贾跃亭披露造车细节：相关设备已下单，量产进入倒计时

激光雷达作为自动驾驶汽车的“眼睛”，在自动驾驶汽车感知路况方面发挥着关键作用。在自动驾驶领域火热的当下，资本和人才对激光雷达领域的关注也在迅速升温。简单计算一下，假设到2025年，自动驾驶汽车在全球的占比将达到5%，激光雷达的市场需求将达到110亿美元。这个新兴市场正在吸引一批竞争对手。在中国，围绕激光雷达的市场争夺战已经悄然开始。战斗的一方是Velodyne，一家十年前进入市场的外国公司。在自动驾驶热潮之前，它是激光雷达的行业领导者，但由于价格高昂，无法大规模商业化。另一方面，也有一些初创公司对中国本土市场有更多的了解。虽然他们是后来者，但他们等待机会，希望用成本优势和本地技术迭代来支持后来者。两者之间的价格战现已开始。一个新兴行业的价格战，我们深入研究，就是要探索：为什么具有优势的先行者之战越来越突出？后来者如何才能赶上？哪些经验教训可以重复和总结？这是我们比商业战争更关心的事情。争议“Velodyne在几年后成立了“速腾办公室”，Velodyne中国的老板翁伟亲自带队，（希望）打击包括速腾聚创在内的这些中国初创公司的傲慢。Velodyne真的降低了姿态，更加关注中国（市场），并开始亲自参与价格战……”当36Kr向翁伟抛出上述谣言时，Velodyne亚太区总监，他的态度是笑着否认：“Velodyne亚洲太平洋区只有9个人，有些公司的营销团队比我们多得多。我们无法与其他公司竞争，深圳和上海的（创业）公司持有我们的报价：‘我们将以Velodyne价格的50%向您供货！

“商业无法做到这一点。“对于这种说法，业内有很多不同的声音。速腾聚创COO邱春超回应价格战时说，”我不在乎“办公室”是否存在，但价格战确实存在。在商界，这很正常。我们的重点仍然是生产产品。但他否认Velodyne的产品是半价供应的：“不，根本没有。”“（价格战）会出现在每个行业，当产品性能接近时就会出现。”另一家中国激光雷达制造商北科天汇的首席执行官张志武也认为，不必夸大价格战，而是要把重点放在产品上。尽管大家都在淡化“价格战”的影响“一致认为，这场竞争是真实的，甚至有增加的趋势。2018年1月1日，Velodyne宣布其出货量最大的16线激光雷达VLP-16 Puck的价格从7999美元改为3999美元。面对此次降价，国内激光雷达厂商纷纷默认效仿。看来Velodyne首先发动了价格战？然而，据消息人士透露，早在去年，一些中国初创公司就会以超低的价格抢占市场，“你甚至可以把它理解为免费赠送”。但这实际上只是一个开始。一位知情人士告诉36Kr，Velodyne中国在春节后开始主动联系一些自动驾驶初创公司：“如果与Velodyne达成独家购买协议，可以开出‘无法抗拒的价格’”。对于Velodyne在新年伊始的降价，自动驾驶行业的普遍评价是预计会下降，但幅度超出预期。速腾的评价是，“竞争迟早会开始，甚至（降价）基本上都在预期的时间，问题不大。”Velodyne，一个拥有10多年激光雷达制造经验的老炮，正在与中国市场上的多家初创公司展开一场混乱而迷人的商战。开始的故事应该从十多年前开始。2005年，斯坦福大学团队赢得了国防高级研究计划局（DARPA）举办的第二次无人驾驶汽车挑战赛。在车队04大众途锐的车顶上，Velodyne激光雷达作为自动驾驶汽车的传感器出现。

