余凯：地平线上的自动驾驶，终将开往“必然”

“这种事情可能是“不可避免的”。”于凯说。3月24日晚，海淀的办公楼仍然灯火通明。在巨大的开放式办公室的角落里，于凯正忙着用手敲击键盘。2015年，百度IDL执行副总裁、深度学习实验室主任离职创业，创立了地平线，这是一家一直坚持“嵌入式人工智能”的公司。而这家已经发展到300多人的公司，仍然保持着创业的感觉。“软硬结合，面向终端”，地平线公司正越来越专注于这条线。于凯的很大一部分精力都集中在自动驾驶芯片上，这就是我们找他的原因。近日，优步自动驾驶汽车撞死行人事件持续发酵，波及整个行业，甚至引发公众对新技术的恐慌。极客公园创始人张鹏认为应该理性对待这件事，于是他决定尝试一个新的音频节目，理性地与余凯谈谈这件事的因果关系。于凯很快就答应了，因为也许在这件事的背后，还有另一群人一直在坚持。在节目的最后，于凯说，“我确实做了一些疯狂的事情，但这是因为必要，而不是因果。”。理性和感性“这种事情对自动驾驶行业来说可能是“不可避免的”。于凯说。“你不知道这只鞋什么时候会掉下来，也不知道它会掉在谁的头上。自2012年以来，Waymo、优步和谷歌通用邮轮等公司的数百辆自动驾驶汽车已开始在开放道路上进行测试。就连Waymo也完成了超过500万英里的测试，而通用汽车Cruise已经开始24小时测试。随着进度的加快，不可避免地会发生一些小事故。可以说，这更像是互联网行业所说的“快速试错”。

目前还没有关于优步的最终调查结果，但我们需要的是一个理性的观点。这可能是一个随机事件，这意味着它是一个不可复制的漏洞，没有办法以系统的方式加以改进。当然，我们更愿意相信这是一个可以修复的系统性漏洞。“首先，安全驾驶员在这个系统中缺乏监督。未来，自动驾驶汽车应该监控安全驾驶员，并随时主动提醒他们。”于凯评论道。车内视频发布后，安保人员的疏忽成为许多人争议的焦点。目前，所有的自动驾驶汽车都戴着一顶“大帽子”——顶部集成了许多传感器，因此传感器的冗余度很高，每个人都做得相对成熟。“更重要的是，内部MCU处理器单元或执行器是否实现了双备份，甚至达到了非常高的安全级别ASIL D标准。”余凯评论道。

地平线创始人于凯从这些处理器的感知、融合定位和路径规划等各个模块分析了安全原因，我们谈到了另一个话题，理性和感性。“激情敏感性和风险防范理性交织在一起，任何一方都不会消失。”于凯说。毕竟，在人类进步史上，从帆船到船舶，从马车到汽车，我们已经不是第一次在安全和技术进步之间摇摆不定了。理性分析可以带来技术和社会进步，但正是因为一些人不理性、冒险，并带来变量，他们最终发现了新大陆。地平线的“冒险”“按照标准，马斯克在某些地方是错误的，但客观上他正在加快步伐。”于凯说。然而，优步事件开始给过热的自动驾驶行业降温。特斯拉一系列“激进”的自动驾驶方式，让自动驾驶行业逐渐没有了“敬畏之心”。每一个企业家都需要冒险精神，但事实上，这种精神下隐藏的是一种极端的理性，这种理性不是盲目的。他们总是相信，有一件事在他们心中是不可改变的。于凯心中一直坚信的一个常数是，“自动驾驶的效率和功耗之争是长期的”。去年10月，英伟达发布了一款超级大片：全新的Drive PX飞马自动驾驶计算平台，可以实现全自动的Level 5……

d无人驾驶。但这种硬件的功耗更“可怕”，整体达到500W。

“功耗越高，不仅汽车的巡航里程会减少，更重要的是，故障率会相应增加。于凯说，”从长期趋势来看，自动驾驶领域的不变因素是单位功耗、处理的数据量和决策的准确性。“于是地平线成了余凯的冒险之旅。出于某种原因，余凯看到的这一趋势未能在百度落地，于是在2015年，余凯果断决定创业，成立地平线，“做别人没有做的事”。第一年，地平线宣布推出全新的BPU架构（地平线自主设计开发的高效人工智能处理器架构）。地平线即将捕捉到这个不变量。但这个不变量是将软件和硬件结合在一起，算法和硬件完美结合，这不仅极其困难和障碍，而且很少有公司这样做。“如果你真的关心软件，你就应该自己制造硬件。”图灵奖得主、现代计算机创始人Alan Kay曾表示，IT对当前的IT行业有着深远的影响。这就是乔布斯所相信的，包括特斯拉首席执行官埃隆·马斯克，他也在NIPS大会上透露，特斯拉自动驾驶的硬件工程团队正在开发特殊的人工智能芯片。

