路测车纷纷上路，中国自动驾驶如何安全加速？

自动驾驶最近很火。5月14日，腾讯在深圳获得了自动驾驶道路测试许可。同一天，滴滴在美国加州获得了自动驾驶执照；紧接着，宝马还获得了上海颁发的自动驾驶测试牌照，成为第一家在中国获得自动驾驶道路测试牌照的国际汽车制造商；

今年4月，百度还获得了福建和重庆的自动驾驶道路测试许可。自动驾驶正在加速。车企和互联网汽车加快了路试进程，但优步在美国发生事故的原因才刚刚查明，这让人们对自动驾驶的安全性仍有挥之不去的担忧。如何打造更安全的自动驾驶备受关注。

自动驾驶仪事故频发的症结是什么？据美国媒体the Information报道，今年3月，优步无人车撞死行人，这可能与优步自动驾驶系统中负责决定如何应对传感器检测到的物体的软件有关。优步之所以进行系统调整，使系统对汽车周围的物体不“敏感”，还有另一个原因，那就是优步试图让自动驾驶汽车坐得更舒适。自3月初优步的自动驾驶事故致人死亡以来，5月4日，谷歌Waymo的自动驾驶汽车再次发生事故，互联网造车势力的自动驾驶持续爆发。暴露出了哪些问题？驭势科技创始人兼首席执行官吴甘莎在接受采访时表示，2016年，优步收购了无人驾驶卡车公司OTTO。这家公司的自动驾驶技术的设计理念是将安全性排在第三位。也许正是这个想法导致了优步的事故。据The Information报道，当时优步无人车的传感器检测到一名行人骑着自行车过马路，但优步的软件决定不立即做出回应。从目前的汽车驾驶安全事故来看，问题主要在于这些维度，其中之一就是算法的错误。例如，在过去几年中，谷歌与通用汽车合作的自动驾驶事故是由于算法的错误。自动驾驶与人不同，它不会对没有经历过的场景做出推断。第二，人们没有履行自己的责任。特斯拉与卡车相撞的事故是人们没有履行相应的责任，汽车系统本身也存在缺陷。自动驾驶的推广是分层次的，从人机协同驾驶、有条件的低速自动驾驶到开放环境下的高速自动驾驶，其实现过程在不断演变。在人机协同驾驶阶段，人们也必须履行相关责任。如今，许多互联网造车势力将娱乐和便利放在首位，而安全则被抛在了后面。事实上，无论汽车是自动驾驶还是非自动驾驶，它始终是一辆汽车，而汽车的首要任务是安全，这是一个任何时候都无法改变的真理。清华大学李克强教授在工业和信息化部联合组织的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》政策发布会上告诉记者，部和交通运输部：“自动驾驶和智能网联汽车的首要功能，或其首要追求目标，是尽可能提高安全性。现在每个人都在谈论自动驾驶，因为它既有趣又方便。事实上，这是第二位。”汽车领域高级分析师叶虹，在一次采访中表示，新兴互联网公司对安全驾驶的理解肤浅，难免会栽跟头。例如，传统制造商在复杂的驾驶情况下积累了大量案件需要处理，而新兴互联网公司在这方面几乎为零。赛迪智库产业经济研究所徐明晨认为，更安全的自动驾驶发展还面临四个门槛：一是认知门槛。优步事件反映出美国政府对无人驾驶汽车新市场的认识不足。目前，美国已有20多个州允许无人驾驶汽车进行道路测试。然而，由于美国政府对无人驾驶道路测试的控制过于宽松，优步事件很有可能发生。第二是技术门槛。尽管优步事件很大程度上是由于事故的非法通行，但也在一定程度上反映了无人驾驶技术的缺陷。第三是支持基础设施的门槛。目前，智能道路设施在各国的普及率并不高。大量基础设施在建……

ck LTE/DSRC专用路侧通信系统等网络设施的顶层设计和部署，车、人、路无法互联，无法满足无人驾驶技术的道路测试和应用要求。此外，无人驾驶汽车的数据交互、公共服务和应用开发平台建设相对滞后，难以实现不同车辆、企业和行业管理之间的平台数据互联。第四是市场规则的门槛。目前，无人驾驶汽车的法律法规还不完善。一方面，现有的道路交通法律法规无法适应无人驾驶汽车的驾驶条件；

