为何最近自动驾驶汽车接二连三的发生事故？

会开车的人很多，而且越来越多。他们中有相当一部分人假装是“老司机”，对自己的驾驶技术充满信心。有些人从十几岁起就开始开车，甚至开车已经成为他们生活的一部分。当然，当我们默默地斥责另一个在路上撞到我们的司机时，我们可能没有意识到，在路上安全驾驶是一项极其复杂的任务。这不仅仅是开车沿着道路行驶，而是对周围环境中数百个不同目标的最合理反应。

因此，为汽车设计的自动安全系统必须在任何情况下都能可靠运行，而不是在错误的时间触发错误的指令，这是一个非常困难的挑战。之前，我们都认为发生事故时驾驶员应该承担主要责任，安全系统只是作为一种辅助手段存在。但当我们开始谈论自动驾驶技术时，这种假设并不合理。我们现在有各种各样的驾驶员辅助系统，其中最著名的是特斯拉的自动驾驶系统，它在许多情况下可以实现对汽车的完全控制。然而，尽管这个系统非常智能，但如果驾驶员没有足够的注意，那么自动驾驶系统仍然会有一些“愚蠢”的选择，比如追尾和撞护栏。那么我们来看看这些自动辅助驾驶系统的工作原理以及它们出现的具体原因。我应该刹车吗？

当自动紧急制动系统（AEB）发生故障时，将会发生事故。我们通常更关注如何使AEB系统更灵敏，响应时间更短。该系统的开发人员还需要面临另一个担忧，即在不合理的情况下避免紧急制动。例如，在交通密集的高速公路上，如果汽车刹车不当，将导致与刹车失灵后果一样严重的交通事故。例如，丰田最近召回了几款配备AEB系统的车型，其中一些车型由于道路上的一些小金属片而经常触发紧急制动功能。除了在识别潜在危险目标时出错外，AEB系统无法读取驾驶员的想法。例如，如果你想在开车时加速一点，你会慢慢换到其他车道，否则就会发生事故。但AEB系统并不知道这一点，所以当系统判断碰撞是不可避免的或需要进行评估时，它通常会非常保守。例如，沃尔沃的城市安全系统经常被不当激活，这也是2015年自动停车示范事故造成人员伤亡的原因之一。驾驶员不了解驾驶员辅助系统。顶级汽车制造商有几种不同的自动安全系统，但每种系统都有自己的局限性和能力。它们中的大多数都被限制在特定的速度范围内才能有效工作，而且它们只在特定的情况下或针对特定的目标有效。此外，制造商对该系统的描述往往基于技术术语，因此普通车主很难弄清楚它能做什么以及有什么限制。一些研究人员对车主进行了一项调查，结果显示，大多数消费者对汽车安全系统能做什么和不能做什么没有详细的了解。用户只知道这些是一种额外的保障措施，但他们仍然需要司机为事故承担责任。如果系统的“自动干预”被触发，那就是额外的运气。这就是为什么AEB系统可以在关键时刻挽救车主的生命。自动驾驶的问题我相信大多数人不会认为简单地踩下油门，完全依靠AEB系统就可以避免事故。但当我们开始使用像特斯拉自动驾驶这样更先进的自动驾驶系统时，许多驾驶员对该系统和硬件非常信任。如果我们仔细阅读特斯拉的说明书，就会发现特斯拉要求我们时刻把手放在方向盘上，随时准备接管汽车的控制权。但事实上，如果是这样的话，为什么要花费一万多美元来感受与普通驾驶员辅助系统相同的待遇？显然，放松是一件很自然的事情。当我们不能控制汽车时，我们很难集中注意力。特斯拉最初对司机的要求非常宽松，显然没有起到任何作用。当一辆车有了……

在佛罗里达州的一场事故中死亡，特斯拉加强了对车主的要求。然而，仍有司机在打开自动驾驶时忽视了安全提示，让自动驾驶接管了对汽车的控制。公平地说，我们并不太关注AEB或自动驾驶系统每次都能拯救生命的新闻。但是，如果发生事故，将会引起更多的关注。无法识别的紧急车道停车

