无人驾驶路测倒计时 中国车企抱团对抗谷歌

尽管从私人消费市场实现真正的自动驾驶还有一定的时间，但从今年开始，普通消费者在每天驾驶的公共道路上看到无人驾驶汽车的几率会越来越高。3月14日，《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（实施）》发布，这是继北京、上海之后，中国第三个支持自动驾驶汽车进行合法道路测试的城市。一周后，百度成功摘掉了5个自动驾驶汽车路测号，成为继上汽、蔚来之后第三家获得国内路测自动驾驶资格的企业。事实上，自今年年初以来，地方政府和主要汽车公司都在加快自己的自动驾驶道路测试进程。例如，继北京、上海、重庆之后，杭州、广州、深圳也“跃跃欲试”。近日，中国汽车研究院召开“中国智能网联汽车驾驶场景与信息安全数据发布大会”，动员中国汽车企业进行集团路试。目标是在2020年底前完成全国40个重点城市5000万公里的驾驶场景数据采集，超过谷歌的Waymo。

自动驾驶卡车已经一辆接一辆地获准上路。自去年12月以来，自动驾驶在中国的商业化进程迅速推进。如今，北京、上海和重庆是中国三个发布了自动驾驶汽车相关道路测试管理规定的城市。之后，杭州、深圳、广州等地都在积极筹备。3月16日，深圳市交通委员会发布《深圳市关于规范智能驾驶汽车道路测试的指导意见（征求意见稿）》。重庆发布《重庆市自动驾驶汽车道路测试管理实施细则（试行）》才两天。事实上，在全国各地进行自动驾驶汽车路试的背后，国家非常重视智能网联汽车的规划和自动驾驶产业的发展，因为落地城市的示范作用将有望带动其他城市支持自动驾驶。国家发展改革委此前发布的《智能汽车创新发展战略》草案提出，到2020年，新型智能汽车占比将达到50%，中高档智能汽车（L3）将在市场上应用。2025年，新车将基本实现智能化，高水平智能汽车（L4）将大规模应用。与此同时，在刚刚结束的全国大会上，无人驾驶技术成为一个热门话题。在这份政府工作报告中，“加强新一代人工智能的研发”被反复提及。许多代表甚至表示，在无人驾驶汽车的新赛道上，中国有机会跑出“中国速度”。“无人驾驶技术带来的新变化将改变汽车行业在过去100年中使用的技术和商业模式。目前，无人驾驶技术正处于工业化探索的早期阶段。政策和技术进步是否匹配，在一定程度上决定了行业的创新速度和竞争力。”李艳红，中国人民协商会议委员、百度创始人表示。有分析人士指出，目前中国几个主要城市发布的自动驾驶法规很大程度上是以美国颁布的法律为依据的。自2016年以来，美国已经颁布了三项与自动驾驶相关的法律法规。现在，一项名为“自动驾驶系统2.0：安全愿景”的法律被使用，取代了2016年联邦自动驾驶汽车政策。全文共36页，主要针对3级到5级的自动驾驶系统。相比之下，中国和美国的主要区别在于，美国更重视汽车安全标准；

从北京和上海发布的实施细则来看，更强调的是人力可以及时接管。当然，这很大程度上是因为中国和美国在自动驾驶的测试环境和条件方面仍存在很大差异。例如，加州政府从去年10月开始允许真正的“无人车”在道路上测试，即测试车辆不需要配备驾驶员，还批准了对不带方向盘和制动装置且符合标准的车辆进行道路测试；

