城堡和市场：无人驾驶的“重工业”真相

在过去的几个小时里，有一种声音在科技评论家中回荡：优步冷了还是无人驾驶冷了？当地时间周一晚上，优步在美国亚利桑那州坦佩市进行自动驾驶道路测试时撞上了一名中年女子。该女子在抢救无效后死亡。这是人类历史上第一例因自动驾驶汽车发生事故而死亡的案例。尽管根据各种消息来源，当地交警认定优步不是主要责任方，但该女子的非法横穿马路可能是最大的原因。但舆论的沸腾如期而至：我们不是说它很安全吗？为什么考试刚结束就有人死了？当然，随着优步暂停所有自动驾驶汽车的测试，唱衰整个无人驾驶行业的声音也迅速出现。事实上，客观地说，汽车诞生后，不可避免地会发生车祸；

当飞机被发明出来时，将会发生空难。交通技术创新无法避免风险，但我们不希望这个“第一次”来得这么快。这起事故的调查结果尚未公布，但根据目前的情况，这确实可能是一场“人类驾驶员无法避免的悲剧”。但我们仍然会想，为什么自动驾驶系统不能比人类驾驶员更好地规避风险？为什么不在更安全的环境中进行测试？此外，为什么优步总是那个上法庭并发生事故的人？在这些问题的背后，有一个真实的情况：宽松的政府环境、资本的疯狂和舆论的预期，正在让无人驾驶行业“不那么严谨”。但在这个领域，它的严格程度令人印象深刻。为什么是亚利桑那州？翻阅国外主流科技媒体，我们会发现，与中国不同，此次事件后的批评焦点不是优步，而是亚利桑那州。例如，有人在推特上嘲笑说，亚利桑那州有这么多无人车，不是因为天气干燥和路况好，而是因为有一个疯狂的州长。2015年1月，共和党人道格·杜西就任亚利桑那州州长。这位实干家上任后的核心口号可以用四个词来概括：杀死加州。从加州抢夺科技巨头在两年多的时间里引发了一场新的“西部淘金热”。Doug Ducey明确指出，针对科技企业的政策非常简单，即“少征税、少监管”。就在谋杀案发生的两周前，道格·杜西宣布了一项新的行政命令：允许无人驾驶汽车在该州上路。这一前所未有的政策立即得到回应，Waymo第二天宣布将在凤凰城试行免司机出租车。即使是以开放和拥抱技术而闻名的加利福尼亚州，对自动驾驶汽车也有严格的要求：必须经过测试并支付保险才能获得许可。然而，在亚利桑那州，自动驾驶车辆不需要任何特殊许可，只要需要标准的车辆登记即可。换句话说，政府根本不关心自动驾驶汽车的道路数据以及它们是否符合安全标准。在亚利桑那州，你所要做的就是在街上大胆奔跑。结果，根本没有资格参加加州路试的优步在一年内在亚利桑那州发生了两起事故，这次也造成了死亡。当然，美国很有可能在秋季颁布联邦自动驾驶监管条例，亚利桑那州的自由放任政策可能再也回不来了。这一事件很可能将联邦政府对自动驾驶的监管提升到另一个层次。无论这起事件的最终原因是什么，美国舆论都很难对道格·杜西州长的放任政策释怀。因为政府根本不审查，很可能会让原始技术不达标的企业上路，比如优步。为什么总是优步？这样说可能有点苛刻。除了“辅助驾驶”级别的特斯拉，在L3/L4级自动驾驶汽车中，如果发生交通事故，大家第一个想到的可能就是优步。自2015年进入无人驾驶领域以来，优步一直陷入困境。16年后，该公司的无人驾驶出租车在旧金山的公路上搭载乘客，当天被红灯撞毁，并因资质问题迅速被加州政府拦下。去年，同样在亚利桑那州的坦佩，优步的无人驾驶测试车发生了严重事故。幸运的是，没有人员伤亡。最后，证实，事故原因不在优步一方。但无论如何，“优步在每一起车祸中”绝对不是一件好事。优步的无人驾驶真的不仅仅是一场意外。简单比较一下，在加州DMV去年发布的2016年州自动驾驶测试数据中，最佳Waymo测试中的手动干预驾驶次数仅为每千英里0.2次。优步拒绝在加州申请测试许可证，因此不在该数据中。然而，根据媒体披露的优步内部测试数据，2016年每千英里的人工干预次数将达到1200多次，这只能在参与DMV测试的公司中倒数。尽管测试地点和测试方法不同，但优步的技术并不成熟。尽管技术实力与行业领先者相去甚远，但优步的激进主义是一流的，两者的结合自然令人担忧。此外，优步经常拒绝向监管机构披露数据；

