清华大学领衔，自动驾驶地图将建立中国标准

对于L4级以上的自动驾驶来说，自动驾驶地图已经成为必备项目，未来的自动驾驶大脑将由实时更新的地图大数据驱动。然而，对于自动驾驶地图应该是什么，以及如何集成传感器数据、车联网和自动驾驶地图，智能网联汽车的参与者尚未达成统一共识。为了解决这个问题，我们首先需要建立一个共同的标准和框架。在第五届智能网联技术年会“自动驾驶地图”分论坛上，清华大学汽车工程系主任杨殿革教授介绍了世界自动驾驶地图的组织情况。

清华大学汽车工程系主任杨殿革是地图标准国际工作组，即ISO TC204/WG3，旨在智能交通领域的地图数据库建设和数据交换标准。在欧洲，有两个标准组织用于地图数据的物理存储格式NDS和OpenDrive。2013年，NDS理事会成立了第三个工作组，开始研究高精度地图标准。NDS2.5已为2020年的自动驾驶技术做好准备，其物理存储格式可以通过OpenDrive进行动态转换。BAT在中国和大多数日本汽车工厂都加入了NDS组织。ADASIS是另一个欧洲标准组织，旨在实现地图和车载应用程序之间的接口。ADASIS从2013年开始考虑支持高精度数据，并在欧洲智能交通协会的领导下，于2015年12月与NDS联合成立了OADF论坛，与国际ISO和日本SIP-ADUS对接，希望建立自动驾驶和地图的标准框架体系，并成为欧洲和其他地区的强制性标准，到2025年全球渗透率达到42%。自动驾驶地图是实现高水平自动驾驶技术所必需的数据库。一旦外国标准被接受，不仅将面临高昂的经济费用，整个智能网联行业也将长期受制于人们。以日本为例。尽管许多企业加入了NDS，但它们并没有完全接受这套标准。在日本战略创新创造项目“SIP adus”的支持下，日本各家汽车公司、零部件公司和地图制造商联合成立了动态地图公司DMP，这是日本唯一一家从事高精度基础地图数据和定位服务的公司，致力于推出日本标准的高精度地图。杨殿阁认为，中国在自动驾驶技术的发展上也必须独立自主，开发中国标准的自动驾驶地图是一个必要的选择。此外，中国的道路交通条件最具特色，中国的地图制造商和汽车公司在绘制和使用地图方面拥有丰富的经验，完全有能力独立完成中国标准的自动驾驶地图。事实上，由杨殿革领导的CAICV HD MAP工作组刚刚在5月23日的中国智能网联汽车产业创新联盟第一届理事会第四次会议上获得批准。该工作组旨在建立中国标准的地图和服务体系，并成为汽车公司、地图制造商和国家测绘管理部门之间的桥梁，与NDS（欧洲）和DMP（日本）平等合作，形成数据转换机制。自动驾驶地图工作组将重点研究智能汽车自动驾驶地图以及高精度定位和时空服务的关键技术、标准、规范和法规，包括：1。研究车辆高精度基础地图数据的模型、结构、接口、标准和规范，以及动态地图的数据共享系统、机制、方法、协议和接口。2.进一步研究基于地图的自动驾驶高精度时空服务，探讨该服务的接口、协议及相关标准。3.建立统一的智能汽车自动驾驶地图服务标准和自动驾驶地图落地应用技术路线图。当谈到自动驾驶地图时，人们往往将其等同于高精度地图。高精度地图提供了更精细、更丰富的地图数据内容，记录了道路要素、道路设施、周边建筑信息等各种丰富的数据对象。打造完整的自动驾驶环境和智慧城市环境……