上海出台的管理办法要求驾驶员坐在主驾驶座上。“从中国频繁建设无人示范区，到全国各地不断开放无人车上路，这表明中国无人商业化进程正在加快，这是出于国家战略的考虑，也是企业争夺下一个新兴风口的关键窗口。汽车分析师张仁告诉记者。车企抱团3月22日，五辆百度Apollo自动驾驶汽车与“北京C“牌照开始在北京亦庄周边道路上试运行。这是继北京市交通委等三部门联合发布《关于加快北京市自动驾驶汽车路试的指导意见（试行）》后，北京向百度发放的第一批自动驾驶汽车路试号牌”。接下来，这五辆自动驾驶汽车不仅将在亦庄的测试路段行驶，还将出现在顺义区和海淀区规划的33条总长105公里的开放测试道路上。就在百度推出“无人车”之前“在路上，上汽的自动驾驶汽车已经开始在嘉定区一条5.6公里的道路上进行测试。上汽向媒体介绍，该公司开发的智能网联汽车已经完成了两代智能驾驶汽车平台的开发，驾驶水平为L4，这意味着它已经达到了“高度自动化”的水平”，在封闭道路上的试验里程已超过5万公里。“北京规定，在道路上开放道路测试之前，需要5000公里的测试场地里程，我们目前正在按要求积极准备。“驭势科技相关负责人告诉记者，对于已经开始在特定领域进行示范运营的驭势、景驰等初创无人企业来说，“上路”是公司的主要冲刺目标一位不愿透露姓名的业内人士告诉记者，中国对开放式自动驾驶道路测试和演示的需求正在全面爆发。就上海而言，自第一批自动驾驶测试许可证发放以来，目前已有近50家公司申请自2015年自动驾驶汽车路试以来，对驾照的需求增加了两倍。根据加州车辆管理局的网站，已经颁发了47张驾驶考试执照。其中，中国有百度、长安汽车、上汽、蔚来汽车、途胜等13家企业。与此同时，加州车辆管理局还要求进行测试的企业每年提交一份自动驾驶报告，包括自动驾驶汽车的道路测试里程，“脱离”次数和“脱离”原因（脱离是指无法进入自动驾驶模式或自动驾驶模式终止并改为手动控制的情况）。根据其2017年最新的自动驾驶测试报告，谷歌的Waymo和通用汽车的测试成绩分别排名第一和第二。截至2017年，Waymo的测试距离已达到141.3万英里（约227.4万公里）。此外，2017年年报还显示，通用汽车Cruise的人为干预频率也迅速下降至105/125000次=0.84次/千英里，与去年的18.5次/千公里相比有了惊人的提高。最近，中国汽车研究院正在进行类似的数据收集工作。3月20日，“中国智能网联汽车驾驶场景与信息安全数据发布大会”在天津举行。大会首次发布了《中国智能网联汽车驾驶场景数据共享平台》、《中国汽车行业脆弱性应急响应平台》和《智能汽车信息安全自愿认证规则与评估体系》。中国汽车研究院数据资源中心相关负责人表示，计划在2020年底前完成全国40个重点城市覆盖5000万公里的自然驾驶场景数据采集，并完成驾驶场景数据库建设，将在三年内进行。其中，计划2018年采集500万公里驾驶场景数据，2019年采集1500万公里，2020年采集3000万公里。同时，数据采集的场景将进一步扩展，包括高速驱动……

g、 地下车库、城市道路、农村道路、山区等重点道路类型；晴朗、多云、下雨、下雪、雾霾、夜间等天气条件。据一位参加会议的人士透露，记者获悉，由于收集的数据量巨大，目前，中汽研究院正在动员中国汽车公司举行一次小组路试，然后整合各个汽车工厂，共同收集道路数据，每个汽车工厂负责一个或几个省份的数据收集。汽车制造商也表示愿意在统一的数据标准和合理的共享模式下参与平台的共建。仍然存在隐患。最近，优步的自动驾驶汽车在美国高速公路上杀害了行人。尽管业界仍在等待官方的彻查报告，但有分析人士指出，包括优步、Waymo和通用汽车在内的原公司已计划明年开始在一些城市推出自动驾驶汽车出行服务，这一过程可能会因此次事故而暂停。“最近，随着各国自动驾驶产业的快速发展，企业在商业化过程中不应过于激进。在拥抱技术创新的同时，我们也需要对汽车行业的原始规律抱有敬畏之心。”上述驭势科技负责人告诉记者。无独有偶，在上述事故发生几天后，正是北京授予百度无人驾驶汽车牌照的时候。因此，如何确保自动驾驶汽车在道路测试中的安全成为社会关注的焦点。值得注意的是，北京和上海在检测过程中对事故责任认定给出了不同的管理意见。根据北京市的规定，车辆的测试驾驶员应对事故或交通违法行为负责；

