英伟达瞄准自动驾驶测试市场，推DRIVE Constellation仿真系统

又是GTC的一年。毫不奇怪，老黄仍然穿着那件熟悉的皮夹克（官方还特别表示这是一件全新的皮夹克），在舞台上仍然镇定自若，语言风趣，有着理工人的冷酷幽默，他甚至开始编自己的话。然而，正如老黄本人是英伟达的IP一样，今年的GTC仍然是一系列高性能GPU产品。其中，不仅有世界上最大的GPU、光线追踪RTX技术、第一台专门用于医学图像处理的超级计算机Clara，还有3D模拟自动驾驶测试平台DRIVE Constellation等等。你瞎了眼吗？今天我们就来聊聊车云最受关注的自动驾驶仪。

从“线下”到“线上”的自动驾驶测试上周，亚利桑那州坦佩市发生了全球首例由自动驾驶汽车引发的致命事故，引发了业界对这项新技术的反思和讨论。丰田随后宣布暂停所有道路测试，老黄也在GTC回应了这一事件，称与无人车相关的测试活动已在全球范围内暂停。但这并不意味着英伟达已经停止了自动驾驶技术的研发输出。相反，老黄提出了另一种解决方案，可以为自动驾驶汽车提供一种更安全、更具可扩展性的测试和验证方法。这是一个基于云的自动驾驶汽车测试系统，名为“NVIDIA DRIVE Constellation”，使用照片逼真的模拟。它是一个基于两个不同服务器的计算平台。第一台服务器运行NVIDIA DRIVE Sim软件，该软件用于模拟自动驾驶汽车的传感器，如摄像头、激光雷达和雷达。第二个子服务器配备了NVIDIA DRIVE Pegasus AI汽车计算平台，该平台可以运行一个完整的自动驾驶汽车软件堆栈，并可以处理模拟数据，这就像来自在路上行驶的汽车的传感器。

据车云介绍，模拟服务器由NVIDIA GPU支持，每台服务器都会生成一个模拟传感器数据流，并将其发送给DRIVE Pegasus进行处理。同时，DRIVE Pegasus的驾驶指令将反馈给模拟器，以完成数字反馈回路。这种“硬件在环”循环的频率为每秒30次，可用于验证飞马座上运行的算法和软件在模拟车辆上是否正确运行。值得一提的是，DRIVE Sim软件可以生成逼真的数据流，以创建大量不同的测试环境。它可以模拟不同的天气条件，如暴雨和暴风雪；光线在一天中的不同时间变化，或者在晚上视力有限；以及所有不同类型的道路和地形。在模拟过程中，可以设置各种危险情况来测试自动驾驶汽车的反应能力，以确保它们不会对任何人的安全构成威胁。

NVIDIA DRIVE Constellatio NVIDIA汽车事业部副总裁兼总经理Rob Csongor在接受媒体采访时表示， “为了实现自动驾驶汽车的大规模生产部署，需要一种能够在数十亿英里的驾驶过程中进行测试和验证的解决方案，以实现客户所需的安全性和可靠性。通过DRIVE Constellation，我们结合了我们在视觉计算和数据中心方面的专业知识，实现了这一目标。借助模拟，我们可以提高汽车的稳定性通过测试数十亿英里的自定义场景和极端情况，所花费的时间和成本只是实际道路测试的一部分。“说到安全，在年初的CES国际消费电子展上，NVIDIA推出了驾驶功能安全架构。它可以确保自动驾驶系统在出现问题时仍能正常工作，其中包括处理&；

