MIT科学家新发现，让自动驾驶汽车在大雾中准确检测物体

自动驾驶汽车的技术在过去几年里取得了很大的进步，但仍远未达到完美。事实上，尽管许多自动驾驶汽车现在都有传感器系统，可以在最恶劣的天气条件下检测行人、路标和其他车辆，但该行业一直面临着重大的障碍物雾。

由于许多车辆使用基于可见光的传感器系统来检测路标等物体并做出相应的响应，因此它们通常依靠相对清晰的物体路径来检测物体。由于雾会“散射”光线，使其行为与通常情况不同，因此在起雾后可能会给使用这些系统的自动驾驶车辆带来许多问题。然而，这种情况可能很快就会改变。麻省理工学院（MIT）的研究人员发现了一种方法，即使在最浓的雾中，也可以让基于可见光的传感器系统更准确地检测物体。麻省理工学院的系统可以“分析物体的图像并测量其深度”，范围为57厘米，而普通人只能看到大约36厘米。这个数字一开始似乎并不令人印象深刻，但研究人员在测试中模拟了“更厚”的雾，这不是普通人类驾驶员所担心的。普通的雾通常使驾驶员的能见度达到30到50米左右。同样值得注意的是，大多数其他自动驾驶汽车都有传感器系统，而这些传感器系统在雾天条件下的性能实际上比标准人类视觉更差，因此麻省理工学院的解决方案可能是该行业的重要一步。自动驾驶汽车的技术在过去几年里取得了很大的进步，但仍远未达到完美。事实上，尽管许多自动驾驶汽车现在都有传感器系统，可以在最恶劣的天气条件下检测行人、路标和其他车辆，但该行业一直面临着重大的障碍物雾。

由于许多车辆使用基于可见光的传感器系统来检测路标等物体并做出相应的响应，因此它们通常依靠相对清晰的物体路径来检测物体。由于雾会“散射”光线，使其行为与通常情况不同，因此在起雾后可能会给使用这些系统的自动驾驶车辆带来许多问题。然而，这种情况可能很快就会改变。麻省理工学院（MIT）的研究人员发现了一种方法，即使在最浓的雾中，也可以让基于可见光的传感器系统更准确地检测物体。麻省理工学院的系统可以“分析物体的图像并测量其深度”，范围为57厘米，而普通人只能看到大约36厘米。这个数字一开始似乎并不令人印象深刻，但研究人员在测试中模拟了“更厚”的雾，这不是普通人类驾驶员所担心的。普通的雾通常使驾驶员的能见度达到30到50米左右。同样值得注意的是，大多数其他自动驾驶汽车都有传感器系统，而这些传感器系统在雾天条件下的性能实际上比标准人类视觉更差，因此麻省理工学院的解决方案可能是该行业的重要一步。

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