DARPA无人车挑战赛的参赛车辆在2007年达到了第三次挑战。七个最终团队中有六个为参赛车辆配备了Velodyne激光雷达，Velodyne也升级为DARPA的官方供应商。激光雷达作为自动驾驶汽车核心传感器的地位由此确立。游戏结束后，自动驾驶汽车的商业化也陷入了沉寂。除了2009年的领头羊谷歌和2013年加入的百度，几乎没有其他互联网公司效仿，更不用说重视技术落地的汽车巨头了。然而，近两年来人工智能和计算机视觉领域的不断技术进步，重新唤起了整个汽车行业对自动驾驶汽车的想象。2017年是过去十年中激光雷达领域增长最快的一年。市场规模开始爆发式增长。加州车辆管理局官网上申请自动驾驶执照的企业数量达到52家，几乎所有跨国汽车公司都加入了竞争。百度、苹果、英特尔、三星。。。更不用说世界各地的大学、加州没有研发机构的自动驾驶研发企业了。名单越来越长，玩家也越来越多地跨界。唯一不变的是，使用激光雷达作为核心传感器的公司仍然占据着压倒性的比例。

另一方面，在自动驾驶领域经历了长期的不温不火之后，Velodyne的产品渠道与最初的定义有了显著的不同：地图行业的制图师成为了客人，其次是安全市场，第三是机器人领域，最后是自动驾驶领域的需求。然而，随着上述自动驾驶泡沫的出现，到2017年下半年，激光雷达在自动驾驶领域的市场规模早已超越前三，跃居第一。这里的背景是，由于应用场景的垂直狭窄，Velodyne在激光雷达领域的主导地位从2007年到2017年。所谓的“激光雷达市场……

世界各地区的市场份额接近100%“。Velodyne对战后市场规模的突然扩大感到兴奋，学术界和工业界的所有相关行业都看到了机会。在某种程度上，这些新玩家的快速增长也归因于Velodyne未能解决的市场供需高度失衡。2016年8月16日，百度和福特向Velodyne投资1.5亿美元。这项投资的初衷是“加快降低生产成本，实现激光雷达传感器的量产”，但产能上升的时间差和百度福特对激光雷达的强劲需求，让原本就不平衡的市场变得越来越戏剧化。有传言称，在投资条款交付后，两大股东一度买断了Velodyne的64线激光雷达产品，这让整个自动驾驶市场陷入了“激光雷达荒”。The Information曾报道称，加拿大滑铁卢大学自动驾驶实验室的激光雷达出现故障后，由于Velodyne的六个月交付周期，研究人员的工作一度停滞不前。一位自动驾驶仪告诉36Kr：当时我最担心的是激光雷达的故障，这基本上意味着汽车无法在短时间内在路上行驶。这种不平衡且几乎扭曲的供需关系是中国激光雷达制造商的切入点。抓住窗口期有多重要？在新造车公司与传统车企的转型竞争中，也出现了类似的场景。蔚来汽车总裁秦立红此前表示，如果在2018年从头开始成立一家新的造车公司，那么获胜的机会要小得多（传统汽车巨头已经开始进行大转型）。市场真空的选择摆在我们面前，但国内制造商仍有一个障碍需要解决。激光雷达有4条线、8条线、16条线、32条线、64条线和128条线。这里有三个知识点：同代产品的性能参数（如检测距离、水平视角和垂直视角等）会随着线路数量的增加而增加；在相同的装配工艺下，装配激光雷达的技术复杂度和劳动力消耗随着生产线数量的增加而增加；激光雷达的价格将随着线路数量的增加而不成比例地上涨（Velodyne激光雷达64、32和16线激光雷达之前的售价分别为79999美元、39999美元和7999美元。自动驾驶领域的早期玩家，如谷歌百度，都采用了Velodyne的64线激光雷达，但该领域的后来者，如通用福特，都采用“多激光雷达耦合”。简单地说，“多激光雷达耦合”就是合理设计和布局多个低线计数激光雷达，通过联合校准和数据同步处理，实现与高线计数激光激光雷达相同的感知效果，同时实现成本的大幅降低。中国激光雷达制造商需要做出选择：高线数激光雷达拥有不成比例的高利润，但技术复杂性也大大增加。特别是对于没有制造经验的初创公司来说，Velodyne的缺货窗口转瞬即逝，“留给他们的时间不多了”--Velodyne在执行中没有那些汽车巨头的风度。2016年8月16日，它获得了1.5亿美元的融资，并于1月17日宣布在加利福尼亚州圣何塞建立一家巨型工厂“Megafactory”。4月新工厂试生产；6月正式量产；供应周期在8月份开始松动；