通过更高的精度和更详细的属性。但实际上，自动驾驶地图的底层数据是宏观导航数据，而自动驾驶地图也应该支持驾驶导航和车辆任务规划。从这个角度来看，传统的图文商家仍将在自动驾驶的发展中发挥重要作用。然而，自动驾驶地图的标准制定并不是由平面设计师一个人就能完成的。智能网联汽车是一种集成的时空传感器，其传感系统是道路网络、通信网络和定位网络的结合。只有将自动驾驶地图与视觉感知信息相结合，才能获得车辆可以行驶的空间，然后在此基础上规划车辆运动学的轨迹，并将其转换为方向盘、油门和刹车的信号。为此，在欧洲，自动驾驶传感器的联合工作组织SENSORIS和汽车联网的联合组织TISA加入了OADF。中国的自动驾驶地图工作组也将由地图制造商、汽车制造商、零部件公司、车联网服务提供商、自动驾驶技术提供商、大学和研究机构共同讨论和制定。杨殿阁介绍，目前，自动驾驶地图工作组共有清华大学、百度、四维图新、高德、滴滴出行、中海庭、千寻定位、一汽、上汽、长安、北汽等11家赞助商，并将继续招募新成员。加入工作组不收取任何费用，您可以根据欧盟知识产权的规定享受工作组的联合工作成果，包括文件和其他技术材料。2018年，工作组的重点研究课题包括：1。自动驾驶地图标准体系研究牵头单位：四维图新责任专家：于立志，北京四维图新型智能地图事业部研发总监；2.测绘院地图偏移研究与测绘局的沟通与交流；牵头单位：高德责任专家：顾晓峰，高德汽车集团高精度地图产品总监；

3.勘探研究牵头单位：中海庭责任专家：中海庭。该公司总经理刘芬是自动驾驶地图开发的关键挑战，如可用性、规模、性能和成本。为了提供更高效、更安全的解决方案，行业内的广泛合作和统一标准至关重要。中国正在建立国家级智能汽车创新平台，高精度地图基础数据平台是支撑这一创新平台的基础系统之一。中国标准的制定可以根据中国的特殊场景、中国驾驶员行为的特点以及中国的行业特点，推动智能汽车的转型升级。杨殿歌领导的自动驾驶地图工作组无疑是朝着这个方向迈出的历史性一步。对于L4级以上的自动驾驶来说，自动驾驶地图已经成为必备项目，未来的自动驾驶大脑将由实时更新的地图大数据驱动。然而，对于自动驾驶地图应该是什么，以及如何集成传感器数据、车联网和自动驾驶地图，智能网联汽车的参与者尚未达成统一共识。为了解决这个问题，我们首先需要建立一个共同的标准和框架。在第五届智能网联技术年会“自动驾驶地图”分论坛上，清华大学汽车工程系主任杨殿革教授介绍了世界自动驾驶地图的组织情况。

清华大学汽车工程系主任杨殿革是地图标准国际工作组，即ISO TC204/WG3，旨在智能交通领域的地图数据库建设和数据交换标准。在欧洲，有两个标准组织用于地图数据的物理存储格式NDS和OpenDrive。2013年，NDS理事会成立了第三个工作组，开始研究高精度地图标准。NDS2.5已为2020年的自动驾驶技术做好准备，其物理存储格式可以通过OpenDrive进行动态转换。BAT在中国和大多数日本汽车工厂都加入了NDS组织。ADASIS是另一个欧洲标准组织，旨在实现地图和车载应用程序之间的接口。ADASIS从2013年开始考虑支持高精度数据，并在欧洲智能交通协会的领导下，于2015年12月与NDS联合成立了OADF论坛，与国际ISO和日本SIP-ADUS对接，希望建立自动驾驶和地图的标准框架体系，并成为欧洲和其他地区的强制性标准，到2025年全球渗透率达到42%。自动驾驶地图是实现高水平自动驾驶技术所必需的数据库。一旦外国标准被接受，不仅将面临高昂的经济费用，整个智能网联行业也将长期受制于人们。以日本为例。尽管许多企业加入了NDS，但它们并没有完全接受这套标准。在日本战略创新创造项目“SIP adus”的支持下，日本各家汽车公司、零部件公司和地图制造商联合成立了动态地图公司DMP，这是日本唯一一家从事高精度基础地图数据和定位服务的公司，致力于推出日本标准的高精度地图。杨殿阁认为，中国在自动驾驶技术的发展上也必须独立自主，开发中国标准的自动驾驶地图是一个必要的选择。此外，中国的道路交通条件最具特色，中国的地图制造商和汽车公司在绘制和使用地图方面拥有丰富的经验，完全有能力独立完成中国标准的自动驾驶地图。事实上，由杨殿革领导的CAICV HD MAP工作组刚刚在5月23日的中国智能网联汽车产业创新联盟第一届理事会第四次会议上获得批准。该工作组旨在建立中国标准的地图和服务体系，并成为汽车公司、地图制造商和国家测绘管理部门之间的桥梁，与NDS（欧洲）和DMP（日本）平等合作，形成数据转换机制。自动驾驶地图工作组将重点研究智能汽车和高精度定位自动驾驶地图的关键技术、标准、规范和法规……

