施细则的制定。《实施细则》的主要目的是规范和引导自动驾驶汽车的路试更加安全有效，同时使路试合法化。重庆晨报：重庆汽车检验所为自动驾驶汽车路试做了哪些准备？祖辉：我们已经为自动驾驶汽车的路试做了充分的技术准备。前期，我们在封闭的测试场地做了大量的测试研究，包括各种场景、各种模型和各种技术路线。重庆晨报：您如何看待重庆成为中国第三个支持自动驾驶汽车合法“路试”的城市？祖辉：这说明重庆作为传统的汽车产业中心，在汽车智能化领域也处于领先地位。虽然是政府行为，但这是市场需求发酵的结果，这表明自动驾驶已经开始积累矢量变化，并开始悄悄影响汽车行业和汽车产品市场。此外，道路测试的加速也意味着需要进行大量的封闭式现场测试，以确保道路测试的安全性。日前，重庆市经济和信息化委员会、市局、市交通委、市城市管理委员会联合发布了《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》。重庆也成为继北京和上海之后，第三个支持自动驾驶汽车进行合法道路测试的城市。据业内人士透露，重庆计划将九龙坡金凤地区作为自动驾驶开放道路测试的试点地区之一，具体路段需经政府相关部门批准。重庆晨报记者日前从重庆市车辆检验研究院（国家客车质量监督检验中心）获悉，九龙坡金凤片区试验路段已初步选定。这意味着自动驾驶汽车的“路试”已经提上日程。

测试自动驾驶的封闭领域。

正在测试的无人驾驶汽车。组织更加权威，测试项目也更加丰富。重庆车辆测试研究院智能汽车与主动安全测试研究中心祖辉博士介绍，重庆、北京和上海的自动驾驶汽车道路测试方法基本相同，但也存在差异。例如，北京是联合工作组授权的第三方机构，负责自动驾驶汽车检测的全过程监督；上海是推进工作组委托上海制造创新中心（智能网联汽车）接受智能网联车辆测试主体提出的测试申请的第三方机构；

在重庆，国家汽车质量监督检验机构是第三方，负责受理自动驾驶汽车路试申请，出具专业评估意见，并组织相应的自动驾驶路试实施、过程监督和结果评估。“重庆的第三方组织在业内更具权威性。”祖辉说。此外，与北京和上海相比，重庆没有限制的测试项目，这意味着重庆的自动驾驶汽车测试项目将更加丰富。更值得一提的是，《细则》规定，交通安全管理部门负责检测过程中事故和违法行为的认定。当测试车辆在测试过程中有违法行为并造成交通事故时，判定测试驾驶员和测试主体应对事故负责。在包括重庆特色路段的路测之前，自动驾驶汽车都是在专业的封闭测试点进行测试的。现在，当我们加入开放路段测试时，会出现哪些测试科目？祖辉介绍，自动驾驶汽车的路测主要分为目标和场景两部分。“简单地说，目标是指行人、车辆、路灯、路标，甚至猫狗乱穿马路，逐一测试车辆是否能够被识别，然后做出正确的决定并执行控制行动；

场景测试包括它是否能够正确处理各种动态情况，如跟车、拥堵和变道。“据祖辉介绍，金凤区已在城市、公园、山区和村庄制定了各种类型的道路进行测试”，其中包括具有重庆特色的山区测试道路。“祖辉说，在开放的道路上测试自动驾驶汽车肯定比在封闭的测试场地要困难得多。”因为无法预测测试中会发生什么，我们要求测试车辆应该能够随时从自动驾驶模式切换到驾驶员的手动驾驶模式。“此外，道路测试过程应包括“必考题”和“选择题”。“必考题目”是自动驾驶汽车必须满足的基本功能和性能。如果不合格，就不能上路。”例如，在不同条件的道路上，你能识别红绿灯、标志标线、行人和车辆吗，正确处理跟车、拥堵、变道等各种目标和情况？标志和标线是否不清晰可以判断和识别，山路两侧郁郁葱葱的树荫是否会影响测试车辆的感应系统，以及在没有照明的情况下如何处理隧道中的情况等。这些都是可选问题。祖辉还强调，测试路段不会被故意修改，“因为测试的目的是测试自动驾驶汽车对现有路况的适应性。“遇到无人车不要紧张。由于开放测试路段尚未正式开放，重庆晨报记者前一天下午参观了重庆车辆测试研究所封闭测试场。该测试场已建成直径300米的动态广场、2公里长的性能测试路、300米的ABS测试路、噪音测试路，4个标准坡道、弯道制动测试道路、涉水池和紧急逃生车道。目前，许多知名的汽车公司已经来到这里进行测试。在现场，一辆昵称为“二白”的自动驾驶汽车正在接受测试。这辆车看起来像一辆迷你巴士，黑白相间的外观相当酷。在工作人员的允许下，记者登上了汽车进行体验。与大多数智能驾驶汽车不同，“二白”不仅没有方向盘，甚至还有驾驶室。车厢里的座椅也很不一样，排列成一个环形，有点像豪华加长车的内部装饰。据工作人员介绍，“两个白人”可以容纳11名成年人，还有一个专门的儿童座位区。它的使用暂定用于连接公园、风景名胜区和其他地方的车辆。记者坐下后，得到指令的“两个白人”开始启动，慢慢向前走去。当遇到十字路口时，“二白”突然减速。“我们把这里设置为学校区域。”工作人员解释道。随后，“二白”接连遇到“行人”、“车辆”等障碍物，个个游刃有余。整个驾驶过程非常顺利，没有出现踩“旧刹车”的情况。祖辉表示，“二白”是一款无人驾驶汽车，是一款高度自动驾驶的汽车，目前无法在公共道路上进行测试。“随着科技的发展，自动驾驶汽车在公共道路上的测试肯定会越来越多。未来，市民在金凤地区开车时，可能会看到无人驾驶汽车。到时不要太惊讶！

" ■ 面对面新闻重庆在中国汽车智能化领域处于领先地位。重庆晨报：《重庆市自动驾驶道路测试管理细则（试行）》的出台对自动驾驶行业的发展起到了什么作用？祖辉：我们也参与了实施细则的制定。《实施细则》的主要目的是规范和引导自动驾驶汽车的路试更加安全有效，同时使路试合法化。重庆晨报：重庆汽车检验所为自动驾驶汽车路试做了哪些准备？祖辉：我们已经为自动驾驶汽车的路试做了充分的技术准备。前期，我们在封闭的测试场地做了大量的测试研究，包括各种场景、各种模型和各种技术路线。重庆晨报：您如何看待重庆成为中国第三个支持自动驾驶汽车合法“路试”的城市？祖辉：这说明重庆作为传统的汽车产业中心，在汽车智能化领域也处于领先地位。虽然是政府行为，但这是市场需求发酵的结果，这表明自动驾驶已经开始积累矢量变化，并开始悄悄影响汽车行业和汽车产品市场。此外，道路测试的加速也意味着需要进行大量的封闭式现场测试，以确保道路测试的安全性。

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