自今年1月以来，Velodyne已经连续三个月保持了需求量最大的VLP-32C的供应，16号线和64号线的产品已经供应了4-6周。这就是窗口期在秦立红口中的重要性。如果国内激光雷达制造商决定在去年第四季度制造64线激光雷达，那么它将面临的挑战将成倍增加。每一行激光雷达都有一对激光发射器和接收器，共有64对64行激光雷达：雷达以每秒20转的速度旋转，发射的激光应保持在100米至200米的范围内。在组装过程中，为了确保发射的激光被成对的接收器接收，不能有偏差。即使是像Velodyne这样有经验的人，也只能在一周内完成两个64线激光雷达产品。一旦产能无法快速释放以占领市场，国内厂商对车厂/自动驾驶团队的需求就等于饮鸽解渴。既然64号线的风险太高，那么“薄利多销”的“多激光雷达耦合”方案中的低线号激光雷达呢？与通用福特等全球顶级汽车巨头和硅谷的自动驾驶初创公司相比，国内汽车制造商和初创公司在资本和估值方面稍显逊色。也正是因为这个原因，国内市场对成本友好的低线数激光雷达有更大的热情。此外，低线激光雷达的性能可以支持低速封闭场景下的大量自动驾驶，如自动驾驶物流车、扫地机器人、景区汽车摆渡等的交付，这个市场也是一个巨大的蓝海。

如果仔细看京东物流配送车，除了速腾、禾赛、北科天汇、镭神、广珀，很多国内厂商都是最先发货的，而且都是低线激光雷达。对于初创公司来说，即使是16线激光雷达的量产，仍然面临着巨大的挑战。据36Kr报道，速腾在去年4月完成了工艺验证，铺设了20多条生产线并声称拥有量产能力，并开始接受订单。在那之后，速腾在激光雷达的手动装配和调整中遇到了许多坑。半年后，速腾只能小批量交付。直到9月，速腾才实现了16线激光雷达的量产，并开始大量出货。根据速腾的数据，2017年出货量近1000台，客户包括京东物流、菜鸟物流和深圳巴士。对于2018年，按照邱春超的预期，“今年保证5000台，应该在5000-10000的范围内。”这一成绩远没有威胁到Velodyne，但根据这一说法，足以确保速腾在国内制造商中站稳脚跟，跻身榜首。然而，这一成就并不意味着速腾有了喘息的空间。北科天汇深耕激光雷达领域已有13年，拥有深厚的技术积累，产品覆盖16线和32线激光雷达。随着今年年初超过1亿元的A+轮融资的到来，它将在今年的销量上挑战速腾。与速腾一起位于深圳的Radium Smart也在几年后开始了16线激光雷达的出货。Radium Smart在过去六个月内完成了两轮融资，还与西电大学和以色列传感器公司Newsight Imaging达成合作，开发ASIC芯片和更高级别的车规激光雷达。这种营养丰富、以技术为导向的玩家不容忽视。可以预见，至少在中国市场，Velodyne“接近100%”的市场份额今年将下降得更快。2018年走出去的制造商必须具备以下两点：抓住巨头留出的窗口期，迅速切入；

