福特与印度马恒达宣布合作，将合力研发新款SUV和电动汽车

右边的车切入3。高速公路跟在这辆车后面，前面的车变道后车道上就没有车了。汽车加速后，右侧车道的汽车驶入，出于安全考虑，驾驶员接管。从以上原因来看，切入和变道是接管的主要原因。复杂的切入点可能是传感器没有完全进入前车后部传感器的视线，因此无法及时识别车辆。自动驾驶仪在处理切入时反应不快，但不排除短距离刹车的可能性。没有接管变道的原因有很多，例如接近目标车道的车辆或传感器未能检测到目标车道的车道线。在上述情况下，我们没有发现任何明显的原因。除了功能实现层面，我们在驾驶舒适性方面也有一些发现。

每个人都可以注意下面方向盘的角落。变道不够顺畅。我们从汽车后座拍摄了变道时方向盘的转弯范围。在乘坐体验方面，抖动更明显，不如小角度切入舒适。

在2号车道上“摇摆”。这个决定还不够简单。在变道中，左侧变道功能已成功启动，但在左侧车道线上犹豫后，放弃动作再次返回车道中间。我们推测，原因是左后方的一个金杯没有减速的迹象，进入了传感器的检测范围。总体而言，Autopilot 2.0在纵向控制方面更加成熟，辅助转向相关功能仍有改进空间。此外，有趣的是，两个性格不同的车云菌株分别经历过这种系统。一个追求速度感的车云系认为自动驾驶2.0的操控更符合自己的胃口，而另一个更喜欢稳定性和舒适性的车云则认为自动驾驶的加速和制动让他有点不舒服。一套辅助驾驶系统，不同的人可能会有不同的体验。然而，这段经历并没有就此结束。自动驾驶2.0可以安全开启的地方仍然是高速公路，但在一些车道线清晰的城市路段，我们也可以看到可以激活主动巡航控制和辅助转向的提示。所以我们在确保安全的前提下设置了一些额外的测试，但这部分场景并不严格在自动驾驶2.0的范围内，不建议您尝试模仿。首先，我们得出结论，自动驾驶2.0目前的功能还不能直接移植到城市环境中。虽然可以顺利开通（每次2分钟，每次3分钟），但城市交通流复杂，需要通过没有车道线的红绿灯，车与车之间的距离更近。具体来说，我们发现了高速公路上没有遇到的几个场景。

当汽车以较快的速度启动时，我们预设了一个相对较大的跟车距离（4），因此S型车在前一辆汽车启动且两辆汽车达到预设距离后开始快速加速。这与我们的日常驾驶操作非常不同。在拥堵的十字路口等红灯时，我们更喜欢每次前进时都慢慢地站在车前保持距离，并且在起步时也会考虑安全缓慢地加油。

在关闭TACC和Autosteer后，汽车打滑了。此外，我们意外地在城市环境中发现了一个特殊的场景。我们在停车状态下打开了主动巡航控制和辅助转向，并立即取消。出现了车辆缓慢向前行驶的情况，仪表盘显示速度变为1。为了防止追尾，车云踩下了刹车。如果“功能关闭后车辆执行什么操作”的逻辑设置设置为“功能打开前保持停车状态”，则应……

更安全的。自动驾驶2.0的下一步是从两个方面更新自动驾驶2.0：一是地图和定位；

一是最大限度地升级软件算法。2014年Autopilot 1.0发布时，特斯拉决定系统中必须有高精度地图，但始终使用导航地图。后来，当Autopilot 2.0发布时，特斯拉指出，Autopilot 3.0系统严重依赖GPS数据及其定制的高精度地图，如果只依赖实时数据，系统将很粗糙。换句话说，高精度地图的更新肯定会出现在Autopilot 2.0中。

在体验中，我们在打开现有功能之前打开了导航地图并更新了自动驾驶地图，应该会更流畅。例如，当我们体验它时，我们遇到了一种情况，道路突然以高速变窄，所以我们享受了一次挥杆。如果将这些道路信息写入地图并提前告知汽车，就可以在低速下顺利通过。尚未实现的增强型自动辅助驾驶功能也离不开地图和定位。根据特斯拉官网的描述，新一代硬件的增强型自动辅助驾驶定位仍将侧重于高速公路驾驶，但不同的是，汽车可以从一条高速公路行驶到另一条高速公路，并且它有能力自行驶出高速公路。在高速和高速之间切换取决于在地图上仔细标记每条车道的入口和出口。