内部测试结果的表达式不明确。与Waymo旷日持久的专利纠纷以及随之而来的人才流失，也让人对其后续的研发实力产生怀疑。在无人驾驶领域，优步起步较晚，很快将成为道路上的“跑步入口流”。然而，一次事故是偶然的，两次是运气不好，而且有很多次和人员伤亡。毫无疑问，像优步这样的“速成学校”真的做不到。因此，一个结论正在浮出水面：缺乏底层技术积累和大量硬件解决方案的自动驾驶项目的效果可能确实不尽如人意。这是一个技术和工程实力积累的重工业，轻型玩家需要谨慎。城堡与市场：无人“重工业”的真相我们不妨分析一下为什么优步的自动驾驶测试车几次都没能避开它。当然，有些情况无论如何都无法避免，但在这次事故中，当车速超过每小时30公里时，系统没有做出任何回避行为，这不可避免地让人们怀疑车辆的感知和回避能力。让汽车在紧急情况下合理躲避，实际上是无人驾驶技术最大的挑战之一。首先，车辆应该能够感知和跟踪突然出现并快速移动的人或物体。这就要求车辆配备不同的传感方法，以确保综合传感能力到位。当今行业常见的解决方案是毫米波雷达+机器视觉相机+激光雷达。然而，由这三种东西组成的传感序列在性能上有很大不同。一些媒体在分析这一事件时，普遍将“优步配备了激光雷达”等同于“激光雷达不能”。这只能说，在没有性能、成本和专利技术的情况下谈论硬件是流氓行为。。。仅在激光雷达领域，Waymo就拥有近200项专利，可见竞争之激烈。为了商业化，许多无人方案会测试传感器系统以降低成本，这也会影响其工作精度。之后，感知行人和移动物体的车辆应自动设置避让方案，以避免事故发生。显然，不可能避免不合理、缓慢和过早的回避。在这里，需要大量的人工智能算法来支持车辆的计算精度和速度。车辆的中央处理器还控制着整个避让过程。其运行速度和与机械系统的联动效率将影响最终的避让结果。此外，高精度地图和其他因素也有很大的关系。从芯片、处理系统、算法、传感器到车辆本身，这整个系统构成了一个严格的“身体”。在极端情况下，缺乏任何联系都可能导致苦果。这也是无人公司疯狂打专利战的原因；为什么无人算法公司可以卖出天价；

为什么驱动程序专用芯片会被提上议事日程。如果我们想从这起不幸的事件中找到积极的意义，这起事件的价值可能在于赤裸裸地揭示无人驾驶是一个无法“用资本换取时间”或“用一些优势煽动整体”的行业。这是一个“重工业”，每个环节都不需要出错。人工智能技术、传感系统和工程能力是不可或缺的。如果你想在公众不可避免的恐惧下坚持推广无人驾驶，企业可能需要一座城堡和一个市场。所谓的城堡是更多专利技术和制造的基础。Waymo的数百项专利和疯狂的研发投入确实带来了良好的安全效果。所谓市场，是指行业建立了一个开源、标准化的解决方案平台，共享研发基础和极其重要的安全技术。尤其是在无人驾驶中广泛应用的人工智能技术，其特点决定了算法可以共享和众包，而一些极其重要的解决方案，如黑暗条件下的紧急避险，是某个企业无法保留的。但应该成为行业标准。以及开源的相关算法和数据，使整体研究水平不断提高。毕竟，恶性事故发生后，媒体和舆论不会在意是张三还是李斯，只会成为整个无人驾驶行业的危机公关。更重要的是，人类的生命比天空还要大。此外，无人驾驶的相关立法和监管必须更加严格。无人驾驶不能与“绩效工程”相伴，也不能成为政府抢占优质企业和GDP的快车道。毕竟，街上的行人不是重物。无人驾驶确实以难以想象的速度落地，但行业中各种“杂质”也在以肉眼可见的速度增长。为了保持良性状态并迎接未来，保持行业内的秩序和行业外冷静客观的公众至关重要。就像建造一座建筑一样，无论里面的人粉刷白墙还是外面的黑漆都是无用的。打好基础是最重要的。在过去的几个小时里，有一种声音在科技评论家中回荡：优步冷了还是无人驾驶冷了？当地时间周一晚上，优步在美国亚利桑那州坦佩市进行自动驾驶道路测试时撞上了一名中年女子。该女子在抢救无效后死亡。这是人类历史上第一例因自动驾驶汽车发生事故而死亡的案例。尽管根据各种消息来源，当地交警认定优步不是主要责任方，但该女子的非法横穿马路可能是最大的原因。但舆论的沸腾如期而至：我们不是说它很安全吗？为什么考试刚结束就有人死了？当然，随着优步暂停所有自动驾驶汽车的测试，唱衰整个无人驾驶行业的声音也迅速出现。事实上，客观地说，汽车诞生后，不可避免地会发生车祸；

