评判“奔驰定速巡航失灵门”之前，我们一起搞懂什么是驾驶辅助

相信大家最近都被“奔驰巡航故障”事件刷屏了吧？主角、媒体和制造商各执一词，这是一出罗生门的戏剧！

在最终责任证书颁发之前，我们不能做出100%的明确评估。但我可以肯定的是，“巡航控制”是否存在功能缺陷将成为争论的关键。然而，在“梅赛德斯-奔驰事件”中，原本最简单、最成熟的辅助驾驶“定速巡航”却成了“失控恶魔”，既不合理，也违背了开发商的初衷。今天，我们不谈最简单的“巡航控制”技术。我认为有必要了解我们周围应用的更先进的ADAS，即“高级驾驶员辅助系统”。ADAS真的能帮助我们吗？

高级驾驶员辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem，简称ADAS）利用安装在车内的各种传感器实时收集车内外的环境数据，并对静态和动态物体进行识别、检测和跟踪，使驾驶员能够在最快的时间内发现可能的危险，从而引起关注，提高安全意识。

关于ADAS，有两个关键技术：处理器和传感器。尽管ADAS应用系统非常复杂，但随着设备性能的提高和成本的降低，ADAS的应用正逐渐从豪华车型向中低档汽车分散。例如，这些众所周知的辅助技术：ACC自适应巡航、盲点监测、车道偏离警告、车道保持和碰撞警告……具有自动转向和制动干预功能的主动ADAS系统也开始在更广泛的市场上应用。

例如ACC自适应巡航系统，它在过去十年中得到了广泛的应用，我相信这项技术目前已经家喻户晓了，对吧？传统的巡航技术旨在使车辆保持恒定的速度，但ACC不同，它可以根据当前的交通状况调整速度。例如，如果离前车太近，ACC会帮助车辆减速，当道路条件允许时，它会加速到设定的速度。这些功能是通过安装在车辆前部的雷达和摄像头来实现的。

此外，交通标志识别（TSR）等功能也通过结合摄像头和识别软件来实现，这种驾驶辅助功能可以提醒驾驶员注意前方的交通标志。TSR功能降低了驾驶员不遵守停车标志等交通法规的可能性，避免了非故意的交通违法行为，从而提高了安全性。

自适应远光灯控制（AHBC）是一种智能前照灯控制系统，它使用摄像头检测交通状况（迎面而来的车辆和同一方向的交通状况），并根据不同情况打开或关闭远光灯。AHBC系统支持驾驶员尽可能在最大照明距离使用远光灯，而无需在其他车辆出现时手动调光大灯，不会分散驾驶员的注意力，从而提高车辆的安全性。

行人和障碍物检测（PD）系统完全依靠摄像头传感器来深入感知周围环境，因为“类别变量”（如服装、照明、尺寸和距离）会有很大的变化，而且背景复杂且不断变化，这将使传感器难以确定移动行人的视觉特征。因此，可以通过使用IR传感器来增强PD系统。它还可以增强车辆检测系统并提供测距功能，在恶劣天气条件下其性能仍然突出。此外，还有一些依赖生物识别技术的驾驶员辅助功能，例如驾驶员疲劳监测系统。头部位置、眼睛（打开/关闭）和其他类似的警报指示由车内的摄像头测量。如果确定驾驶员有睡着的迹象或似乎失去知觉，系统将发出警报。一些领先的系统还可以监测心率和呼吸，从而随时保护驾驶员的驾驶状态。综上所述，一系列可以被视为ADAS的技术，如ACC自适应巡航技术、hav……

真正让驾驶员受益，他们可以在复杂的车辆处理过程中为驾驶员提供帮助和补充。然而，在“梅赛德斯-奔驰事件”中，ADAS变成了“失控的魔鬼”，这是不合理的，违背了开发者的初衷。在双方各执一词的情况下，一方肯定存在漏洞，真相很快就会水落石出。让我们一起期待吧。相信大家最近都被“奔驰巡航故障”事件刷屏了吧？主角、媒体和制造商各执一词，这是一出罗生门的戏剧！