在上海，严重交通事故，如重伤或死亡、车辆或道路设施损坏，需要由国家认可的交通事故司法鉴定机构进行技术鉴定，鉴定费用由测试主体承担。机关交通管理部门应当根据鉴定结果认定责任，对考试驾驶员和考试主体作出处理。事实上，与特斯拉目前销售的车型一样，自动驾驶水平仅达到L2级，需要驾驶员随时监控，并在必要时接管车辆。“要想真正实现解放双手，即L5级无人驾驶，除了完善各种管理规范和智能道路基础设施外，通信网络也是关键环节。”上述分析人士告诉记者，5G的实现是为L5级自动驾驶奠定基础。有了5G，无人驾驶汽车在检测到障碍物后的响应速度将达到毫秒，安全性将大大提高。无人驾驶汽车上路的时间表无疑将大大提前。但也有观点认为，车辆的网络安全和远程控制也将成为路测的安全隐患。如果相关问题不能得到有效解决，自动驾驶汽车的推广和应用可能会受到影响。尽管从私人消费市场实现真正的自动驾驶还有一定的时间，但从今年开始，普通消费者在每天驾驶的公共道路上看到无人驾驶汽车的几率会越来越高。3月14日，《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（实施）》发布，这是继北京、上海之后，中国第三个支持自动驾驶汽车进行合法道路测试的城市。一周后，百度成功摘掉了5个自动驾驶汽车路测号，成为继上汽、蔚来之后第三家获得国内路测自动驾驶资格的企业。事实上，自今年年初以来，地方政府和主要汽车公司都在加快自己的自动驾驶道路测试进程。例如，继北京、上海、重庆之后，杭州、广州、深圳也“跃跃欲试”。近日，中国汽车研究院召开“中国智能网联汽车驾驶场景与信息安全数据发布大会”，动员中国汽车企业进行集团路试。目标是在2020年底前完成全国40个重点城市5000万公里的驾驶场景数据采集，超过谷歌的Waymo。

自动驾驶卡车已经一辆接一辆地获准上路。自去年12月以来，自动驾驶在中国的商业化进程迅速推进。如今，北京、上海和重庆是中国三个发布了自动驾驶汽车相关道路测试管理规定的城市。之后，杭州、深圳、广州等地都在积极筹备。3月16日，深圳市交通委员会发布《深圳市关于规范智能驾驶汽车道路测试的指导意见（征求意见稿）》。重庆发布《重庆市自动驾驶汽车道路测试管理实施细则（试行）》才两天。事实上，在全国各地进行自动驾驶汽车路试的背后，国家非常重视智能网联汽车的规划和自动驾驶产业的发展，因为落地城市的示范作用将有望带动其他城市支持自动驾驶。国家发展改革委此前发布的《智能汽车创新发展战略》草案提出，到2020年，新型智能汽车占比将达到50%，中高档智能汽车（L3）将在市场上应用。2025年，新车将基本实现智能化，高水平智能汽车（L4）将大规模应用。与此同时，在刚刚结束的全国大会上，无人驾驶技术成为一个热门话题。在这份政府工作报告中，“加强新一代人工智能的研发”被反复提及。许多代表甚至表示，在无人驾驶汽车的新赛道上，中国有机会跑出“中国速度”。“无人驾驶带来的新变化……

hnology将改变汽车行业在过去100年中使用的技术和商业模式。目前，无人驾驶技术正处于工业化探索的早期阶段。政策与技术进步是否匹配，在一定程度上决定了行业的创新速度和竞争力。“中国政协委员、百度创始人李彦宏表示。有分析人士指出，目前中国几个主要城市发布的自动驾驶法规很大程度上是以美国发布的法律为基础的。自2016年以来，美国已经发布了三部与自动驾驶相关的法律法规。现在，一部名为“使用“自动驾驶系统2.0：安全愿景”，取代2016年联邦自动驾驶汽车政策。全文共36页，主要针对3级至5级的自动驾驶系统。相比之下，中国和美国的主要区别在于，美国更重视汽车安全标准；从北京和上海发布的实施细则来看，更强调的是人力可以及时接管。当然，这很大程度上是因为中国和美国在自动驾驶的测试环境和条件方面仍存在很大差异。例如，加州政府从去年10月开始允许真正的“无人车”在道路上测试，即测试车辆不需要配备驾驶员，还批准了对不带方向盘和制动装置且符合标准的车辆进行道路测试；

