改变出行方式的自动驾驶 普及之路还有多远？

汽车革命是一个令人兴奋的话题。然而，经过100多年的发展，事实上，汽车还没有发生真正的重大革命。人们对此充满期待，希望汽车能像手机一样给用户带来惊喜。其中，新能源汽车被寄予厚望，尤其是纯电动汽车，它们采用了更清洁的能源和不同的驾驶体验，比如被称为汽车史上革命性之作的特斯拉。然而，冥想之后，我会突然意识到，对特斯拉来说，令人兴奋的并不是以上这些。事实上，这款车的外形变化不大，纯电动汽车也不是什么新产品。早在17世纪60年代，纯电动汽车就已经初具规模。虽然巡航续航里程和电池结构不尽相同，但驾驶形式基本相同。包括今天的新能源汽车，与传统的汽油车完全相同，无法给驾驶员或乘客带来新的体验。无论是特斯拉，还是像蔚来这样的新能源品牌，如今在国内市场崭露头角，他们都即将面对传统的汽车市场，所以汽车革命与之无关。那么，即将到来的汽车革命究竟是什么呢？真正会改变汽车属性并带来改变的是自动驾驶。是的，尽管看似不可靠的自动驾驶很火，但许多人不太明白为什么亏本赚钱的生意越来越糟。这其中包括自动驾驶对于未来出行模式的颠覆性改变。谁能抓住机会，谁就能赢得第一，就像前面提到的特斯拉一样。令人兴奋的是特斯拉极为强劲的加速性能，但真正让人感受到的其实是能够在特斯拉上实际上路的自动驾驶技术。目前，自动驾驶的“火”还没有真正涉及到消费者层面，而是在行业内部，这是对这项新技术主要制造商的趋势最直观的感受。传统车企、零部件供应商和科技公司之所以争相进入这一领域，是因为如果不追随自动驾驶的风向标，它们会成为汽车行业的“诺基亚”还是“摩托罗拉”。虽然自身没有过错，但被动转型无疑会被主动企业甩在后面。自动驾驶的特点是，它不仅涉及汽车领域本身，还辐射到周边相当多的行业，比如真正的共享汽车。日常通勤不仅可以载着车主到达目的地，还可以在工作期间租车甚至接送亲友，下班后车会在单位门口接你回家。听起来很诱人吗？对于新能源车企来说，自动驾驶无疑是最好的合作伙伴。电气化设备的可扩展性有目共睹。与传统燃料相比，这种集成更加默契。例如，有了最新的无线充电技术，有了自动驾驶的加持，驾驶员不再需要自己充电，车辆会自动开过去充电，完成后自动开回停车位，这是传统燃油车无法比拟的。由于传统能源被新能源取代的趋势是不可逆转的，自动驾驶的发展轨迹也是可见的，势在必行。如今，自动驾驶发展到了什么程度？目前，自动驾驶的标准由SAE国际倡导，自动驾驶级别分为六个级别，从L0到L5，其中L0为手动驾驶，随着级别的提高，车辆将从辅助驾驶转变为纯自动驾驶，最终达到L5阶段。目前，判断这六个等级的标准如下：L0-L2自动驾驶：可以定义为辅助驾驶，如自动制动、巡航控制和自适应巡航系统，由人类驾驶员负责完成“动态驾驶任务”。有些功能会帮助驾驶员，但这一级别的特点是只提供辅助，大多数驾驶动作仍然取决于驾驶员。L3级别是自动驾驶的分水岭，是真正开始进入实际自动驾驶的级别。这种级别的自动驾驶功能可以在满足一定条件的情况下完成自动驾驶。例如，通用汽车公司开发的新型超级巡航系统属于L3类。此时，当满足一定条件时，车辆开始自动驾驶，驾驶员只需要t……

