在自动驾驶的“十字路口”，应该刹停，还是谨慎前行？

这不仅是优步的危机，也是整个行业的“信任危机”。从梅赛德斯-奔驰赛车事件到今天的优步事故，两个令人困惑的故事让人们惊慌失措。尽管事故调查尚未最终确定，但喧嚣的媒体无意中为公众制造了对技术的“恐慌”。作为“第一起自动驾驶汽车撞死行人的事故”，优步再次站在了舆论的风口浪尖，负面新闻蜂拥而至。甚至，为了吸引人们的注意力，一些媒体将其命名为“自动驾驶撞死”，故意给一项伟大的技术蒙上了道德评判的阴影。在另一个十字路口也发生了类似的事故。2016年5月7日，约书亚驾驶一辆特斯拉Model S在美国佛罗里达州的一个十字路口与一辆拖车发生剧烈碰撞，导致司机不幸死亡。由于碰撞发生时特斯拉汽车处于自动驾驶模式，驾驶员没有做出任何回避动作。最终，剧情发生了逆转。经过长达7个月的漫长调查，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于去年1月公布了特斯拉自动驾驶系统的调查结果：特斯拉的自动紧急制动系统和自动驾驶系统未检测到设计和性能缺陷。国家公路交通安全管理局还表示：“没有必要进一步研究这个问题。”

虽然我得到了一个“免死代币”，但当时问题已经出现了。面对即将到来的“自动驾驶时代”，事故发生后，如何界定人或车的责任？如何判断自动驾驶汽车的安全性？这已经成为一个非常困难的问题。谁犯了这个错误？在这次事故中，自动驾驶汽车上应该有不少于四个感知系统可以拯救受害者。优步的自动驾驶汽车实际上配备了多种不同的传感系统，包括顶级激光雷达、前端雷达、短焦和长焦光学相机等。即使在黑暗甚至黑夜，激光雷达发射的红外激光脉冲也能主动感知物体的距离。

当天没有大雾，从视频中可以看出，周围几乎没有障碍物，所以如果我们从自动驾驶系统内部进行评估，对“感知系统”的怀疑非常小。最大的嫌疑是“预测系统”。根据新闻发布会的初步信息，从车辆的停车位置和撞击痕迹推断，事故很可能是由于行人没有注意到后面迎面而来的汽车，突然左转过马路造成的。汽车上的激光雷达等感知系统可能已经感知到行人，但没有识别出推/骑汽车的行人正在左转，并预测行人处于“直行”状态，因此他没有采取任何措施躲避，导致了事故的发生。当然，还有一种可能性是，传感器正确识别了行人，算法做出了响应，但由于车速过快，汽车未能及时停车。这让人想起优步之前的一次无人驾驶事故。去年3月，优步的自动驾驶汽车也与一辆人类驾驶的汽车相撞，导致车辆侧翻在地。但最终，根据当地警察局发言人Josie Montenegro的说法，自动驾驶模式下的优步车辆没有出现故障和技术错误，另一名司机应承担全部责任。这两起事故可能有一些共同点。无人车的行为是合法的，但这不是“常识”，也不符合人类驾驶的通常习惯。如果有人开了这辆车，它能避免悲剧吗？本着“事后诸葛亮”的态度，人们通常认为，当有人在人行道上行走时，人们不会以每小时40英里的速度通过相邻的道路。考虑到安全因素，一些司机可能会减速，或者他们可能会考虑非法占用左侧道路并进行一些规避。即便如此，你可能会想到最后一道防线——“安全驾驶”。然而，安全人员的设置并不能防止这种事故的发生。事实上，无人安全员的响应时间比司机自己的响应时间更长。亚利桑那州坦佩市警察局局长西尔维亚·莫尔告诉《旧金山纪事报》，“安全官员说受害者突然出现在他们面前。他的第一反应是听到……

e碰撞声。经过初步调查，剧情也出现了一些反转。警察局长告诉媒体，“事实很清楚，根据受害者过马路的方式，无论是有人（驾驶）还是自动驾驶，都极难避免这起交通事故。另一方面，优步自动驾驶汽车配备的摄像头拍摄的视频证据可能指向受害者本人，而不是优步。这是常识。”“恐惧”而不是“恐慌”，这可能与许多人的看法相反，飞机是目前所有旅行工具中最安全的。从我们每天收到的新闻事件来看，飞机并不安全；但从统计的角度来看，飞机的死亡率是最低的。根据美国交通部的官方数据常规行程为0.003人/1亿英里，是所有交通方式中最低的。商业巴士为0.05人/1亿英里，铁路为0.06人/1亿公里，汽车（包括出租车）为0.61人/1亿里程。（资料来源：美国国家运输统计局）世界上第一架喷气式客机是由英国德哈维兰公司开发的彗星，但它的命运并不顺利。在1952年10月至1954年4月的短短18个月内，在交付给航空公司的17颗彗星中，有6颗发生了事故，99名乘客和机组人员丧生。彗星的频繁坠落震惊了当时的世界。当时，英国首相丘吉尔下令不惜一切代价查明事故原因。经过近一万个小时的事故调查，最终发现是方形窗户引起的金属疲劳。在吸取彗星的教训后，美国波音公司采用了新材料，并将舷窗的形状从方形改为圆形，最终于1954年推出了波音707。