上海出台的管理办法要求驾驶员坐在主驾驶座上。“从中国频繁建设无人示范区，到全国各地不断开放无人车上路，这表明中国无人商业化进程正在加快，这是出于国家战略的考虑，也是企业争夺下一个新兴风口的关键窗口。汽车分析师张仁告诉记者。车企抱团3月22日，五辆百度Apollo自动驾驶汽车与“北京C“牌照开始在北京亦庄周边道路上试运行。这是继北京市交通委等三部门联合发布《关于加快北京市自动驾驶汽车路试的指导意见（试行）》后，北京向百度发放的第一批自动驾驶汽车路试号牌”。接下来，这五辆自动驾驶汽车不仅将在亦庄的测试路段行驶，还将出现在顺义区和海淀区规划的33条总长105公里的开放测试道路上。就在百度推出“无人车”之前“在路上，上汽的自动驾驶汽车已经开始在嘉定区一条5.6公里的道路上进行测试。上汽向媒体介绍，该公司开发的智能网联汽车已经完成了两代智能驾驶汽车平台的开发，驾驶水平为L4，这意味着它已经达到了“高度自动化”的水平”，在封闭道路上的试验里程已超过5万公里。“北京规定，在道路上开放道路测试之前，需要5000公里的测试场地里程，我们目前正在按要求积极准备。“驭势科技相关负责人告诉记者，对于已经开始在特定领域进行示范运营的驭势、景驰等初创无人企业来说，“上路”是公司的主要冲刺目标一位不愿透露姓名的业内人士告诉记者，中国对开放式自动驾驶道路测试和演示的需求正在全面爆发。就上海而言，自第一批自动驾驶测试许可证发放以来，目前已有近50家公司申请自2015年自动驾驶汽车路试以来，对驾照的需求增加了两倍。根据加州车辆管理局的网站，已经颁发了47张驾驶考试执照。其中，中国有百度、长安汽车、上汽、蔚来汽车、途胜等13家企业。与此同时，加州车辆管理局还要求进行测试的企业每年提交一份自动驾驶报告，包括自动驾驶汽车的道路测试里程，“脱离”次数和“脱离”原因（脱离是指无法进入自动驾驶模式或自动驾驶模式终止并改为手动控制的情况）。根据其2017年最新的自动驾驶测试报告，谷歌的Waymo和通用汽车的测试成绩分别排名第一和第二。截至2017年，Waymo的测试距离已达到141.3万英里（约227.4万公里）。此外，2017年年报还显示，通用汽车Cruise的人为干预频率也迅速下降至105/125000次=0.84次/千英里，与去年的18.5次/千公里相比有了惊人的提高。最近，中国汽车研究院正在进行类似的数据收集工作。3月20日，“中国智能网联汽车驾驶场景与信息安全数据发布大会”在天津举行。大会首次发布了《中国智能网联汽车驾驶场景数据共享平台》、《中国汽车行业脆弱性应急响应平台》和《智能汽车信息安全自愿认证规则与评估体系》。中国汽车研究院数据资源中心相关负责人表示，计划在2020年底前完成全国40个重点城市覆盖5000万公里的自然驾驶场景数据采集，并完成驾驶场景数据库建设，将在三年内进行。其中，计划2018年采集500万公里驾驶场景数据，2019年采集1500万公里，2020年采集3000万公里。同时，数据采集的场景将进一步扩展，包括高速驱动……

g、 地下车库、城市道路、农村道路、山区等重点道路类型；晴朗、多云、下雨、下雪、雾霾、夜间等天气条件。据一位参加会议的人士透露，记者获悉，由于收集的数据量巨大，目前，中汽研究院正在动员中国汽车公司举行一次小组路试，然后整合各个汽车工厂，共同收集道路数据，每个汽车工厂负责一个或几个省份的数据收集。汽车制造商也表示愿意在统一的数据标准和合理的共享模式下参与平台的共建。仍然存在隐患。最近，优步的自动驾驶汽车在美国高速公路上杀害了行人。尽管业界仍在等待官方的彻查报告，但有分析人士指出，包括优步、Waymo和通用汽车在内的原公司已计划明年开始在一些城市推出自动驾驶汽车出行服务，这一过程可能会因此次事故而暂停。“最近，随着各国自动驾驶产业的快速发展，企业在商业化过程中不应过于激进。在拥抱技术创新的同时，我们也需要对汽车行业的原始规律抱有敬畏之心。”上述驭势科技负责人告诉记者。无独有偶，在上述事故发生几天后，正是北京授予百度无人驾驶汽车牌照的时候。因此，如何确保自动驾驶汽车在道路测试中的安全成为社会关注的焦点。值得注意的是，北京和上海在检测过程中对事故责任认定给出了不同的管理意见。根据北京市的规定，车辆的测试驾驶员应对事故或交通违法行为负责；在上海，严重交通事故，如重伤或死亡、车辆或道路设施损坏，需要由国家认可的交通事故司法鉴定机构进行技术鉴定，鉴定费用由测试主体承担。机关交通管理部门应当根据鉴定结果认定责任，对考试驾驶员和考试主体作出处理。事实上，与特斯拉目前销售的车型一样，自动驾驶水平仅达到L2级，需要驾驶员随时监控，并在必要时接管车辆。“要想真正实现解放双手，即L5级无人驾驶，除了完善各种管理规范和智能道路基础设施外，通信网络也是关键环节。”上述分析人士告诉记者，5G的实现是为L5级自动驾驶奠定基础。有了5G，无人驾驶汽车在检测到障碍物后的响应速度将达到毫秒，安全性将大大提高。无人驾驶汽车上路的时间表无疑将大大提前。但也有观点认为，车辆的网络安全和远程控制也将成为路测的安全隐患。如果相关问题不能得到有效解决，自动驾驶汽车的推广和应用可能会受到影响。

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