2018年，至少有三条新闻报道称，特斯拉撞上了停在路边应急车道的车辆，每次车主都说自动驾驶功能打开了，其中两条被消防车撞到，另一条被警车撞到。这三起事故都不是致命的，但这表明，当特斯拉的自动驾驶功能在高速公路上运行时，最简单、最可避免的事故往往会连续发生。这是什么意思？例如，在一次事故中，特斯拉撞上了一辆停在路边的消防车，特斯拉对自动驾驶是否在事故中发挥了应有的作用保持沉默。但我们可以通过它的预警系统和碰撞现场的照片获得一些线索。首先，这些被撞毁的车辆停在一些奇怪的地方。一些被追尾的消防车在平行车道上，一些在应急车道上。碰撞发生前，这个特殊区域混淆了自动驾驶仪的视觉识别系统。同样，从另一起警车被撞事故的照片来看，地面道路的颜色也不一致。其次，在某些情况下，车道上的标线很难被系统识别，这也是撞上护栏的一个原因。特斯拉表示，只有当车道标志清晰可见时，才适合打开自动驾驶功能。此外，静态固定目标也是自动驾驶系统的一个大问题。道路两侧和上方有许多容易被忽视的标志，这比吸引人类司机的注意力要困难得多。特斯拉的系统主要依赖雷达，不像其他使用更高成本激光雷达的自动驾驶汽车，这使得特斯拉更难区分大型车辆和头顶的路标。优步撞上行人

当然，撞到人比撞车更糟糕。一个月前，优步的自动驾驶测试车撞死了一名骑自行车的人，这表明这家自动驾驶技术研发公司仍面临更多问题。优步自动驾驶系统的崩溃是由一系列相互关联的决策逻辑造成的，从而导致了这一悲剧后果。在测试过程中，优步关闭了沃尔沃测试车的原始安全系统，这样它就不会干扰自己的自动驾驶系统。优步的做法并不罕见，但前提是经过测试的系统比汽车配备的安全系统更可靠。优步对此的回应是，其系统可以提供与沃尔沃安全系统相同的保护。此外，尽管优步配备了一名安全的司机，但当时他正在做其他工作，这分散了驾驶注意力。因此，当受害者推着自行车突然出现在马路对面时，他不仅没有及时采取制动措施，安全驾驶员甚至没有时间接管汽车的控制权，这导致了悲剧的发生。因此，即使是自动驾驶汽车也无法保证行人在没有人行横道的道路上通行的安全。对于自动驾驶汽车，我们也应该考虑应对这种情况。5级自动驾驶为此，像Alphabet的Waymo或General Cruise一样，他们完全放弃了一些自动驾驶技术，开始直接开发能够真正商业化的5级自动飞行技术，彻底摆脱了人类的依赖。当然，这是一个更困难的目标。目前，汽车行业不会等待5级自动驾驶技术的出现。目前，世界上几乎每家汽车公司都在努力为其产品配备各种辅助功能，以保持竞争力。一般来说，它们中的大多数可能会挽救生命，但在5级自动驾驶汽车到来之前，我们也必须学会如何使用它们。会开车的人很多，而且越来越多。他们中有相当一部分人假装是“老司机”，对自己的驾驶技术充满信心。有些人从十几岁起就开始开车，甚至开车已经成为他们生活的一部分。当然，当我们默默地斥责另一个在路上撞我们的司机时，我们可能没有意识到这是一个极其复杂的……

要求在路上安全驾驶。这不仅仅是开车沿着道路行驶，而是对周围环境中数百个不同目标的最合理反应。

因此，为汽车设计的自动安全系统必须在任何情况下都能可靠运行，而不是在错误的时间触发错误的指令，这是一个非常困难的挑战。之前，我们都认为发生事故时驾驶员应该承担主要责任，安全系统只是作为一种辅助手段存在。但当我们开始谈论自动驾驶技术时，这种假设并不合理。我们现在有各种各样的驾驶员辅助系统，其中最著名的是特斯拉的自动驾驶系统，它在许多情况下可以实现对汽车的完全控制。然而，尽管这个系统非常智能，但如果驾驶员没有足够的注意，那么自动驾驶系统仍然会有一些“愚蠢”的选择，比如追尾和撞护栏。那么我们来看看这些自动辅助驾驶系统的工作原理以及它们出现的具体原因。我应该刹车吗？