深入洞察本地市场需求的高频迭代。至于我们是应该小步占领市场，还是专注于技术来构建护城河，没有明显的对错。无论如何，中国激光雷达制造商将突破Velodyne在国内的市场渗透率。前景故事已经结束，但竞争仍在继续发展。你一定有很多问题。Velodyne拥有一条全面的产品线。为什么它是第一个宣布16线激光雷达价格调整的公司？未来全球激光雷达市场将发生哪些变化？许多业内人士认为，Velodyne决定调整16线激光雷达的价格是受中国市场竞争的影响。激光雷达作为自动驾驶汽车的“眼睛”，在自动驾驶汽车感知路况方面发挥着关键作用。在自动驾驶领域火热的当下，资本和人才对激光雷达领域的关注也在迅速升温。简单计算一下，假设到2025年，自动驾驶汽车在全球的占比将达到5%，激光雷达的市场需求将达到110亿美元。这个新兴市场正在吸引一批竞争对手。在中国，围绕激光雷达的市场争夺战已经悄然开始。战斗的一方是Velodyne，一家十年前进入市场的外国公司。在自动驾驶热潮之前，它是激光雷达的行业领导者，但由于价格高昂，无法大规模商业化。另一方面，也有一些初创公司对中国本土市场有更多的了解。虽然他们是后来者，但他们等待机会，希望用成本优势和本地技术迭代来支持后来者。两者之间的价格战现已开始。一个新兴行业的价格战，我们深入研究，就是要探索：为什么具有优势的先行者之战越来越突出？后来者如何才能赶上？哪些经验教训可以重复和总结？这是我们比商业战争更关心的事情。争议“Velodyne在几年后成立了“速腾办公室”，Velodyne中国的老板翁伟亲自带队，（希望）打击包括速腾聚创在内的这些中国初创公司的傲慢。Velodyne真的降低了姿态，更加关注中国（市场），并开始亲自参与价格战……”当36Kr向翁伟抛出上述谣言时，Velodyne亚太区总监，他的态度是笑着否认：“Velodyne亚洲太平洋区只有9个人，有些公司的营销团队比我们多得多。我们无法与其他公司竞争，深圳和上海的（创业）公司持有我们的报价：‘我们将以Velodyne价格的50%向您供货！

“商业无法做到这一点。“对于这种说法，业内有很多不同的声音。速腾聚创COO邱春超回应价格战时说，”我不在乎“办公室”是否存在，但价格战确实存在。在商界，这很正常。我们的重点仍然是生产产品。但他否认Velodyne的产品是半价供应的：“不，根本没有。”“（价格战）会出现在每个行业，当产品性能接近时就会出现。”另一家中国激光雷达制造商北科天汇的首席执行官张志武也认为，不必夸大价格战，而是要把重点放在产品上。尽管大家都在淡化“价格战”的影响“一致认为，这场竞争是真实的，甚至有增加的趋势。2018年1月1日，Velodyne宣布其出货量最大的16线激光雷达VLP-16 Puck的价格从7999美元改为3999美元。面对此次降价，国内激光雷达厂商纷纷默认效仿。看来Velodyne首先发动了价格战？然而，据消息人士透露，早在去年，一些中国初创公司就会以超低的价格抢占市场，“你甚至可以把它理解为免费赠送”。但这实际上只是一个开始。一位知情人士告诉36Kr，Velodyne中国在春节后开始主动联系一些自动驾驶初创公司：“如果与Velodyne达成独家购买协议，可以开出‘无法抗拒的价格’”。对于Velodyne在新年伊始的降价，自动驾驶行业的普遍评价是预计会下降，但幅度超出预期。速腾的评价是，“竞争迟早会开始，甚至（降价）基本上都在预期的时间，问题不大。”Velodyne，一个拥有10多年激光雷达制造经验的老炮，正在与中国市场上的多家初创公司展开一场混乱而迷人的商战。开始的故事应该从十多年前开始。2005年，斯坦福大学团队赢得了国防高级研究计划局（DARPA）举办的第二次无人驾驶汽车挑战赛。在车队04大众途锐的车顶上，Velodyne激光雷达作为自动驾驶汽车的传感器出现。

