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英伟达利用VR模拟器及云端系统 开展自动驾驶测试

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,英伟达推出了一款基于云的系统,该系统利用虚拟现实模拟进行自动驾驶测试。首先,这是一台运行Nvidia Drive Sim软件的服务器,该软件旨在模拟摄像头和雷达等自动驾驶车辆传感器。其次,该软件采用了英伟达驱动飞马AI车载计算机,可以运行一套完整的自动驾驶软件并处理模拟数据,类似于自动驾驶汽车路试时传输的传感器数据。模拟服务器由英伟达GPU驱动,每个GPU可以生成一系列传感器数据,这些数据可以发送到Drive Pegasus进行数据处理。飞马座驱动器的驱动指令将被传输回模拟设备,以完成数字反馈回路。这种“硬件在环”的周期为30次/秒,可用于验证飞马座的算法和软件是否正确运行模拟车辆。Drive Sim软件可以生成逼真的数据流,旨在创建各种测试环境。该软件可以模拟风暴和暴风雪等天气条件,在不同时间段产生致盲眩光,或在夜间视力有限,以及各种道路和地形等驾驶情况。此外,该软件还可以用于模拟各种危险驾驶情况,旨在测试车辆的应对能力,而不必担心将任何人置于危险之中。(本文图片选自inavatenthenet.net)据外媒报道,英伟达推出了一款基于云的系统,该系统利用虚拟现实模拟进行自动驾驶测试。首先,这是一台运行Nvidia Drive Sim软件的服务器,该软件旨在模拟摄像头和雷达等自动驾驶车辆传感器。其次,该软件采用了英伟达驱动飞马AI车载计算机,可以运行一套完整的自动驾驶软件并处理模拟数据,类似于自动驾驶汽车路试时传输的传感器数据。模拟服务器由英伟达GPU驱动,每个GPU可以生成一系列传感器数据,这些数据可以发送到Drive Pegasus进行数据处理。飞马座驱动器的驱动指令将被传输回模拟设备,以完成数字反馈回路。这种“硬件在环”的周期为30次/秒,可用于验证飞马座的算法和软件是否正确运行模拟车辆。Drive Sim软件可以生成逼真的数据流,旨在创建各种测试环境。该软件可以模拟风暴和暴风雪等天气条件,在不同时间段产生致盲眩光,或在夜间视力有限,以及各种道路和地形等驾驶情况。此外,该软件还可以用于模拟各种危险驾驶情况,旨在测试车辆的应对能力,而不必担心将任何人置于危险之中。(本文图片选自inavatonthenet.net)

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