外国黑客在破解一辆汽车后发布了一个新地图系统的照片。最新进展是，特斯拉的新城市导航和地图引擎“光年”将于2018年初完成软件升级，新地图系统将命名为“特斯拉地图”。外国黑客在破解一辆汽车后发布了新地图系统的照片。可以看到，匝道的出入口有明显的标识，但没有看到明显的车道线划分。然而，由于当地的地图法规和自动驾驶地图本身的发展，上述功能受到地区的影响，可能无法在全球范围内迅速推广。除了升级地图，软件算法也在不断更新。消息称，在Autopilot 2.0首次推出时，特斯拉还没有充分利用前瞻摄像头的功能。当时，该功能的实现很大一部分来自于超声波雷达、毫米波雷达和前置摄像头中主摄像头的配合。一些粉丝在测试过程中屏蔽了广角和长焦相机，发现当时它们仍然没有启用，仍然处于“密封”状态。在8.1版本的更新中，特斯拉增加了另一个前置摄像头，以提高Autosteer的性能，这主要体现在高速公路环境中。特斯拉主张使用多摄像头解决方案来取代多毫米波雷达和激光雷达解决方案，这意味着特斯拉在享受低成本硬件的同时，必须在软件算法上承受更大的压力。随着传感器数量的增加，对软件算法的开发提出了更多的挑战。特斯拉在今年2月写给股东的一封信中提到，特斯拉已经完成了软件底层架构的改革，这将大大增强数据收集、分析和机器学习的能力。随着客户数量的增加，特斯拉的神经网络可以收集和分析比以前更多的高质量数据。车云总结到目前为止，特斯拉的更新已经进入了一个相对缓慢的时期，2018年的两个自动驾驶计划已经向我们公布。一个是自动驾驶2.0的持续更新。马斯克在推特上提到，Autopilot 2.0有一个更“功能丰富”的版本，但不够可靠，因此尚未发布。另一个是马斯克在2月宣布，在未来三到六个月内，他将展示从西海岸到东海岸的自动驾驶仪（马斯克在2016年做出了这一承诺，并经历了多次延误）。这是为了更新Autopilot 2.0之后的大版本的存储强度。对于参加汽车自动化竞赛的玩家来说，新功能的开发周期越来越长，挑战也会越来越多。我希望在2018年，自动驾驶能够像承诺的那样带来更多的新消息。

右边的车切入3。高速公路跟在这辆车后面，转弯后的车道上没有车……

汽车变道。汽车加速后，右侧车道的汽车驶入，出于安全考虑，驾驶员接管。从以上原因来看，切入和变道是接管的主要原因。复杂的切入点可能是传感器没有完全进入前车后部传感器的视线，因此无法及时识别车辆。自动驾驶仪在处理切入时反应不快，但不排除短距离刹车的可能性。没有接管变道的原因有很多，例如接近目标车道的车辆或传感器未能检测到目标车道的车道线。在上述情况下，我们没有发现任何明显的原因。除了功能实现层面，我们在驾驶舒适性方面也有一些发现。

每个人都可以注意下面方向盘的角落。变道不够顺畅。我们从汽车后座拍摄了变道时方向盘的转弯范围。在乘坐体验方面，抖动更明显，不如小角度切入舒适。

在2号车道上“摇摆”。这个决定还不够简单。在变道中，左侧变道功能已成功启动，但在左侧车道线上犹豫后，放弃动作再次返回车道中间。我们推测，原因是左后方的一个金杯没有减速的迹象，进入了传感器的检测范围。总体而言，Autopilot 2.0在纵向控制方面更加成熟，辅助转向相关功能仍有改进空间。此外，有趣的是，两个性格不同的车云菌株分别经历过这种系统。一个追求速度感的车云系认为自动驾驶2.0的操控更符合自己的胃口，而另一个更喜欢稳定性和舒适性的车云则认为自动驾驶的加速和制动让他有点不舒服。一套辅助驾驶系统，不同的人可能会有不同的体验。然而，这段经历并没有就此结束。自动驾驶2.0可以安全开启的地方仍然是高速公路，但在一些车道线清晰的城市路段，我们也可以看到可以激活主动巡航控制和辅助转向的提示。所以我们在确保安全的前提下设置了一些额外的测试，但这部分场景并不严格在自动驾驶2.0的范围内，不建议您尝试模仿。首先，我们得出结论，自动驾驶2.0目前的功能还不能直接移植到城市环境中。虽然可以顺利开通（每次2分钟，每次3分钟），但城市交通流复杂，需要通过没有车道线的红绿灯，车与车之间的距离更近。具体来说，我们发现了高速公路上没有遇到的几个场景。