方法、处理器设计、软件、算法、系统设计、验证等都可以达到ISO 26262 ASIL-D的安全级别。在此基础上，英伟达宣布与黑莓和TTTech达成合作，将开发基于黑莓QNX操作系统的自动驾驶系统，还发布了AutoSIM VR 3D模拟器。我们可以将DRIVE Constellation视为NVIDIA在自动驾驶虚拟测试领域推出的一个集成完整的解决方案。在车云看来，自动驾驶汽车的发展需要一个从培训到测试再到驾驶的完整体系。NVIDIA的端到端平台符合这一开发逻辑，通过DRIVE Constellation进行虚拟测试和验证，帮助客户加速实现自动驾驶量产。据悉，DRIVE Constellation将于2018年第三季度开始供应第一批合作伙伴。合作伙伴的持续增长，从“硬”到“软”NVIDIA在年初的CES大会上，老黄宣布加入NVIDIA Drive自动驾驶开放平台的合作伙伴数量为320人，而在短短两个月内，这一数字已增长到370人。这包括传感器公司、初创企业、供应商、旅行服务公司、乘用车和商用车制造商。

我们都知道NVIDIA是靠GPU发家的，毫无疑问，它是一家硬件公司。然而，老黄这次在GTC的演讲似乎透露了这样一个信息：NVIDIA正在逐渐从“硬”向“软”转型，并朝着软硬结合的方向发展。他甚至称NVIDIA是一家软件公司，希望在未来关注架构的同时，把软件做得越来越好。因此，他提出了自动驾驶系统架构的路线图。首先，Drive PX Parker+是一个单芯片，其次是Drive PX 2+4芯片，然后是Drive Xavier，它将第二阶段的四个独立芯片缩小为一个SoC，这是英伟达基于Volta架构构建的最大单芯片，包括90亿个晶体管。目前，试生产已经开始。从Xavier开始，NVIDIA计划了一个四芯片系统（两个Xavier+两个Volta）。这种功耗为300瓦的人工智能超级计算机处理器将用于今年晚些时候大规模生产的自动驾驶汽车。它是车辆级的，符合ASIL-D功能安全标准。最后，老黄表示，他并没有在去年发布的飞马驱动的基础上停下脚步。后来，该计划推出了一款名为“猎户座”的产品。由两个orin组成的计算平台包括八个芯片和两个飞马座。然而，关于Orin的更详细信息尚未披露，但路线图已经公布，发布只是时间问题。又是GTC的一年。毫不奇怪，老黄仍然穿着那件熟悉的皮夹克（官方还特别表示这是一件全新的皮夹克），在舞台上仍然镇定自若，语言风趣，有着理工人的冷酷幽默，他甚至开始编自己的话。然而，正如老黄本人是英伟达的IP一样，今年的GTC仍然是一系列高性能GPU产品。其中，不仅有世界上最大的GPU、光线追踪RTX技术、第一台专门用于医学图像处理的超级计算机Clara，还有3D模拟自动驾驶测试平台DRIVE Constellation等等。你瞎了眼吗？今天我们就来聊聊车云最受关注的自动驾驶仪。

从“线下”到“线上”的自动驾驶测试上周，亚利桑那州坦佩市发生了全球首例由自动驾驶汽车引发的致命事故，引发了业界对这项新技术的反思和讨论。丰田随后宣布暂停所有道路测试，老黄也在GTC回应了这一事件，称与无人车相关的测试活动已在全球范围内暂停。但这并不意味着英伟达已经停止了自动驾驶技术的研发输出。相反，老黄提出了另一种解决方案，可以为自动驾驶汽车提供一种更安全、更具可扩展性的测试和验证方法。这是一个基于云的自动驾驶汽车测试系统，名为“NVIDIA DRIVE Constellation”，使用照片逼真的模拟。它是一个基于两个不同服务器的计算平台。第一台服务器运行NVIDIA DRIVE Sim软件，该软件用于模拟自动驾驶汽车的传感器，如摄像头、激光雷达和雷达。第二个子服务器配备了NVIDIA DRIVE Pegasus AI车载电脑……

