国内模拟真实路况首测体验：自动驾驶车遇行人乱穿马路怎么办

如果一辆无人驾驶汽车以35公里/小时的速度驶来，突然发现一名“行人”违法横穿马路，该怎么办？3月23日，作者在天津中国汽车技术研究中心有限公司（中国汽车研究院）进行了自主驾驶（L1至L2）测试。作为候选车型，上汽乘用车公司旗下的名爵6超级运动互联网版在测试道路上模拟了真实交通环境中的六种场景，以测试高级智能辅助驾驶（L1-L2自动驾驶）的应对能力。

测试车内的照片。为了避免人为干预，整个过程都由机器人控制。据悉，这是中国首次公开模拟真实交通状况的主动安全测试。在3月23日的测试中，在生活中容易发生的追尾事故场景中，如前车静止、前车速度过慢、前车突然刹车、汽车临时变道和堵塞，配备MG PILOT主动驾驶辅助系统的MG 6车型回应称，当行驶中即将发生事故时，自动驾驶辅助系统采取行动并进行制动以避免碰撞。

测试车内的照片。为了避免人为干预，整个过程都由机器人控制。中国汽车研究院智能汽车室智能汽车评估平台主任郭润清表示，车辆的日常控制主要由驾驶员完成，而ADAS系统作为L0和L2之间自动驾驶的应用技术，为车辆避免事故（主动安全）发挥了屏障作用。郭润清介绍，这次测试有两个“亮点”。首先，在路上，面对前车的倒车；第二，行人突然横穿道路，这测试了MG6在目标车辆违反交通法规时识别、预测和响应目标车辆的能力。测试的MG-6车型以35公里/小时的速度驶来，驾驶室里没有司机。这时，一个由机器控制的模拟行人出现在它面前，准备横穿马路。在车辆即将撞上行人之前，ADAS发挥了作用，通过紧急制动避免了事故的发生。中国汽车技术研究中心汽车测试研究所、智能汽车室主任郭奎表示，本次测试中，被测车辆由自动驾驶机器人系统控制，避免人为干扰；

此外，本次试验的试验辅助车首次采用了从欧洲进口的世界上最先进的GST台车（可导航软靶台车），能够准确模拟不同角度和速度的变化。

刚从欧洲进口的GST手推车，由软材料制成，可以远程控制，可以使自动驾驶传感器识别车辆。GST小车的外壳由软材料制成，可以避免碰撞时对测试车辆和人员造成损坏，工程师可以通过远程控制使车辆自由向前、转弯和倒车。同时，自动驾驶传感器可以准确识别车身，达到与实车测试相同的效果。最终，参加测试的MG 6车型的高分通过了六项测试，在C-NCAP的评估标准中获得了满分。郭奎元表示，智能汽车产业已经升级到国家战略层面，高度商业化的驾驶辅助系统（ADAS）已经成为新车的核心竞争力。为了让中国的智能汽车解决实际的道路交通问题，中国汽车研究院在2015年版的C-NCAP（中国新车评价条例）中增加了主动安全测试，其中包括两个真实场景，即车辆避免追尾和与行人碰撞。测试场景全部来自中国交通事故数据库。郭奎元表示，与海外相比，中国的新车评估规定根据国情增加了行人和其他车辆的常见违法行为，以提高智能辅助驾驶系统应对真实路况的能力。

当模拟行人过马路时，辅助驾驶系统接管车辆并进行制动测试。在距离行人10厘米处成功停车。郭奎元在接受采访时还透露，中国汽车研究院正准备“复制优步事故现场”进行研究。郭奎元介绍，优步事件由于缺乏信息，暂时难以评估。然而，从公开信息来看，这对自动驾驶系统来说是一个（具有挑战性的）“极端”场景。目前，该中心正在准备模拟相应的场景，以建立多传感器融合的系统解决方案。只有进行更多的测试，自动驾驶系统才能从原型转向量产。如果一辆无人驾驶汽车以35公里/小时的速度驶来，突然发现一名“行人”违法横穿马路，该怎么办？3月23日，作者在天津中国汽车技术研究中心有限公司（中国汽车研究院）进行了自主驾驶（L1至L2）测试。作为候选车型，上汽乘用车公司旗下的名爵6超级运动互联网版在测试道路上模拟了真实交通环境中的六种场景，以测试高级智能辅助驾驶（L1-L2自动驾驶）的应对能力。

测试车内的照片。为了避免人为干预，整个过程都由机器人控制。据悉，这是中国首次公开模拟真实交通状况的主动安全测试。在3月23日的测试中，在生活中容易发生的追尾事故场景中，如前车静止、前车速度过慢、前车突然刹车、汽车临时变道和堵塞，配备MG PILOT主动驾驶辅助系统的MG 6车型回应称，当行驶中即将发生事故时，自动驾驶辅助系统采取行动并进行制动以避免碰撞。

测试车内的照片。为了避免人为干预，整个过程都由机器人控制。中国汽车研究院智能汽车室智能汽车评估平台主任郭润清表示，车辆的日常控制主要由驾驶员完成，而ADAS系统作为L0和L2之间自动驾驶的应用技术，为车辆避免事故（主动安全）发挥了屏障作用。郭润清介绍，这次测试有两个“亮点”。首先，在路上，面对逆转……

前车厢的；第二，行人突然横穿道路，这测试了MG6在目标车辆违反交通法规时识别、预测和响应目标车辆的能力。测试的MG-6车型以35公里/小时的速度驶来，驾驶室里没有司机。这时，一个由机器控制的模拟行人出现在它面前，准备横穿马路。在车辆即将撞上行人之前，ADAS发挥了作用，通过紧急制动避免了事故的发生。中国汽车技术研究中心汽车测试研究所、智能汽车室主任郭奎表示，本次测试中，被测车辆由自动驾驶机器人系统控制，避免人为干扰；此外，本次试验的试验辅助车首次采用了从欧洲进口的世界上最先进的GST台车（可导航软靶台车），能够准确模拟不同角度和速度的变化。

刚从欧洲进口的GST手推车，由软材料制成，可以远程控制，可以使自动驾驶传感器识别车辆。GST小车的外壳由软材料制成，可以避免碰撞时对测试车辆和人员造成损坏，工程师可以通过远程控制使车辆自由向前、转弯和倒车。同时，自动驾驶传感器可以准确识别车身，达到与实车测试相同的效果。最终，参加测试的MG 6车型的高分通过了六项测试，在C-NCAP的评估标准中获得了满分。郭奎元表示，智能汽车产业已经升级到国家战略层面，高度商业化的驾驶辅助系统（ADAS）已经成为新车的核心竞争力。为了让中国的智能汽车解决实际的道路交通问题，中国汽车研究院在2015年版的C-NCAP（中国新车评价条例）中增加了主动安全测试，其中包括两个真实场景，即车辆避免追尾和与行人碰撞。测试场景全部来自中国交通事故数据库。郭奎元表示，与海外相比，中国的新车评估规定根据国情增加了行人和其他车辆的常见违法行为，以提高智能辅助驾驶系统应对真实路况的能力。

当模拟行人过马路时，辅助驾驶系统接管车辆并进行制动测试。在距离行人10厘米处成功停车。郭奎元在接受采访时还透露，中国汽车研究院正准备“复制优步事故现场”进行研究。郭奎元介绍，优步事件由于缺乏信息，暂时难以评估。然而，从公开信息来看，这对自动驾驶系统来说是一个（具有挑战性的）“极端”场景。目前，该中心正在准备模拟相应的场景，以建立多传感器融合的系统解决方案。只有进行更多的测试，自动驾驶系统才能从原型转向量产。

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