为了让自动驾驶更安全，这家公司给汽车配上了“云司机”

今年2月，加州车辆管理局（DMV）宣布，从4月起，无人驾驶汽车将被允许在没有安全官员的情况下在加州道路上进行测试。被迫处理车内紧急情况的安保人员将通过远程监控对车辆进行管理。虽然我四月份还没有去过加州，但我在中国看到了这样的技术解决方案。3月18日，在常熟市中国智能汽车综合技术研发测试中心，汇拓智能发布了“并行驾驶3.0系统”，展示了远程控制和自动驾驶汽车的技术路线。慧拓智能的“并行驾驶3.0系统”主要包括三个组成部分：并行驾驶控制系统、远程控制管理系统和无人驾驶汽车。无人车：搭载激光雷达、惯性导航设备、摄像头等传感器，通过车载计算平台和并行驾驶控制系统，实现“无人驾驶+远程控制”的双驾驶模式。

并行驾驶控制系统：并行驾驶控制柜对自动驾驶汽车的运行进行监控和引导，可以实时模拟车辆的动态模型，并通过工业计算机与自动驾驶汽车之间的交互获取车端的实时数据并显示在控制中心的大屏幕上。

远程驾驶系统：作为远程驾驶的终端，负责在车辆请求接管或紧急情况下接管车辆。屏幕可以实时显示被监控车辆的视频、位置和驾驶员视角。

简单解释一下这三者之间的关系：无人车在路上行驶，并将数据实时发送回并行驾驶控制系统。并行驾驶控制系统负责对车辆运行进行监测和指导。一旦车辆确定有紧急情况，无法独立处理（模拟演示过程中GPS定位受到干扰），它将请求控制系统接管。此时，手动驾驶者将通过远程驾驶系统远程操作车辆，以避免可能出现的危险情况。在实际演示中，当车辆在室外测试道路上行驶时，画面实时显示在控制中心的大屏幕上。当自动驾驶汽车驶过预先设置的GPS干扰区域时，工作人员直接通过遥控接管。在演示和随后的采访中，我还发现了一些细节。慧拓智能无人车在车顶配备了Velodyne 32线激光雷达，以及前置摄像头和GPS定位装置。工作人员告诉我，改造一辆汽车的费用大约为40万。如果与其他公司进行道路测试的无人驾驶汽车相比，这种硬件配置并不处于领先地位。慧拓智能的工作人员告诉我，车辆的硬件方案可以灵活调整，并行驾驶方案可以帮助车辆在保证自动驾驶安全的同时控制成本。

在演示过程中，远程控制时，车辆的最高速度被限制在40公里/小时。这个速度是出于安全考虑，可以由后台根据实际情况进行设置。为了防止可能出现的通信延迟、信号丢失甚至黑客入侵，汇拓科技在软件中设计了最小的安全冗余。当车辆遇到无法解决的情况，与控制中心的数据传输丢失时，它将启动应急计划，并选择安全的方式停车。车辆与控制中心之间的数据传输也采用了特殊的多层加密方式，以确保安全。正如文章开头所说，我们已经能够想象无人商业化过程中平行驾驶的驱动效果。惠拓智能的陈龙博士告诉我，他们已经与徐工集团在无人矿山场景方面达成了合作。与此同时，他们与原始设备制造商的合作也取得了很大进展。去年，麻省理工学院发布了另一个并行驾驶系统的概念。车辆通常由人类驾驶员驾驶，车身上的传感器监测周围的情况。如果发生事故，通信……