Alan Kay，图灵奖获得者和现代计算机的创始人，但Horizon是一家初创公司。除了在软件算法和硬件方面形成优势外，提前两年左右定义未来的芯片更像是一场。“首先，它在两三年内都不起作用，而且很容易失败。投入了数千万美元，它甚至可能听起来都不太好，产品在发布前就夭折了。一位业内人士评论了芯片创业。事实上，如果我们现在定义未来芯片的算法架构，而不完全确定，它可能无法满足未来应用的需求发展速度。一般来说，一个典型的芯片，在开始设计之前，必须确定整个软件框架。但就地平线而言，他们的起步并不顺利。“一开始，实际上是硬件设计师疯了。”于凯说。早在2015年，地平线内部软件中的一些小决策点就会不断被推翻。那时，硬件已经开始准备，所以软件不时地被修改，这也给内部造成了一些困难。“在2015年，几乎没有人做深度神经网络的定制优化。我们自己做，然后我们做得更积极。所以现在看来，这个策略是非常正确的。”于凯说。事实上，让余凯更有信心的是谷歌在2016年推出的另一款专用人工智能芯片TPU。创业两年半后，地平线还发布了基于高斯架构的第一代人工智能视觉芯片——“Journey）1.0”和“Sunrise）1.0”处理器，瞄准智能驾驶、智能城市和智能商业三大场景。

“软硬件的深度结合使效率提高了千倍。只有在单位时间内处理更多的数据，才能保证系统的可靠性。于凯在节目中表示，这是自动驾驶领域的趋势。”我确实做了一些疯狂的事情，但这是因为“必要性”，而不是遵循“因果关系”。对于优步事件，这些企业家可能不会失去信心。相反，于凯认为，“冒险精神不会消失，自动驾驶的步伐也不会放缓。这一警报加速行业发展并非不可能。”节目最后，于凯对张鹏说，“我最近也写了一篇文章，称自动驾驶处理器是人工智能行业的珠穆朗玛峰。”“这种事情可能是“不可避免的”。“于凯说。3月24日晚上，海淀的办公楼仍然灯火通明。在巨大的开放式办公室的角落里，于凯正忙着用手敲击键盘。2015年，百度IDL执行副总裁兼深度学习实验室主任离开，开始创业……

ounded Horizon，一家一直坚持“嵌入式人工智能”的公司。而这家已经发展到300多人的公司，仍然保持着创业的感觉。“软硬结合，面向终端”，地平线公司正越来越专注于这条线。于凯的很大一部分精力都集中在自动驾驶芯片上，这就是我们找他的原因。近日，优步自动驾驶汽车撞死行人事件持续发酵，波及整个行业，甚至引发公众对新技术的恐慌。极客公园创始人张鹏认为应该理性对待这件事，于是他决定尝试一个新的音频节目，理性地与余凯谈谈这件事的因果关系。于凯很快就答应了，因为也许在这件事的背后，还有另一群人一直在坚持。在节目的最后，于凯说，“我确实做了一些疯狂的事情，但这是因为必要，而不是因果。”。理性和感性“这种事情对自动驾驶行业来说可能是“不可避免的”。于凯说。“你不知道这只鞋什么时候会掉下来，也不知道它会掉在谁的头上。自2012年以来，Waymo、优步和谷歌通用邮轮等公司的数百辆自动驾驶汽车已开始在开放道路上进行测试。就连Waymo也完成了超过500万英里的测试，而通用汽车Cruise已经开始24小时测试。随着进度的加快，不可避免地会发生一些小事故。可以说，这更像是互联网行业所说的“快速试错”。

目前还没有关于优步的最终调查结果，但我们需要的是一个理性的观点。这可能是一个随机事件，这意味着它是一个不可复制的漏洞，没有办法以系统的方式加以改进。当然，我们更愿意相信这是一个可以修复的系统性漏洞。“首先，安全驾驶员在这个系统中缺乏监督。未来，自动驾驶汽车应该监控安全驾驶员，并随时主动提醒他们。”于凯评论道。车内视频发布后，安保人员的疏忽成为许多人争议的焦点。目前，所有的自动驾驶汽车都戴着一顶“大帽子”——顶部集成了许多传感器，因此传感器的冗余度很高，每个人都做得相对成熟。“更重要的是，内部MCU处理器单元或执行器是否实现了双备份，甚至达到了非常高的安全级别ASIL D标准。”余凯评论道。