ng平台，它可以运行一个完整的自动驾驶汽车软件栈，并可以处理模拟数据，就像在路上行驶的汽车的传感器一样。

据车云介绍，模拟服务器由NVIDIA GPU支持，每台服务器都会生成一个模拟传感器数据流，并将其发送给DRIVE Pegasus进行处理。同时，DRIVE Pegasus的驾驶指令将反馈给模拟器，以完成数字反馈回路。这种“硬件在环”循环的频率为每秒30次，可用于验证飞马座上运行的算法和软件在模拟车辆上是否正确运行。值得一提的是，DRIVE Sim软件可以生成逼真的数据流，以创建大量不同的测试环境。它可以模拟不同的天气条件，如暴雨和暴风雪；光线在一天中的不同时间变化，或者在晚上视力有限；以及所有不同类型的道路和地形。在模拟过程中，可以设置各种危险情况来测试自动驾驶汽车的反应能力，以确保它们不会对任何人的安全构成威胁。

NVIDIA DRIVE Constellatio NVIDIA汽车事业部副总裁兼总经理Rob Csongor在接受媒体采访时表示， “为了实现自动驾驶汽车的大规模生产部署，需要一种能够在数十亿英里的驾驶过程中进行测试和验证的解决方案，以实现客户所需的安全性和可靠性。通过DRIVE Constellation，我们结合了我们在视觉计算和数据中心方面的专业知识，实现了这一目标。借助模拟，我们可以提高汽车的稳定性通过测试数十亿英里的自定义场景和极端情况，所花费的时间和成本只是实际道路测试的一部分。“说到安全，在年初的CES国际消费电子展上，NVIDIA推出了驾驶功能安全架构。它可以确保自动驾驶系统在出现问题时仍能正常工作，其中包括处理&；

方法、处理器设计、软件、算法、系统设计、验证等都可以达到ISO 26262 ASIL-D的安全级别。在此基础上，英伟达宣布与黑莓和TTTech达成合作，将开发基于黑莓QNX操作系统的自动驾驶系统，还发布了AutoSIM VR 3D模拟器。我们可以将DRIVE Constellation视为NVIDIA在自动驾驶虚拟测试领域推出的一个集成完整的解决方案。在车云看来，自动驾驶汽车的发展需要一个从培训到测试再到驾驶的完整体系。NVIDIA的端到端平台符合这一开发逻辑，通过DRIVE Constellation进行虚拟测试和验证，帮助客户加速实现自动驾驶量产。据悉，DRIVE Constellation将于2018年第三季度开始供应第一批合作伙伴。合作伙伴的持续增长，从“硬”到“软”NVIDIA在年初的CES大会上，老黄宣布加入NVIDIA Drive自动驾驶开放平台的合作伙伴数量为320人，而在短短两个月内，这一数字已增长到370人。这包括传感器公司、初创企业、供应商、旅行服务公司、乘用车和商用车制造商。

我们都知道NVIDIA是靠GPU发家的，毫无疑问，它是一家硬件公司。然而，老黄这次在GTC的演讲似乎透露了这样一个信息：NVIDIA正在逐渐从“硬”向“软”转型，并朝着软硬结合的方向发展。他甚至称NVIDIA是一家软件公司，希望在未来关注架构的同时，把软件做得越来越好。因此，他提出了自动驾驶系统架构的路线图。首先，Drive PX Parker+是一个单芯片，其次是Drive PX 2+4芯片，然后是Drive Xavier，它将第二阶段的四个独立芯片缩小为一个SoC，这是英伟达基于Volta架构构建的最大单芯片，包括90亿个晶体管。目前，试生产已经开始。从Xavier开始，NVIDIA计划了一个四芯片系统（两个Xavier+两个Volta）。这种功耗为300瓦的人工智能超级计算机处理器将用于今年晚些时候大规模生产的自动驾驶汽车。它是车辆级的，符合ASIL-D功能安全标准。最后，老黄表示，他并没有在去年发布的飞马驱动的基础上停下脚步。后来，该计划推出了一款名为“猎户座”的产品。由两个orin组成的计算平台包括八个芯片和两个飞马座。然而，关于Orin的更详细信息尚未披露，但路线图已经公布，发布只是时间问题。

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