在不干预驾驶的情况下满足需求。然而，这种级别的自动驾驶无法完成激烈的驾驶和紧急路况，也无法预测紧急情况并进行适当的操作。此时，系统会提示驾驶员需要介入并接管。L4-L5级属于“高度自动驾驶”类别。该系统将依靠高精度电子地图实现自动导航。只要位置在地图范围内，这种车就可以在没有驾驶员干预的情况下实现全自动驾驶。可以说，只要有路，这种级别的自动驾驶就可以行驶，全程无需驾驶员干预。目前，在市场上的车型中，最高级别的车型只能自动监测路况，观察周围环境并做出判断，实现自动加速、制动、转向和并线等基本功能。当出现紧急情况时，系统仍会通过提示、振动或警告声音提示驾驶员接管驾驶。也就是说，从侧面来看，驾驶员在驾驶过程中仍然不能掉以轻心，仍然需要时刻观察路况，第一时间做出应急处理。这种自动驾驶只能引起好奇，当然不能让消费者心甘情愿地买单。在这个阶段，自动驾驶发展到了什么阶段？目前的大环境是，各大汽车制造商加上技术薪资，都在努力开发L4级的自动驾驶系统，比如百度发布的最新Apollo2.0无人驾驶系统，已经在L4级无人微循环公交车“Apolon”上试用。在未来一两年内，百度将与江淮汽车、北汽和奇瑞合作开发L3级自动驾驶汽车，然后正式面向消费者推出。然而，这一切目前只是一种理想化的状态，自动驾驶系统如何分析不可预测的路况似乎并不是那么容易解决的问题。例如，最近的优步自动驾驶车祸发生在夜间光线不佳的道路上，但由于自动驾驶汽车拥有高科技的“远程激光雷达”，它可以识别300码外的各个方向的物体，因此与人工驾驶相比，应该可以更早地检测到过马路的行人，并采取相应的制动等行动。然而，从当时的视频中可以看出，此时车辆并没有减速，而且由于自动驾驶，驾驶员注意力不太集中，导致了悲剧的发生。真正的自动驾驶仪离我们有多远？事实上，L5级自动驾驶的硬件设备已经达到标准，剩下的就是一些软件的匹配，这主要是一个逻辑问题。人们的思维是最无法控制的。如果将所有在路上行驶的汽车都加入电子控制系统，取消统一管理和人工自动驾驶，自动驾驶的难度将降低一半以上。然而，正是由于自动驾驶和人工驾驶的混合，以及大量令人费解甚至不合理的驾驶习惯，使得自动驾驶很难完美融入当前的交通环境。自动驾驶能否完全取代人类，解决这个问题的关键在于对激烈驾驶的处理。这个环节被称为回退设计，也被称为“风险最小化退出机制”。这意味着在极端情况下，车辆应选择风险最小的应对方案。在L3及以下级别，驾驶员的干预解决了这一环节。在L4和L5，自动驾驶系统将通过两个方面解决：操作（转向、加速和减速、监控环境）和战术（响应事件、变道判断、转弯和转向信号灯的使用等），并且不需要手动接管，这表明如果达到这两个级别，自动驾驶的智能化程度已经很高了。各大汽车公司和科技公司对他们的后备设计绝对保持沉默。毕竟，这涉及到商业秘密，所以让我们想象一下，如果自动驾驶流行起来，我们的司机和乘客仍然有这些担忧。第一个问题是交通责任。无论技术多么复杂，它肯定会出错。那么，如果自动驾驶时发生交通事故，应该如何划分责任呢？美国率先给出了自动驾驶汽车的评判标准，r……

L0~L2级自动驾驶汽车的责任由驾驶员承担。L3级别取决于根据具体车型给出的自动驾驶定位范围，而L4-L5则由汽车制造商和销售商负责。既然我一直在自动驾驶，驾驶过程完全由人工管理，我可以在没有驾照的情况下驾驶自动驾驶汽车吗？按照传统的惯性思维，既然开车，就必须有驾照。如果车辆处于危险之中，驾驶员需要知道在紧急情况下如何处理。但是，如果你刚拿到驾照，却没有真正过马路怎么办？把油门当刹车用，难道没有什么教训吗？如果你不能熟练地掌握汽车，如何确保在危险即将发生时进行紧急处理？此外，如果驾驶员能够熟练驾驶汽车，那么自动驾驶对家庭消费者的意义就小得多。当然，对于自动驾驶来说，人们的担忧比比皆是。毕竟，在最终产品推出之前，我们的猜测可能是多余的。从自动驾驶的出现到现阶段的初步发展，虽然真正的自动驾驶技术还没有走向大众，但从发展过程中可以看出，它正在“大踏步”地向我们走来。小结：最后，我个人想给自动驾驶泼一盆冷水。事实上，自动驾驶目前能为我们提供的便利只是为了进一步优化出行计划。例如，前面提到的私家车共享或自动充电等功能是另一回事，目前仍处于理想化阶段。至于出行，早就有一种手段可以达到与自动驾驶相同的效果，那就是出租车。此外，我不希望看到驾驶被人工智能完全取代。驾驶乐趣不是侃侃的谈资，而是一件可以真正调节平淡生活循环的玩物。只有真正喜欢开车的车主占所有车主的比例不到10%。对大多数人来说，汽车只是功能性商品。但如前所述，新能源汽车是大势所趋，自动驾驶必将成为未来车企不可或缺的技术之一。从目前在售的量产车来看，特斯拉已经达到了L2级别，甚至可以称为L2.5。它已经是目前可以买到的最多的自动驾驶车型，但距离无人驾驶进入L3级别还有很长的路要走。尽管特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾表示，特斯拉将在2019年实现全自动驾驶，但其真实性仍有待验证。L5级自动驾驶仪似乎近在咫尺，但离我们仍然很远。汽车革命是一个令人兴奋的话题。然而，经过100多年的发展，事实上，汽车还没有发生真正的重大革命。人们对此充满期待，希望汽车能像手机一样给用户带来惊喜。其中，新能源汽车被寄予厚望，尤其是纯电动汽车，它们采用了更清洁的能源和不同的驾驶体验，比如被称为汽车史上革命性之作的特斯拉。然而，冥想之后，我会突然意识到，对特斯拉来说，令人兴奋的并不是以上这些。事实上，这款车的外形变化不大，纯电动汽车也不是什么新产品。早在17世纪60年代，纯电动汽车就已经初具规模。虽然巡航续航里程和电池结构不尽相同，但驾驶形式基本相同。包括今天的新能源汽车，与传统的汽油车完全相同，无法给驾驶员或乘客带来新的体验。无论是特斯拉，还是像蔚来这样的新能源品牌，如今在国内市场崭露头角，他们都即将面对传统的汽车市场，所以汽车革命与之无关。那么，即将到来的汽车革命究竟是什么呢？真正会改变汽车属性并带来改变的是自动驾驶。是的，尽管看似不可靠的自动驾驶很火，但许多人不太明白为什么亏本赚钱的生意越来越糟。这其中包括自动驾驶对于未来出行模式的颠覆性改变。谁能抓住机会，谁就能赢得第一，就像前面提到的特斯拉一样。令人兴奋的是特斯拉极为强劲的加速性能，但真正让人感受到的其实是能够在特斯拉上实际上路的自动驾驶技术。目前，自动驾驶的“火”还没有真正涉及到消费者层面，而是在行业内部，这就是mos……