DARPA无人车挑战赛的参赛车辆在2007年达到了第三次挑战。七个最终团队中有六个为参赛车辆配备了Velodyne激光雷达，Velodyne也升级为DARPA的官方供应商。激光雷达作为自动驾驶汽车核心传感器的地位由此确立。游戏结束后，自动驾驶汽车的商业化也陷入了沉寂。除了2009年的领头羊谷歌和2013年加入的百度，几乎没有其他互联网公司效仿，更不用说重视技术落地的汽车巨头了。然而，近两年来人工智能和计算机视觉领域的不断技术进步，重新唤起了整个汽车行业对自动驾驶汽车的想象。2017年是过去十年中激光雷达领域增长最快的一年。市场规模开始爆发式增长。加州车辆管理局官网上申请自动驾驶执照的企业数量达到52家，几乎所有跨国汽车公司都加入了竞争。百度、苹果、英特尔、三星。。。更不用说世界各地的大学、加州没有研发机构的自动驾驶研发企业了。名单越来越长，玩家也越来越多地跨界。唯一不变的是，使用激光雷达作为核心传感器的公司仍然占据着压倒性的比例。

另一方面，在自动驾驶领域经历了长期的不温不火之后，Velodyne的产品渠道与最初的定义有了显著的不同：地图行业的制图师成为了客人，其次是安全市场，第三是机器人领域，最后是自动驾驶领域的需求。然而，随着上述自动驾驶泡沫的出现，到2017年下半年，激光雷达在自动驾驶领域的市场规模早已超越前三，跃居第一。这里的背景是，由于应用场景的垂直狭窄，Velodyne在激光雷达领域的主导地位从2007年到2017年。所谓的“激光雷达市场……

世界各地区的市场份额接近100%“。Velodyne对战后市场规模的突然扩大感到兴奋，学术界和工业界的所有相关行业都看到了机会。在某种程度上，这些新玩家的快速增长也归因于Velodyne未能解决的市场供需高度失衡。2016年8月16日，百度和福特向Velodyne投资1.5亿美元。这项投资的初衷是“加快降低生产成本，实现激光雷达传感器的量产”，但产能上升的时间差和百度福特对激光雷达的强劲需求，让原本就不平衡的市场变得越来越戏剧化。有传言称，在投资条款交付后，两大股东一度买断了Velodyne的64线激光雷达产品，这让整个自动驾驶市场陷入了“激光雷达荒”。The Information曾报道称，加拿大滑铁卢大学自动驾驶实验室的激光雷达出现故障后，由于Velodyne的六个月交付周期，研究人员的工作一度停滞不前。一位自动驾驶仪告诉36Kr：当时我最担心的是激光雷达的故障，这基本上意味着汽车无法在短时间内在路上行驶。这种不平衡且几乎扭曲的供需关系是中国激光雷达制造商的切入点。抓住窗口期有多重要？在新造车公司与传统车企的转型竞争中，也出现了类似的场景。蔚来汽车总裁秦立红此前表示，如果在2018年从头开始成立一家新的造车公司，那么获胜的机会要小得多（传统汽车巨头已经开始进行大转型）。市场真空的选择摆在我们面前，但国内制造商仍有一个障碍需要解决。激光雷达有4条线、8条线、16条线、32条线、64条线和128条线。这里有三个知识点：同代产品的性能参数（如检测距离、水平视角和垂直视角等）会随着线路数量的增加而增加；在相同的装配工艺下，装配激光雷达的技术复杂度和劳动力消耗随着生产线数量的增加而增加；激光雷达的价格将随着线路数量的增加而不成比例地上涨（Velodyne激光雷达64、32和16线激光雷达之前的售价分别为79999美元、39999美元和7999美元。自动驾驶领域的早期玩家，如谷歌百度，都采用了Velodyne的64线激光雷达，但该领域的后来者，如通用福特，都采用“多激光雷达耦合”。简单地说，“多激光雷达耦合”就是合理设计和布局多个低线计数激光雷达，通过联合校准和数据同步处理，实现与高线计数激光激光雷达相同的感知效果，同时实现成本的大幅降低。中国激光雷达制造商需要做出选择：高线数激光雷达拥有不成比例的高利润，但技术复杂性也大大增加。特别是对于没有制造经验的初创公司来说，Velodyne的缺货窗口转瞬即逝，“留给他们的时间不多了”--Velodyne在执行中没有那些汽车巨头的风度。2016年8月16日，它获得了1.5亿美元的融资，并于1月17日宣布在加利福尼亚州圣何塞建立一家巨型工厂“Megafactory”。4月新工厂试生产；6月正式量产；供应周期在8月份开始松动；