ng和时空服务，包括：1。研究车辆高精度基础地图数据的模型、结构、接口、标准和规范，以及动态地图的数据共享系统、机制、方法、协议和接口。2.进一步研究基于地图的自动驾驶高精度时空服务，探讨该服务的接口、协议及相关标准。3.建立统一的智能汽车自动驾驶地图服务标准和自动驾驶地图落地应用技术路线图。当谈到自动驾驶地图时，人们往往将其等同于高精度地图。高精度地图提供了更精细、更丰富的地图数据内容，记录了道路要素、道路设施、周边建筑信息等各种丰富的数据对象。通过更高的精度和更详细的属性，构建完整的自动驾驶环境和智慧城市环境。但实际上，自动驾驶地图的底层数据是宏观导航数据，而自动驾驶地图也应该支持驾驶导航和车辆任务规划。从这个角度来看，传统的图文商家仍将在自动驾驶的发展中发挥重要作用。然而，自动驾驶地图的标准制定并不是由平面设计师一个人就能完成的。智能网联汽车是一种集成的时空传感器，其传感系统是道路网络、通信网络和定位网络的结合。只有将自动驾驶地图与视觉感知信息相结合，才能获得车辆可以行驶的空间，然后在此基础上规划车辆运动学的轨迹，并将其转换为方向盘、油门和刹车的信号。为此，在欧洲，自动驾驶传感器的联合工作组织SENSORIS和汽车联网的联合组织TISA加入了OADF。中国的自动驾驶地图工作组也将由地图制造商、汽车制造商、零部件公司、车联网服务提供商、自动驾驶技术提供商、大学和研究机构共同讨论和制定。杨殿阁介绍，目前，自动驾驶地图工作组共有清华大学、百度、四维图新、高德、滴滴出行、中海庭、千寻定位、一汽、上汽、长安、北汽等11家赞助商，并将继续招募新成员。加入工作组不收取任何费用，您可以根据欧盟知识产权的规定享受工作组的联合工作成果，包括文件和其他技术材料。2018年，工作组的重点研究课题包括：1。自动驾驶地图标准体系研究牵头单位：四维图新责任专家：于立志，北京四维图新型智能地图事业部研发总监；2.测绘院地图偏移研究与测绘局的沟通与交流；牵头单位：高德责任专家：顾晓峰，高德汽车集团高精度地图产品总监；3.勘探研究牵头单位：中海庭责任专家：中海庭。该公司总经理刘芬是自动驾驶地图开发的关键挑战，如可用性、规模、性能和成本。为了提供更高效、更安全的解决方案，行业内的广泛合作和统一标准至关重要。中国正在建立国家级智能汽车创新平台，高精度地图基础数据平台是支撑这一创新平台的基础系统之一。中国标准的制定可以根据中国的特殊场景、中国驾驶员行为的特点以及中国的行业特点，推动智能汽车的转型升级。杨殿歌领导的自动驾驶地图工作组无疑是朝着这个方向迈出的历史性一步。

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