在最终责任证书颁发之前，我们不能做出100%的明确评估。但我可以肯定的是，“巡航控制”是否存在功能缺陷将成为争论的关键。然而，在“梅赛德斯-奔驰事件”中，原本最简单、最成熟的辅助驾驶“定速巡航”却成了“失控恶魔”，既不合理，也违背了开发商的初衷。今天，我们不谈最简单的“巡航控制”技术。我认为有必要了解我们周围应用的更先进的ADAS，即“高级驾驶员辅助系统”。ADAS真的能帮助我们吗？

高级驾驶员辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem，简称ADAS）利用安装在车内的各种传感器实时收集车内外的环境数据，并对静态和动态物体进行识别、检测和跟踪，使驾驶员能够在最快的时间内发现可能的危险，从而引起关注，提高安全意识。

关于ADAS，有两个关键技术：处理器和传感器。尽管ADAS应用系统非常复杂，但随着设备性能的提高和成本的降低，ADAS的应用正逐渐从豪华车型向中低档汽车分散。例如，这些众所周知的辅助技术：ACC自适应巡航、盲点监测、车道偏离警告、车道保持和碰撞警告……具有自动转向和制动干预功能的主动ADAS系统也开始在更广泛的市场上应用。

例如ACC自适应巡航系统，它在过去十年中得到了广泛的应用，我相信这项技术目前已经家喻户晓了，对吧？传统的巡航技术旨在使车辆保持恒定的速度，但ACC不同，它可以根据当前的交通状况调整速度。例如，如果离前车太近，ACC会帮助车辆减速，当道路条件允许时，它会加速到设定的速度。这些功能是通过安装在车辆前部的雷达和摄像头来实现的。

此外，交通标志识别（TSR）等功能也通过结合摄像头和识别软件来实现，这种驾驶辅助功能可以提醒驾驶员注意前方的交通标志。TSR功能降低了驾驶员不遵守停车标志等交通法规的可能性，避免了非故意的交通违法行为，从而提高了安全性。

自适应远光灯控制（AHBC）是一种智能前照灯控制系统，它使用摄像头检测交通状况（迎面而来的车辆和同一方向的交通状况），并根据不同情况打开或关闭远光灯。AHBC系统支持驾驶员尽可能在最大照明距离使用远光灯，而无需在其他车辆出现时手动调光大灯，不会分散驾驶员的注意力，从而提高车辆的安全性。

行人和障碍物检测（PD）系统完全依靠摄像头传感器来深入感知周围环境，因为“类别变量”（如服装、照明、尺寸和距离）会有很大的变化，而且背景复杂且不断变化，这将使传感器难以确定移动行人的视觉特征。因此，可以通过使用IR传感器来增强PD系统。它还可以增强车辆检测系统并提供测距功能，在恶劣天气条件下其性能仍然突出。此外，还有一些依赖生物识别技术的驾驶员辅助功能，例如驾驶员疲劳监测系统。头部位置、眼睛（打开/关闭）和其他类似的警报指示由车内的摄像头测量。如果确定驾驶员有睡着的迹象或似乎失去知觉，系统将发出警报。一些领先的系统还可以监测心率和呼吸，从而随时保护驾驶员的驾驶状态。综上所述，一系列可以被视为ADAS的技术，如ACC自适应巡航技术、hav……

真正让驾驶员受益，他们可以在复杂的车辆处理过程中为驾驶员提供帮助和补充。然而，在“梅赛德斯-奔驰事件”中，ADAS变成了“失控的魔鬼”，这是不合理的，违背了开发者的初衷。在双方各执一词的情况下，一方肯定存在漏洞，真相很快就会水落石出。让我们一起期待吧。

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