另一方面，与无人驾驶汽车生产相关的法律法规缺失。打造更安全的自动驾驶产业当自动驾驶浪潮汹涌，当各类自动驾驶安全事故爆发时，我们应该做些什么来打造一辆更安全的无人驾驶汽车？首先，整个行业必须牢固树立安全第一的理念。“要做自动驾驶，我们必须有敬畏之心，必须把驾驶员、乘客和行人的生命安全放在第一位。”吴甘莎说。“任何智能汽车技术如果脱离现实，不能给消费者带来安全，都是没有前途的。事实上，传统车企对驾驶安全的认识更透彻，态度也更谨慎。”叶虹说。百度自动驾驶技术总监陶吉表示：“优步的事故给我们敲响了警钟。企业必须坚守梦想，安全前行。安全必须贯穿我们的开发设计、流程和理念，在具体的研发和测试中必须有具体的测试保证。同时，在软件功能设计中，我们也会充分考虑区域道路的水平，如软硬件功能的冗余、人与车的互动、历史数据的积累等。这些积累是我们整个软件开发和设计功能的重要考虑因素。“英特尔公司全球副总裁兼中国区总裁杨旭在接受采访时表示，安全是自动驾驶发展的第一要务。自动驾驶要解决的第一个核心问题是安全，第二个问题是增值。第二个是加快关键核心技术的突破，增强无人驾驶汽车的安全性。秦赛迪智库产业经济研究院海林表示，一是加快ADAS技术的研发和应用，加强红外传感器、毫米波雷达、视觉传感器等关键部件的研发和生产，加强车辆状态感知技术的研究和应用集成创新，提高无人驾驶汽车的智能化水平，加快ADAS技术向无人驾驶技术的场景应用。二是加快5G LTE技术研发，推动5G LTE在无人领域的应用。通过应用高带宽、低延迟、宽覆盖的5G技术，加快无人驾驶汽车行业的发展。最后，加快北斗精密定位导航技术的研发，探索定位网络与无人驾驶汽车融合发展的技术路径，实现定位网络平台、关键技术和应用终端的有机结合。吴甘莎认为，在技术和数据方面，推动自动驾驶的进化有两大挑战需要克服：一是实现算法突破。2025年城市开放道路L4的算法必须与今天不同，这要求算法首先能够处理新情况，其次允许不确定性，第三提高自学习能力，第四举一反三。二是进行大规模的数据采集和现场验证。兰德公司的数学推导需要100亿英里的数据来证明无人驾驶比人类驾驶更安全。为了实现这样的数据规模，不可能用一个小的车队直接运营。有必要逐步在至少100万辆汽车上安装该系统，并对汽车进行大规模的数据收集和模拟验证，以便通过大数据库证明其安全性。第三是自定义相应的规则。杨旭认为，要推动安全自动驾驶，就有必要定制相应的规则。自动驾驶技术的发展正在分阶段发展。当技术能力只能达到L2时，不允许将汽车用作L4或L5，而且汽车不能完全脱离人类的控制，因此必须是进步的。当交通行业处于起步阶段时，政府需要制定明确的交通法规。例如，如何在L0驾驶汽车，以及如何在L2和L3驾驶汽车？离开方向盘的时间不要超过90秒。如果超过90秒，那将是危险的。现在，发生事故的人驾驶L2的汽车作为L4，这是完全无人驾驶的。以色列在鼓励汽车采用更安全的辅助驾驶功能和智能驾驶功能方面做得很好。用户可以减免税款……

通过采用更安全的自动驾驶功能来购买汽车，并鼓励每个人采用和开发更安全的汽车。上汽集团技术管理部副总经理沈浩明表示，智能网联汽车的实施是全社会的工程，不仅仅是某个行业的工程，更是政府和交通设施管理部门的共同努力，才能真正实现理想的目标。徐明晨认为，国家应加快研究出台适合无人驾驶汽车的法律法规，规范市场行为。一方面，建议研究出台无人驾驶汽车生产的相关产品标准，确保产品的可靠性和安全性。重点推进无人驾驶技术标准及智能辅助驾驶系统、传感系统、车载终端、车联网通信协议、V2X信息交互标准、测试评估等配套设施建设。另一方面，建议推进无人驾驶汽车相关立法程序。在短时间内，我们将努力在全国范围内出台无人驾驶汽车道路测试法规，规范和监督机动车登记、道路测试许可证发放、数据使用、道路验证、事故责任认定以及人车处罚。从长远来看，考虑赋予无人驾驶系统与人同等的法律地位，努力完成无人驾驶汽车相关技术规范的立法和修订、标准制定与实施、责任认定等工作。自动驾驶最近很火。5月14日，腾讯在深圳获得了自动驾驶道路测试许可。同一天，滴滴在美国加州获得了自动驾驶执照；紧接着，宝马还获得了上海颁发的自动驾驶测试牌照，成为第一家在中国获得自动驾驶道路测试牌照的国际汽车制造商；