当汽车以较快的速度启动时，我们预设了一个相对较大的跟车距离（4），因此S型车在前一辆汽车启动且两辆汽车达到预设距离后开始快速加速。这与我们的日常驾驶操作非常不同。在拥堵的十字路口等红灯时，我们更喜欢每次前进时都慢慢地站在车前保持距离，并且在起步时也会考虑安全缓慢地加油。

在关闭TACC和Autosteer后，汽车打滑了。此外，我们意外地在城市环境中发现了一个特殊的场景。我们在停车状态下打开了主动巡航控制和辅助转向，并立即取消。出现了车辆缓慢向前行驶的情况，仪表盘显示速度变为1。为了防止追尾，车云踩下了刹车。如果将“功能关闭后车辆执行什么动作”的逻辑设置设置为“功能打开前保持停车状态”，应该会更安全。自动驾驶2.0的下一步是从两个方面更新自动驾驶2.0：一是地图和定位；

一是最大限度地升级软件算法。2014年Autopilot 1.0发布时，特斯拉决定系统中必须有高精度地图，但始终使用导航地图。后来，当Autopilot 2.0发布时，特斯拉指出，Autopilot 3.0系统严重依赖GPS数据及其定制的高精度地图，如果只依赖实时数据，系统将很粗糙。换句话说，高精度地图的更新肯定会出现在Autopilot 2.0中。

在体验中，我们在打开现有功能之前打开了导航地图并更新了自动驾驶地图，应该会更流畅。例如，当我们体验它时，我们遇到了一种情况，道路突然以高速变窄，所以我们享受了一次挥杆。如果将这些道路信息写入地图并提前告知汽车，就可以在低速下顺利通过。尚未实现的增强型自动辅助驾驶功能也离不开地图和定位。根据特斯拉官网的描述，新一代硬件的增强型自动辅助驾驶定位仍将侧重于高速公路驾驶，但不同的是，汽车可以从一条高速公路行驶到另一条高速公路，并且它有能力自行驶出高速公路。在高速和高速之间切换取决于在地图上仔细标记每条车道的入口和出口。

外国黑客在破解一辆汽车后发布了一个新地图系统的照片。最新进展是，特斯拉的新城市导航和地图引擎“光年”将于2018年初完成软件升级，新地图系统将命名为“特斯拉地图”。外国黑客在破解一辆汽车后发布了新地图系统的照片。可以看到，匝道的出入口有明显的标识，但没有看到明显的车道线划分。然而，由于当地的地图法规和自动驾驶地图本身的发展，上述功能受到地区的影响，可能无法在全球范围内迅速推广。除了升级地图，软件算法也在不断更新。消息称，在Autopilot 2.0首次推出时，特斯拉还没有充分利用前瞻摄像头的功能。当时，该功能的实现很大一部分来自于超声波雷达、毫米波雷达和前置摄像头中主摄像头的配合。一些粉丝在测试过程中屏蔽了广角和长焦相机，发现当时它们仍然没有启用，仍然处于“密封”状态。在8.1版本的更新中，特斯拉增加了另一个前置摄像头，以提高Autosteer的性能，这主要体现在高速公路环境中。特斯拉主张使用多摄像头解决方案来取代多毫米波雷达和激光雷达解决方案，这意味着特斯拉在享受低成本硬件的同时，必须在软件算法上承受更大的压力。随着传感器数量的增加，对软件算法的开发提出了更多的挑战。特斯拉在今年2月写给股东的一封信中提到，特斯拉已经完成了软件底层架构的改革，这将大大增强数据收集、分析和机器学习的能力。随着客户数量的增加，特斯拉的神经网络可以收集和分析比以前更多的高质量数据。车云总结到目前为止，特斯拉的更新已经进入了一个相对缓慢的时期，2018年的两个自动驾驶计划已经向我们公布。一个是自动驾驶2.0的持续更新。马斯克在推特上提到，Autopilot 2.0有一个更“功能丰富”的版本，但不够可靠，因此尚未发布。另一个是马斯克在2月宣布，在未来三到六个月内，他将展示从西海岸到东海岸的自动驾驶仪（马斯克在2016年做出了这一承诺，并经历了多次延误）。这是为了更新Autopilot 2.0之后的大版本的存储强度。对于参加汽车自动化竞赛的玩家来说，新功能的开发周期越来越长，挑战也会越来越多。我希望在2018年，自动驾驶能够像承诺的那样带来更多的新消息。

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