ter将主动接管车辆，以避免发生无法控制的事故。尽管这两条技术路线的功能看起来完全相反，在应用场景和实现难度上也有一些差异，但它们背后的逻辑是相似的。对于自动驾驶来说，由于道路要素复杂、基础设施建设和车辆软硬件配置不完善等各种不可控因素，仅靠单一的安全措施很难保证自动驾驶汽车的行驶安全。如果你经常关注类似的新闻，你会发现自动驾驶汽车肯定会发生一些车祸。现阶段，无论是增加更多传感器还是使用更强的计算平台，都很难考虑成本、量产、安全等因素。因此，在单一技术方法不能绝对保证安全的前提下，可以通过增加另一个安全保证来实现冗余，这绝对不仅仅是一加一等于二的简单效果。对于高度安全相关的自动驾驶来说，任何有效且通用的技术手段都非常重要。今年2月，加州车辆管理局（DMV）宣布，从4月起，无人驾驶汽车将被允许在没有安全官员的情况下在加州道路上进行测试。被迫处理车内紧急情况的安保人员将通过远程监控对车辆进行管理。虽然我四月份还没有去过加州，但我在中国看到了这样的技术解决方案。3月18日，在常熟市中国智能汽车综合技术研发测试中心，汇拓智能发布了“并行驾驶3.0系统”，展示了远程控制和自动驾驶汽车的技术路线。慧拓智能的“并行驾驶3.0系统”主要包括三个组成部分：并行驾驶控制系统、远程控制管理系统和无人驾驶汽车。无人车：搭载激光雷达、惯性导航设备、摄像头等传感器，通过车载计算平台和并行驾驶控制系统，实现“无人驾驶+远程控制”的双驾驶模式。

并行驾驶控制系统：并行驾驶控制柜对自动驾驶汽车的运行进行监控和引导，可以实时模拟车辆的动态模型，并通过工业计算机与自动驾驶汽车之间的交互获取车端的实时数据并显示在控制中心的大屏幕上。

远程驾驶系统：作为远程驾驶的终端，负责在车辆请求接管或紧急情况下接管车辆。屏幕可以实时显示被监控车辆的视频、位置和驾驶员视角。

简单解释一下这三者之间的关系：无人车在路上行驶，并将数据实时发送回并行驾驶控制系统。并行驾驶控制系统负责对车辆运行进行监测和指导。一旦车辆确定有紧急情况，无法独立处理（模拟演示过程中GPS定位受到干扰），它将请求控制系统接管。此时，手动驾驶者将通过远程驾驶系统远程操作车辆，以避免可能出现的危险情况。在实际演示中，当车辆在室外测试道路上行驶时，画面实时显示在控制中心的大屏幕上。当自动驾驶汽车驶过预先设置的GPS干扰区域时，工作人员直接通过遥控接管。在演示和随后的采访中，我还发现了一些细节。慧拓智能无人车在车顶配备了Velodyne 32线激光雷达，以及前置摄像头和GPS定位装置。工作人员告诉我，改造一辆汽车的费用大约为40万。如果与其他公司进行道路测试的无人驾驶汽车相比，这种硬件配置并不处于领先地位。慧拓智能的工作人员告诉我，车辆的硬件方案可以灵活调整，并行驾驶方案可以帮助车辆在保证自动驾驶安全的同时控制成本。

在演示过程中，车辆的最高速度是有限的……

当它被远程控制时，速度达到40km/h。这个速度是出于安全考虑，可以由后台根据实际情况进行设置。为了防止可能出现的通信延迟、信号丢失甚至黑客入侵，汇拓科技在软件中设计了最小的安全冗余。当车辆遇到无法解决的情况，与控制中心的数据传输丢失时，它将启动应急计划，并选择安全的方式停车。车辆与控制中心之间的数据传输也采用了特殊的多层加密方式，以确保安全。正如文章开头所说，我们已经能够想象无人商业化过程中平行驾驶的驱动效果。惠拓智能的陈龙博士告诉我，他们已经与徐工集团在无人矿山场景方面达成了合作。与此同时，他们与原始设备制造商的合作也取得了很大进展。去年，麻省理工学院发布了另一个并行驾驶系统的概念。车辆通常由人类驾驶员驾驶，车身上的传感器监测周围的情况。发生事故时，计算机会主动接管车辆，避免发生无法控制的事故。尽管这两条技术路线的功能看起来完全相反，在应用场景和实现难度上也有一些差异，但它们背后的逻辑是相似的。对于自动驾驶来说，由于道路要素复杂、基础设施建设和车辆软硬件配置不完善等各种不可控因素，仅靠单一的安全措施很难保证自动驾驶汽车的行驶安全。如果你经常关注类似的新闻，你会发现自动驾驶汽车肯定会发生一些车祸。现阶段，无论是增加更多传感器还是使用更强的计算平台，都很难考虑成本、量产、安全等因素。因此，在单一技术方法不能绝对保证安全的前提下，可以通过增加另一个安全保证来实现冗余，这绝对不仅仅是一加一等于二的简单效果。对于高度安全相关的自动驾驶来说，任何有效且通用的技术手段都非常重要。

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