直观感受这项新技术的主要制造商的趋势。传统车企、零部件供应商和科技公司之所以争相进入这一领域，是因为如果不追随自动驾驶的风向标，它们会成为汽车行业的“诺基亚”还是“摩托罗拉”。虽然自身没有过错，但被动转型无疑会被主动企业甩在后面。自动驾驶的特点是，它不仅涉及汽车领域本身，还辐射到周边相当多的行业，比如真正的共享汽车。日常通勤不仅可以载着车主到达目的地，还可以在工作期间租车甚至接送亲友，下班后车会在单位门口接你回家。听起来很诱人吗？对于新能源车企来说，自动驾驶无疑是最好的合作伙伴。电气化设备的可扩展性有目共睹。与传统燃料相比，这种集成更加默契。例如，有了最新的无线充电技术，有了自动驾驶的加持，驾驶员不再需要自己充电，车辆会自动开过去充电，完成后自动开回停车位，这是传统燃油车无法比拟的。由于传统能源被新能源取代的趋势是不可逆转的，自动驾驶的发展轨迹也是可见的，势在必行。如今，自动驾驶发展到了什么程度？目前，自动驾驶的标准由SAE国际倡导，自动驾驶级别分为六个级别，从L0到L5，其中L0为手动驾驶，随着级别的提高，车辆将从辅助驾驶转变为纯自动驾驶，最终达到L5阶段。目前，判断这六个等级的标准如下：L0-L2自动驾驶：可以定义为辅助驾驶，如自动制动、巡航控制和自适应巡航系统，由人类驾驶员负责完成“动态驾驶任务”。有些功能会帮助驾驶员，但这一级别的特点是只提供辅助，大多数驾驶动作仍然取决于驾驶员。L3级别是自动驾驶的分水岭，是真正开始进入实际自动驾驶的级别。这种级别的自动驾驶功能可以在满足一定条件的情况下完成自动驾驶。例如，通用汽车公司开发的新型超级巡航系统属于L3类。此时，当满足一定条件时，车辆开始自动驾驶，驾驶员只需要回答需求，而不需要干预驾驶。然而，这种级别的自动驾驶无法完成激烈的驾驶和紧急路况，也无法预测紧急情况并进行适当的操作。此时，系统会提示驾驶员需要介入并接管。L4-L5级属于“高度自动驾驶”类别。该系统将依靠高精度电子地图实现自动导航。只要位置在地图范围内，这种车就可以在没有驾驶员干预的情况下实现全自动驾驶。可以说，只要有路，这种级别的自动驾驶就可以行驶，全程无需驾驶员干预。目前，在市场上的车型中，最高级别的车型只能自动监测路况，观察周围环境并做出判断，实现自动加速、制动、转向和并线等基本功能。当出现紧急情况时，系统仍会通过提示、振动或警告声音提示驾驶员接管驾驶。也就是说，从侧面来看，驾驶员在驾驶过程中仍然不能掉以轻心，仍然需要时刻观察路况，第一时间做出应急处理。这种自动驾驶只能引起好奇，当然不能让消费者心甘情愿地买单。在这个阶段，自动驾驶发展到了什么阶段？目前的大环境是，各大汽车制造商加上技术薪资，都在努力开发L4级的自动驾驶系统，比如百度发布的最新Apollo2.0无人驾驶系统，已经在L4级无人微循环公交车“Apolon”上试用。在未来一两年内，百度将与江淮汽车、北汽和奇瑞合作开发L3级自动驾驶汽车，然后正式面向消费者推出……