如今，商业航空的历史已经走过了第一个世纪，从世界上第一次定期固定翼民用飞行到波音公司的“梦想客机”在世界各地巡航。尽管它经历了许多不幸的事故，但现在已经发展成为最安全的交通方式。“纯软件和算法的人很难真正理解造车人对安全的恐惧；但另一方面，民航在经历了多次事故后逐渐成长起来，充满敬畏，克服恐惧，奋力前行。Xpeng Motors董事长何小鹏评论道。直到现在，在这个关系到每个人生命安全的技术领域生命，需要更多的理性来修复这种不应该被打破的“信任”。这起事故可能会让外界对整个自动驾驶行业的信心倒退数年。在业内，这起事故引发的主要争论集中在对低成本传感器方案的质疑上。激光雷达公司沃赛科技首席执行官李一凡表示：“所有试图走捷径的低成本传感器计划和众包人肉老鼠都是胡说八道和犯罪！

事实上，我们不想接受的不是交通事故本身，而是本可以避免的新技术带来的新事故。“在目前的计算机视觉技术下，任何吹嘘自己的深度学习有多棒，只需一台摄像头就能以低成本实现自动驾驶的人都是流氓。在取悦汽车工厂之前，先摸摸你的良心。”晶驰首席执行官韩旭说。美国前交通部长安东尼·福克斯在推特上写道：“这起事故是对整个无人驾驶行业和政府，应该更加重视技术的安全性。地平线机器人创始人于凯表示：“自动驾驶不会像很多人想象的那样像狂欢节，技术会在一夜之间成熟；

它不会因为几起事故而停止前进的步伐。毕竟，在人类进步史上，这不是我们第一次在安全和技术进步之间摇摆不定。这不仅是优步的危机，也是整个行业的“信任危机”。从梅赛德斯-奔驰赛车事件到今天的优步事故，两个令人困惑的故事让人们惊慌失措。尽管事故调查尚未最终确定，但喧嚣的媒体无意中为公众制造了对技术的“恐慌”。作为“第一起自动驾驶汽车撞死行人的事故”，优步再次站在了舆论的风口浪尖，负面新闻蜂拥而至。甚至，为了吸引人们的注意力，一些媒体将其命名为“自动驾驶撞死”，故意给一项伟大的技术蒙上了道德评判的阴影。在另一个十字路口也发生了类似的事故。2016年5月7日，约书亚驾驶一辆特斯拉Model S在美国佛罗里达州的一个十字路口与一辆拖车发生剧烈碰撞，导致司机不幸死亡。由于碰撞发生时特斯拉汽车处于自动驾驶模式，驾驶员没有做出任何回避动作。最终，剧情发生了逆转。经过长达7个月的漫长调查，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于去年1月公布了特斯拉自动驾驶系统的调查结果：特斯拉的自动紧急制动系统和自动驾驶系统未检测到设计和性能缺陷。国家公路交通安全管理局还表示：“没有必要进一步研究这个问题。”

虽然我得到了一个“免死代币”，但当时问题已经出现了。面对即将到来的“自动驾驶时代”，事故发生后，如何界定人或车的责任？如何判断自动驾驶汽车的安全性？这已经成为一个非常困难的问题。谁犯了这个错误？在这次事故中，自动驾驶汽车上应该有不少于四个感知系统可以拯救受害者。优步的自动驾驶汽车实际上配备了多种不同的传感系统，包括顶级激光雷达、前端雷达、短焦和长焦光学相机等。即使在黑暗甚至黑夜，激光雷达发射的红外激光脉冲也能主动感知物体的距离。