今年4月，百度还获得了福建和重庆的自动驾驶道路测试许可。自动驾驶正在加速。车企和互联网汽车加快了路试进程，但优步在美国发生事故的原因才刚刚查明，这让人们对自动驾驶的安全性仍有挥之不去的担忧。如何打造更安全的自动驾驶备受关注。

自动驾驶仪事故频发的症结是什么？据美国媒体the Information报道，今年3月，优步无人车撞死行人，这可能与优步自动驾驶系统中负责决定如何应对传感器检测到的物体的软件有关。优步之所以进行系统调整，使系统对汽车周围的物体不“敏感”，还有另一个原因，那就是优步试图让自动驾驶汽车坐得更舒适。自3月初优步的自动驾驶事故致人死亡以来，5月4日，谷歌Waymo的自动驾驶汽车再次发生事故，互联网造车势力的自动驾驶持续爆发。暴露出了哪些问题？驭势科技创始人兼首席执行官吴甘莎在接受采访时表示，2016年，优步收购了无人驾驶卡车公司OTTO。这家公司的自动驾驶技术的设计理念是将安全性排在第三位。也许正是这个想法导致了优步的事故。据The Information报道，当时优步无人车的传感器检测到一名行人骑着自行车过马路，但优步的软件决定不立即做出回应。从目前的汽车驾驶安全事故来看，问题主要在于这些维度，其中之一就是算法的错误。例如，在过去几年中，谷歌与通用汽车合作的自动驾驶事故是由于算法的错误。自动驾驶与人不同，它不会对没有经历过的场景做出推断。第二，人们没有履行自己的责任。特斯拉与卡车相撞的事故是人们没有履行相应的责任，汽车系统本身也存在缺陷。自动驾驶的推广是分层次的，从人机协同驾驶、有条件的低速自动驾驶到开放环境下的高速自动驾驶，其实现过程在不断演变。在人机协同驾驶阶段，人们也必须履行相关责任。如今，许多互联网造车势力将娱乐和便利放在首位，而安全则被抛在了后面。事实上，无论汽车是自动驾驶还是非自动驾驶，它始终是一辆汽车，而汽车的首要任务是安全，这是一个任何时候都无法改变的真理。清华大学李克强教授在工业和信息化部联合组织的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》政策发布会上告诉记者，部和交通运输部：“自动驾驶和智能网联汽车的首要功能，或其首要追求目标，是尽可能提高安全性。现在每个人都在谈论自动驾驶，因为它既有趣又方便。事实上，这是第二位。”汽车领域高级分析师叶虹，在一次采访中表示，新兴互联网公司对安全驾驶的理解肤浅，难免会栽跟头。例如，传统制造商在复杂的驾驶情况下积累了大量案件需要处理，而新兴互联网公司在这方面几乎为零。赛迪智库产业经济研究所徐明晨认为，更安全的自动驾驶发展还面临四个门槛：一是认知门槛。优步事件反映出美国政府对无人驾驶汽车新市场的认识不足。目前，美国已有20多个州允许无人驾驶汽车进行道路测试。然而，由于美国政府对无人驾驶道路测试的控制过于宽松，优步事件很有可能发生。第二是技术门槛。尽管优步事件很大程度上是由于事故的非法通行，但也在一定程度上反映了无人驾驶技术的缺陷。第三是支持基础设施的门槛。目前，智能道路设施在各国的普及率并不高。大量基础设施在建……

ck LTE/DSRC专用路侧通信系统等网络设施的顶层设计和部署，车、人、路无法互联，无法满足无人驾驶技术的道路测试和应用要求。此外，无人驾驶汽车的数据交互、公共服务和应用开发平台建设相对滞后，难以实现不同车辆、企业和行业管理之间的平台数据互联。第四是市场规则的门槛。目前，无人驾驶汽车的法律法规还不完善。一方面，现有的道路交通法律法规无法适应无人驾驶汽车的驾驶条件；

