突破雾障 MIT研究人员解决无人驾驶汽车一大难题

麻省理工学院媒体实验室的研究人员开发了一种全新的图像系统，可以测量被浓雾覆盖、人眼看不见的物体的距离。麻省理工学院媒体实验室研究这一图像传感系统的主要目标是将相关技术集成到无人驾驶汽车中，这样即使在恶劣的天气条件下，无人驾驶汽车也可以避开障碍物，避免撞上这些障碍物，从而避免碰撞事故。该图像传感系统使用“飞行时间（TOF）”相机技术，可以向物体发射短激光脉冲，然后计算激光从物体返回所需的时间。一般来说，浓雾会分散激光，使无人驾驶汽车难以识别。然而，研究人员开发了一种算法，并找到了一种方法，使分散的激光显示障碍物的距离。在麻省理工学院媒体实验室的相机文化小组中，研究人员模拟了在浓雾中驾驶，浓雾比汽车在真实自然环境中遇到的雾要厚得多。在这种环境下，研究人员测试了上述系统。测试结果表明，该系统的性能远优于人眼观察交易的性能。事实上，在以前的环境中，大多数图像系统的性能都很差。无论如何，在应对浓雾障碍物方面，一个可与自然人司机相媲美的导航系统绝对是无人驾驶汽车的巨大突破。麻省理工学院媒体实验室的研究人员开发了一种全新的图像系统，可以测量被浓雾覆盖、人眼看不见的物体的距离。麻省理工学院媒体实验室研究这一图像传感系统的主要目标是将相关技术集成到无人驾驶汽车中，这样即使在恶劣的天气条件下，无人驾驶汽车也可以避开障碍物，避免撞上这些障碍物，从而避免碰撞事故。该图像传感系统使用“飞行时间（TOF）”相机技术，可以向物体发射短激光脉冲，然后计算激光从物体返回所需的时间。一般来说，浓雾会分散激光，使无人驾驶汽车难以识别。然而，研究人员开发了一种算法，并找到了一种方法，使分散的激光显示障碍物的距离。在麻省理工学院媒体实验室的相机文化小组中，研究人员模拟了在浓雾中驾驶，浓雾比汽车在真实自然环境中遇到的雾要厚得多。在这种环境下，研究人员测试了上述系统。测试结果表明，该系统的性能远优于人眼观察交易的性能。事实上，在以前的环境中，大多数图像系统的性能都很差。无论如何，在应对浓雾障碍物方面，一个可与自然人司机相媲美的导航系统绝对是无人驾驶汽车的巨大突破。

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