当天没有大雾，从视频中可以看出，周围几乎没有障碍物，所以如果我们从自动驾驶系统内部进行评估，对“感知系统”的怀疑非常小。最大的嫌疑是“预测系统”。根据新闻发布会的初步信息，从车辆的停车位置和撞击痕迹推断，事故很可能是由于行人没有注意到后面迎面而来的汽车，突然左转过马路造成的。汽车上的激光雷达等感知系统可能已经感知到行人，但没有识别出推/骑汽车的行人正在左转，并预测行人处于“直行”状态，因此他没有采取任何措施躲避，导致了事故的发生。当然，还有一种可能性是，传感器正确识别了行人，算法做出了响应，但由于车速过快，汽车未能及时停车。这让人想起优步之前的一次无人驾驶事故。去年3月，优步的自动驾驶汽车也与一辆人类驾驶的汽车相撞，导致车辆侧翻在地。但最终，根据当地警察局发言人Josie Montenegro的说法，自动驾驶模式下的优步车辆没有出现故障和技术错误，另一名司机应承担全部责任。这两起事故可能有一些共同点。无人车的行为是合法的，但这不是“常识”，也不符合人类驾驶的通常习惯。如果有人开了这辆车，它能避免悲剧吗？本着“事后诸葛亮”的态度，人们通常认为，当有人在人行道上行走时，人们不会以每小时40英里的速度通过相邻的道路。考虑到安全因素，一些司机可能会减速，或者他们可能会考虑非法占用左侧道路并进行一些规避。即便如此，你可能会想到最后一道防线——“安全驾驶”。然而，安全人员的设置并不能防止这种事故的发生。事实上，无人安全员的响应时间比司机自己的响应时间长……

亚利桑那州坦佩市警察局局长lvia Moir告诉《旧金山纪事报》，“保安说，受害者突然出现在他们面前。他的第一反应是听到碰撞声。经过初步调查，情节也发生了一些反转。警察局长告诉媒体，”事实很清楚，根据受害者过马路的方式，要避免这起交通事故是极其困难的，无论是某人（驾驶）还是自动驾驶。另一方面，优步自动驾驶汽车配备的摄像头拍摄的视频证据可能指向受害者本人，而不是优步。人们普遍认为“恐惧”而不是“恐慌”，这可能与许多人的看法相反——飞机是目前所有旅行工具中最安全的。从我们每天收到的新闻事件来看，飞机并不安全；但从统计的角度来看，飞机的死亡率是最低的。根据美国交通部的官方数据，“民用飞机在常规旅程中的死亡率为0.003人/1亿英里，是所有交通方式中最低的。商业巴士为0.05人/1亿公里，铁路为0.06人/1亿里程，汽车（包括出租车）为0.61人/100亿英里。（来源：国家交通统计局）世界上第一架喷气式客机是由英国德哈维兰公司开发的彗星，但它的命运并不顺利。在1952年10月至1954年4月的短短18个月内，在交付给航空公司的17颗彗星中，有6颗发生了事故，99名乘客和机组人员丧生。彗星的频繁坠落震惊了当时的世界。当时，英国首相丘吉尔下令不惜一切代价查明事故原因。经过近一万个小时的事故调查，最终发现是方形窗户引起的金属疲劳。在吸取彗星的教训后，美国波音公司采用了新材料，并将舷窗的形状从方形改为圆形，最终于1954年推出了波音707。

如今，商业航空的历史已经走过了第一个世纪，从世界上第一次定期固定翼民用飞行到波音公司的“梦想客机”在世界各地巡航。尽管它经历了许多不幸的事故，但现在已经发展成为最安全的交通方式。“纯软件和算法的人很难真正理解造车人对安全的恐惧；但另一方面，民航在经历了多次事故后逐渐成长起来，充满敬畏，克服恐惧，奋力前行。Xpeng Motors董事长何小鹏评论道。直到现在，在这个关系到每个人生命安全的技术领域生命，需要更多的理性来修复这种不应该被打破的“信任”。这起事故可能会让外界对整个自动驾驶行业的信心倒退数年。在业内，这起事故引发的主要争论集中在对低成本传感器方案的质疑上。激光雷达公司沃赛科技首席执行官李一凡表示：“所有试图走捷径的低成本传感器方案和众包人肉老鼠都是胡说八道和犯罪！事实上，我们不想接受的不是交通事故本身，而是本可以避免的新技术带来的新事故。”以目前的计算机视觉技术，任何吹嘘自己的深度学习有多棒，只需一台相机就能以低成本完成自动驾驶的人都是流氓。在你取悦汽车工厂之前，先问心无愧。景驰首席执行官韩旭表示。美国前交通部长Anthony Foxx在推特上发文称：“这起事故是对整个无人驾驶行业和政府的警告，应该更加关注技术的安全。地平线机器人创始人于凯表示：“自动驾驶不会像很多人想象的那样像狂欢节，技术会在一夜之间成熟；它不会因为几起事故而停止前进的步伐。毕竟，在人类进步史上，这不是我们第一次在安全和技术进步之间摇摆不定。

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