然而，这一切目前只是一种理想化的状态，自动驾驶系统如何分析不可预测的路况似乎并不是那么容易解决的问题。例如，最近的优步自动驾驶车祸发生在夜间光线不佳的道路上，但由于自动驾驶汽车拥有高科技的“远程激光雷达”，它可以识别300码外的各个方向的物体，因此与人工驾驶相比，应该可以更早地检测到过马路的行人，并采取相应的制动等行动。然而，从当时的视频中可以看出，此时车辆并没有减速，而且由于自动驾驶，驾驶员注意力不太集中，导致了悲剧的发生。真正的自动驾驶仪离我们有多远？事实上，L5级自动驾驶的硬件设备已经达到标准，剩下的就是一些软件的匹配，这主要是一个逻辑问题。人们的思维是最无法控制的。如果将所有在路上行驶的汽车都加入电子控制系统，取消统一管理和人工自动驾驶，自动驾驶的难度将降低一半以上。然而，正是由于自动驾驶和人工驾驶的混合，以及大量令人费解甚至不合理的驾驶习惯，使得自动驾驶很难完美融入当前的交通环境。自动驾驶能否完全取代人类，解决这个问题的关键在于对激烈驾驶的处理。这个环节被称为回退设计，也被称为“风险最小化退出机制”。这意味着在极端情况下，车辆应选择风险最小的应对方案。在L3及以下级别，驾驶员的干预解决了这一环节。在L4和L5，自动驾驶系统将通过两个方面解决：操作（转向、加速和减速、监控环境）和战术（响应事件、变道判断、转弯和转向信号灯的使用等），并且不需要手动接管，这表明如果达到这两个级别，自动驾驶的智能化程度已经很高了。各大汽车公司和科技公司对他们的后备设计绝对保持沉默。毕竟，这涉及到商业秘密，所以让我们想象一下，如果自动驾驶流行起来，我们的司机和乘客仍然有这些担忧。第一个问题是交通责任。无论技术多么复杂，它肯定会出错。那么，如果自动驾驶时发生交通事故，应该如何划分责任呢？美国率先给出了自动驾驶汽车的判定标准，L0~L2级别的自动驾驶汽车由驾驶员承担责任。L3级别取决于根据具体车型给出的自动驾驶定位范围，而L4-L5则由汽车制造商和销售商负责。既然我一直在自动驾驶，驾驶过程完全由人工管理，我可以在没有驾照的情况下驾驶自动驾驶汽车吗？按照传统的惯性思维，既然开车，就必须有驾照。如果车辆处于危险之中，驾驶员需要知道在紧急情况下如何处理。但是，如果你刚拿到驾照，却没有真正过马路怎么办？把油门当刹车用，难道没有什么教训吗？如果你不能熟练地掌握汽车，如何确保在危险即将发生时进行紧急处理？此外，如果驾驶员能够熟练驾驶汽车，那么自动驾驶对家庭消费者的意义就小得多。当然，对于自动驾驶来说，人们的担忧比比皆是。毕竟，在最终产品推出之前，我们的猜测可能是多余的。从自动驾驶的出现到现阶段的初步发展，虽然真正的自动驾驶技术还没有走向大众，但从发展过程中可以看出，它正在“大踏步”地向我们走来。小结：最后，我个人想给自动驾驶泼一盆冷水。事实上，自动驾驶目前能为我们提供的便利只是为了进一步优化出行计划。例如，前面提到的私家车共享或自动充电等功能是另一回事，目前仍处于理想化阶段。至于出行，早就有一种手段可以达到与自动驾驶相同的效果，那就是出租车。此外，我不希望看到驾驶被人工智能完全取代。驾驶乐趣不是菅直人的谈资，而是一件可以……

认真调整平淡生活的周期。只有真正喜欢开车的车主占所有车主的比例不到10%。对大多数人来说，汽车只是功能性商品。但如前所述，新能源汽车是大势所趋，自动驾驶必将成为未来车企不可或缺的技术之一。从目前在售的量产车来看，特斯拉已经达到了L2级别，甚至可以称为L2.5。它已经是目前可以买到的最多的自动驾驶车型，但距离无人驾驶进入L3级别还有很长的路要走。尽管特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾表示，特斯拉将在2019年实现全自动驾驶，但其真实性仍有待验证。L5级自动驾驶仪似乎近在咫尺，但它离我们仍然很远。

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