当飞机被发明出来时，将会发生空难。交通技术创新无法避免风险，但我们不希望这个“第一次”来得这么快。这起事故的调查结果尚未公布，但根据目前的情况，这确实可能是一场“人类驾驶员无法避免的悲剧”。但我们仍然会想，为什么自动驾驶系统不能比人类驾驶员更好地规避风险？为什么不在更安全的环境中进行测试？此外，为什么优步总是那个上法庭并发生事故的人？在这些问题的背后，有一个真实的情况：宽松的政府环境、资本的疯狂和舆论的预期，正在让无人驾驶行业“不那么严谨”。但在这个领域，它的严格程度令人印象深刻。为什么是亚利桑那州？翻阅国外主流科技媒体，我们会发现，与中国不同，此次事件后的批评焦点不是优步，而是亚利桑那州。例如，有人在推特上嘲笑说，亚利桑那州有这么多无人车，不是因为天气干燥和路况好，而是因为有一个疯狂的州长。2015年1月，共和党人道格·杜西就任亚利桑那州州长。这位实干家上任后的核心口号可以用四个词来概括：杀死加州。从加州抢夺科技巨头在两年多的时间里引发了一场新的“西部淘金热”。Doug Ducey明确指出，针对科技企业的政策非常简单，即“少征税、少监管”。就在谋杀案发生的两周前，道格·杜西宣布了一项新的行政命令：允许无人驾驶汽车在该州上路。这一前所未有的政策立即得到回应，Waymo第二天宣布将在凤凰城试行免司机出租车。即使是以开放和拥抱技术而闻名的加利福尼亚州，对自动驾驶汽车也有严格的要求：必须经过测试并支付保险才能获得许可。然而，在亚利桑那州，自动驾驶车辆不需要任何特殊许可，只要需要标准的车辆登记即可。换句话说，政府根本不关心自动驾驶汽车的道路数据以及它们是否符合安全标准。在亚利桑那州，你所要做的就是在街上大胆奔跑。结果，根本没有资格参加加州路试的优步在一年内在亚利桑那州发生了两起事故，这次也造成了死亡。当然，美国很有可能在秋季颁布联邦自动驾驶监管条例，亚利桑那州的自由放任政策可能再也回不来了。这一事件很可能将联邦政府对自动驾驶的监管提升到另一个层次。无论这起事件的最终原因是什么，美国舆论都很难对道格·杜西州长的放任政策释怀。因为政府根本不审查，很可能会让原始技术不达标的企业上路，比如优步。为什么总是优步？这样说可能有点苛刻。除了“辅助驾驶”级别的特斯拉，在L3/L4级自动驾驶汽车中，如果发生交通事故，大家第一个想到的可能就是优步。自2015年进入无人驾驶领域以来，优步一直陷入困境。16年后，该公司的无人驾驶出租车在旧金山的公路上搭载乘客，当天被红灯撞毁，并因资质问题迅速被加州政府拦下。去年，同样在亚利桑那州的坦佩，优步的无人驾驶测试车发生了严重事故。幸运的是，没有人员伤亡。最后，证实，事故原因不在优步一方。但无论如何，“优步在每一起车祸中”绝对不是一件好事。优步的无人驾驶真的不仅仅是一场意外。简单比较一下，在加州DMV去年发布的2016年州自动驾驶测试数据中，最佳Waymo测试中的手动干预驾驶次数仅为每千英里0.2次。优步拒绝在加州申请测试许可证，因此不在该数据中。然而，根据媒体披露的优步内部测试数据，2016年每千英里的人工干预次数将达到1200多次，这只能在参与DMV测试的公司中倒数。尽管测试地点和测试方法不同，但优步的技术并不成熟。尽管技术实力与行业领先者相去甚远，但优步的激进主义是一流的，两者的结合自然令人担忧。此外，优步经常拒绝向监管机构披露数据；