另一方面，与无人驾驶汽车生产相关的法律法规缺失。打造更安全的自动驾驶产业当自动驾驶浪潮汹涌，当各类自动驾驶安全事故爆发时，我们应该做些什么来打造一辆更安全的无人驾驶汽车？首先，整个行业必须牢固树立安全第一的理念。“要做自动驾驶，我们必须有敬畏之心，必须把驾驶员、乘客和行人的生命安全放在第一位。”吴甘莎说。“任何智能汽车技术如果脱离现实，不能给消费者带来安全，都是没有前途的。事实上，传统车企对驾驶安全的认识更透彻，态度也更谨慎。”叶虹说。百度自动驾驶技术总监陶吉表示：“优步的事故给我们敲响了警钟。企业必须坚守梦想，安全前行。安全必须贯穿我们的开发设计、流程和理念，在具体的研发和测试中必须有具体的测试保证。同时，在软件功能设计中，我们也会充分考虑区域道路的水平，如软硬件功能的冗余、人与车的互动、历史数据的积累等。这些积累是我们整个软件开发和设计功能的重要考虑因素。“英特尔公司全球副总裁兼中国区总裁杨旭在接受采访时表示，安全是自动驾驶发展的第一要务。自动驾驶要解决的第一个核心问题是安全，第二个问题是增值。第二个是加快关键核心技术的突破，增强无人驾驶汽车的安全性。秦赛迪智库产业经济研究院海林表示，一是加快ADAS技术的研发和应用，加强红外传感器、毫米波雷达、视觉传感器等关键部件的研发和生产，加强车辆状态感知技术的研究和应用集成创新，提高无人驾驶汽车的智能化水平，加快ADAS技术向无人驾驶技术的场景应用。二是加快5G LTE技术研发，推动5G LTE在无人领域的应用。通过应用高带宽、低延迟、宽覆盖的5G技术，加快无人驾驶汽车行业的发展。最后，加快北斗精密定位导航技术的研发，探索定位网络与无人驾驶汽车融合发展的技术路径，实现定位网络平台、关键技术和应用终端的有机结合。吴甘莎认为，在技术和数据方面，推动自动驾驶的进化有两大挑战需要克服：一是实现算法突破。2025年城市开放道路L4的算法必须与今天不同，这要求算法首先能够处理新情况，其次允许不确定性，第三提高自学习能力，第四举一反三。二是进行大规模的数据采集和现场验证。兰德公司的数学推导需要100亿英里的数据来证明无人驾驶比人类驾驶更安全。为了实现这样的数据规模，不可能用一个小的车队直接运营。有必要逐步在至少100万辆汽车上安装该系统，并对汽车进行大规模的数据收集和模拟验证，以便通过大数据库证明其安全性。第三是自定义相应的规则。杨旭认为，要推动安全自动驾驶，就有必要定制相应的规则。自动驾驶技术的发展正在分阶段发展。当技术能力只能达到L2时，不允许将汽车用作L4或L5，而且汽车不能完全脱离人类的控制，因此必须是进步的。当交通行业处于起步阶段时，政府需要制定明确的交通法规。例如，如何在L0驾驶汽车，以及如何在L2和L3驾驶汽车？离开方向盘的时间不要超过90秒。如果超过90秒，那将是危险的。现在，发生事故的人驾驶L2的汽车作为L4，这是完全无人驾驶的。以色列在鼓励汽车采用更安全的辅助驾驶功能和智能驾驶功能方面做得很好。用户可以减免税款……

通过采用更安全的自动驾驶功能来购买汽车，并鼓励每个人采用和开发更安全的汽车。上汽集团技术管理部副总经理沈浩明表示，智能网联汽车的实施是全社会的工程，不仅仅是某个行业的工程，更是政府和交通设施管理部门的共同努力，才能真正实现理想的目标。徐明晨认为，国家应加快研究出台适合无人驾驶汽车的法律法规，规范市场行为。一方面，建议研究出台无人驾驶汽车生产的相关产品标准，确保产品的可靠性和安全性。重点推进无人驾驶技术标准及智能辅助驾驶系统、传感系统、车载终端、车联网通信协议、V2X信息交互标准、测试评估等配套设施建设。另一方面，建议推进无人驾驶汽车相关立法程序。在短时间内，我们将努力在全国范围内出台无人驾驶汽车道路测试法规，规范和监督机动车登记、道路测试许可证发放、数据使用、道路验证、事故责任认定以及人车处罚。从长远来看，考虑赋予无人驾驶系统与人同等的法律地位，努力完成无人驾驶汽车相关技术规范的立法和修订、标准制定与实施、责任认定等工作。

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