地平线创始人于凯从这些处理器的感知、融合定位和路径规划等各个模块分析了安全原因，我们谈到了另一个话题，理性和感性。“激情敏感性和风险防范理性交织在一起，任何一方都不会消失。”于凯说。毕竟，在人类进步史上，从帆船到船舶，从马车到汽车，我们已经不是第一次在安全和技术进步之间摇摆不定了。理性分析可以带来技术和社会进步，但正是因为一些人不理性、冒险，并带来变量，他们最终发现了新大陆。地平线的“冒险”“按照标准，马斯克在某些地方是错误的，但客观上他正在加快步伐。”于凯说。然而，优步事件开始给过热的自动驾驶行业降温。特斯拉一系列“激进”的自动驾驶方式，让自动驾驶行业逐渐没有了“敬畏之心”。每一个企业家都需要冒险精神，但事实上，这种精神下隐藏的是一种极端的理性，这种理性不是盲目的。他们总是相信，有一件事在他们心中是不可改变的。于凯心中一直坚信的一个常数是，“自动驾驶的效率和功耗之争是长期的”。去年10月，英伟达发布了一款超级大片：新的Drive PX飞马自动驾驶计算平台，该平台可以实现全自动和无人驾驶的Level 5。但这种硬件的功耗更“可怕”，整体达到500W。

“功耗越高，不仅汽车的巡航里程会减少，更重要的是，故障率会相应增加。于凯说，”……

从长期趋势来看，自动驾驶领域的不变量是单位功耗、处理的数据量和决策的准确性。“于是地平线成了余凯的冒险之旅。出于某种原因，余凯看到的这一趋势未能在百度落地，于是在2015年，余凯果断决定创业，成立地平线，“做别人没有做的事”。第一年，地平线宣布推出全新的BPU架构（地平线自主设计开发的高效人工智能处理器架构）。地平线即将捕捉到这个不变量。但这个不变量是将软件和硬件结合在一起，算法和硬件完美结合，这不仅极其困难和障碍，而且很少有公司这样做。“如果你真的关心软件，你就应该自己制造硬件。”图灵奖得主、现代计算机创始人Alan Kay曾表示，IT对当前的IT行业有着深远的影响。这就是乔布斯所相信的，包括特斯拉首席执行官埃隆·马斯克，他也在NIPS大会上透露，特斯拉自动驾驶的硬件工程团队正在开发特殊的人工智能芯片。

Alan Kay，图灵奖获得者和现代计算机的创始人，但Horizon是一家初创公司。除了在软件算法和硬件方面形成优势外，提前两年左右定义未来的芯片更像是一场。“首先，它在两三年内都不起作用，而且很容易失败。投入了数千万美元，它甚至可能听起来都不太好，产品在发布前就夭折了。一位业内人士评论了芯片创业。事实上，如果我们现在定义未来芯片的算法架构，而不完全确定，它可能无法满足未来应用的需求发展速度。一般来说，一个典型的芯片，在开始设计之前，必须确定整个软件框架。但就地平线而言，他们的起步并不顺利。“一开始，实际上是硬件设计师疯了。”于凯说。早在2015年，地平线内部软件中的一些小决策点就会不断被推翻。那时，硬件已经开始准备，所以软件不时地被修改，这也给内部造成了一些困难。“在2015年，几乎没有人做深度神经网络的定制优化。我们自己做，然后我们做得更积极。所以现在看来，这个策略是非常正确的。”于凯说。事实上，让余凯更有信心的是谷歌在2016年推出的另一款专用人工智能芯片TPU。创业两年半后，地平线还发布了基于高斯架构的第一代人工智能视觉芯片——“Journey）1.0”和“Sunrise）1.0”处理器，瞄准智能驾驶、智能城市和智能商业三大场景。

“软硬件的深度结合使效率提高了千倍。只有在单位时间内处理更多的数据，才能保证系统的可靠性。于凯在节目中表示，这是自动驾驶领域的趋势。”我确实做了一些疯狂的事情，但这是因为“必要性”，而不是遵循“因果关系”。对于优步事件，这些企业家可能不会失去信心。相反，于凯认为，“冒险精神不会消失，自动驾驶的步伐也不会放缓。这一警报加速行业发展并非不可能。”节目最后，于凯对张鹏说，“我最近也写了一篇文章，称自动驾驶处理器为人工智能行业的珠穆朗玛峰。”

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