内部测试结果的表达式不明确。与Waymo旷日持久的专利纠纷以及随之而来的人才流失，也让人对其后续的研发实力产生怀疑。在无人驾驶领域，优步起步较晚，很快将成为道路上的“跑步入口流”。然而，一次事故是偶然的，两次是运气不好，而且有很多次和人员伤亡。毫无疑问，像优步这样的“速成学校”真的做不到。因此，一个结论正在浮出水面：缺乏底层技术积累和大量硬件解决方案的自动驾驶项目的效果可能确实不尽如人意。这是一个技术和工程实力积累的重工业，轻型玩家需要谨慎。城堡与市场：无人“重工业”的真相我们不妨分析一下为什么优步的自动驾驶测试车几次都没能避开它。当然，有些情况无论如何都无法避免，但在这次事故中，当车速超过每小时30公里时，系统没有做出任何回避行为，这不可避免地让人们怀疑车辆的感知和回避能力。让汽车在紧急情况下合理躲避，实际上是无人驾驶技术最大的挑战之一。首先，车辆应该能够感知和跟踪突然出现并快速移动的人或物体。这就要求车辆配备不同的传感方法，以确保综合传感能力到位。当今行业常见的解决方案是毫米波雷达+机器视觉相机+激光雷达。然而，由这三种东西组成的传感序列在性能上有很大不同。一些媒体在分析这一事件时，普遍将“优步配备了激光雷达”等同于“激光雷达不能”。这只能说，在没有性能、成本和专利技术的情况下谈论硬件是流氓行为。。。仅在激光雷达领域，Waymo就拥有近200项专利，可见竞争之激烈。为了商业化，许多无人方案会测试传感器系统以降低成本，这也会影响其工作精度。之后，感知行人和移动物体的车辆应自动设置避让方案，以避免事故发生。显然，不可能避免不合理、缓慢和过早的回避。在这里，需要大量的人工智能算法来支持车辆的计算精度和速度。车辆的中央处理器还控制着整个避让过程。其运行速度和与机械系统的联动效率将影响最终的避让结果。此外，高精度地图和其他因素也有很大的关系。从芯片、处理系统、算法、传感器到车辆本身，这整个系统构成了一个严格的“身体”。在极端情况下，缺乏任何联系都可能导致苦果。这也是无人公司疯狂打专利战的原因；为什么无人算法公司可以卖出天价；

为什么驱动程序专用芯片会被提上议事日程。如果我们想从这起不幸的事件中找到积极的意义，这起事件的价值可能在于赤裸裸地揭示无人驾驶是一个无法“用资本换取时间”或“用一些优势煽动整体”的行业。这是一个“重工业”，每个环节都不需要出错。人工智能技术、传感系统和工程能力是不可或缺的。如果你想在公众不可避免的恐惧下坚持推广无人驾驶，企业可能需要一座城堡和一个市场。所谓的城堡是更多专利技术和制造的基础。Waymo的数百项专利和疯狂的研发投入确实带来了良好的安全效果。所谓市场，是指行业建立了一个开源、标准化的解决方案平台，共享研发基础和极其重要的安全技术。尤其是在无人驾驶中广泛应用的人工智能技术，其特点决定了算法可以共享和众包，而一些极其重要的解决方案，如黑暗条件下的紧急避险，是某个企业无法保留的。但应该成为行业标准。以及开源的相关算法和数据，使整体研究水平不断提高。毕竟，恶性事故发生后，媒体和舆论不会在意是张三还是李斯，只会成为整个无人驾驶行业的危机公关。更重要的是，人类的生命比天空还要大。此外，无人驾驶的相关立法和监管必须更加严格。无人驾驶不能与“绩效工程”相伴，也不能成为政府抢占优质企业和GDP的快车道。毕竟，街上的行人不是重物。无人驾驶确实以难以想象的速度落地，但行业中各种“杂质”也在以肉眼可见的速度增长。为了保持良性状态并迎接未来，保持行业内的秩序和行业外冷静客观的公众至关重要。就像建造一座建筑一样，无论里面的人粉刷白墙还是外面的黑漆都是无用的。打好基础是最重要的。

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