自今年1月以来，Velodyne已经连续三个月保持了需求量最大的VLP-32C的供应，16号线和64号线的产品已经供应了4-6周。这就是窗口期在秦立红口中的重要性。如果国内激光雷达制造商决定在去年第四季度制造64线激光雷达，那么它将面临的挑战将成倍增加。每一行激光雷达都有一对激光发射器和接收器，共有64对64行激光雷达：雷达以每秒20转的速度旋转，发射的激光应保持在100米至200米的范围内。在组装过程中，为了确保发射的激光被成对的接收器接收，不能有偏差。即使是像Velodyne这样有经验的人，也只能在一周内完成两个64线激光雷达产品。一旦产能无法快速释放以占领市场，国内厂商对车厂/自动驾驶团队的需求就等于饮鸽解渴。既然64号线的风险太高，那么“薄利多销”的“多激光雷达耦合”方案中的低线号激光雷达呢？与通用福特等全球顶级汽车巨头和硅谷的自动驾驶初创公司相比，国内汽车制造商和初创公司在资本和估值方面稍显逊色。也正是因为这个原因，国内市场对成本友好的低线数激光雷达有更大的热情。此外，低线激光雷达的性能可以支持低速封闭场景下的大量自动驾驶，如自动驾驶物流车、扫地机器人、景区汽车摆渡等的交付，这个市场也是一个巨大的蓝海。

如果仔细看京东物流配送车，除了速腾、禾赛、北科天汇、镭神、广珀，很多国内厂商都是最先发货的，而且都是低线激光雷达。对于初创公司来说，即使是16线激光雷达的量产，仍然面临着巨大的挑战。据36Kr报道，速腾在去年4月完成了工艺验证，铺设了20多条生产线并声称拥有量产能力，并开始接受订单。在那之后，速腾在激光雷达的手动装配和调整中遇到了许多坑。半年后，速腾只能小批量交付。直到9月，速腾才实现了16线激光雷达的量产，并开始大量出货。根据速腾的数据，2017年出货量近1000台，客户包括京东物流、菜鸟物流和深圳巴士。对于2018年，按照邱春超的预期，“今年保证5000台，应该在5000-10000的范围内。”这一成绩远没有威胁到Velodyne，但根据这一说法，足以确保速腾在国内制造商中站稳脚跟，跻身榜首。然而，这一成就并不意味着速腾有了喘息的空间。北科天汇深耕激光雷达领域已有13年，拥有深厚的技术积累，产品覆盖16线和32线激光雷达。随着今年年初超过1亿元的A+轮融资的到来，它将在今年的销量上挑战速腾。与速腾一起位于深圳的Radium Smart也在几年后开始了16线激光雷达的出货。Radium Smart在过去六个月内完成了两轮融资，还与西电大学和以色列传感器公司Newsight Imaging达成合作，开发ASIC芯片和更高级别的车规激光雷达。这种营养丰富、以技术为导向的玩家不容忽视。可以预见，至少在中国市场，Velodyne“接近100%”的市场份额今年将下降得更快。2018年走出去的制造商必须具备以下两点：抓住巨头留出的窗口期，迅速切入；

深入洞察本地市场需求的高频迭代。至于我们是应该小步占领市场，还是专注于技术来构建护城河，没有明显的对错。无论如何，中国激光雷达制造商将突破Velodyne在国内的市场渗透率。前景故事已经结束，但竞争仍在继续发展。你一定有很多问题。Velodyne拥有一条全面的产品线。为什么它是第一个宣布16线激光雷达价格调整的公司？未来全球激光雷达市场将发生哪些变化？许多业内人士认为，Velodyne决定调整16线激光雷达的价格是受中国市场竞争的影响。

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