当自动紧急制动系统（AEB）发生故障时，将会发生事故。我们通常更关注如何使AEB系统更灵敏，响应时间更短。该系统的开发人员还需要面临另一个担忧，即在不合理的情况下避免紧急制动。例如，在交通密集的高速公路上，如果汽车刹车不当，将导致与刹车失灵后果一样严重的交通事故。例如，丰田最近召回了几款配备AEB系统的车型，其中一些车型由于道路上的一些小金属片而经常触发紧急制动功能。除了在识别潜在危险目标时出错外，AEB系统无法读取驾驶员的想法。例如，如果你想在开车时加速一点，你会慢慢换到其他车道，否则就会发生事故。但AEB系统并不知道这一点，所以当系统判断碰撞是不可避免的或需要进行评估时，它通常会非常保守。例如，沃尔沃的城市安全系统经常被不当激活，这也是2015年自动停车示范事故造成人员伤亡的原因之一。驾驶员不了解驾驶员辅助系统。顶级汽车制造商有几种不同的自动安全系统，但每种系统都有自己的局限性和能力。它们中的大多数都被限制在特定的速度范围内才能有效工作，而且它们只在特定的情况下或针对特定的目标有效。此外，制造商对该系统的描述往往基于技术术语，因此普通车主很难弄清楚它能做什么以及有什么限制。一些研究人员对车主进行了一项调查，结果显示，大多数消费者对汽车安全系统能做什么和不能做什么没有详细的了解。用户只知道这些是一种额外的保障措施，但他们仍然需要司机为事故承担责任。如果系统的“自动干预”被触发，那就是额外的运气。这就是为什么AEB系统可以在关键时刻挽救车主的生命。自动驾驶的问题我相信大多数人不会认为简单地踩下油门，完全依靠AEB系统就可以避免事故。但当我们开始使用像特斯拉自动驾驶这样更先进的自动驾驶系统时，许多驾驶员对该系统和硬件非常信任。如果我们仔细阅读特斯拉的说明书，就会发现特斯拉要求我们时刻把手放在方向盘上，随时准备接管汽车的控制权。但事实上，如果是这样的话，为什么要花费一万多美元来感受与普通驾驶员辅助系统相同的待遇？显然，放松是一件很自然的事情。当我们不能控制汽车时，我们很难集中注意力。特斯拉最初对司机的要求非常宽松，显然没有起到任何作用。当一名车主在佛罗里达州的一场事故中死亡时，特斯拉加强了对车主的要求。然而，仍有司机在打开自动驾驶时忽视了安全提示，让自动驾驶接管了对汽车的控制。公平地说，我们并不太关注AEB或自动驾驶系统每次都能拯救生命的新闻。但是，如果发生事故，将会引起更多的关注。无法识别的紧急情况……

ncy车道停车

2018年，至少有三条新闻报道称，特斯拉撞上了停在路边应急车道的车辆，每次车主都说自动驾驶功能打开了，其中两条被消防车撞到，另一条被警车撞到。这三起事故都不是致命的，但这表明，当特斯拉的自动驾驶功能在高速公路上运行时，最简单、最可避免的事故往往会连续发生。这是什么意思？例如，在一次事故中，特斯拉撞上了一辆停在路边的消防车，特斯拉对自动驾驶是否在事故中发挥了应有的作用保持沉默。但我们可以通过它的预警系统和碰撞现场的照片获得一些线索。首先，这些被撞毁的车辆停在一些奇怪的地方。一些被追尾的消防车在平行车道上，一些在应急车道上。碰撞发生前，这个特殊区域混淆了自动驾驶仪的视觉识别系统。同样，从另一起警车被撞事故的照片来看，地面道路的颜色也不一致。其次，在某些情况下，车道上的标线很难被系统识别，这也是撞上护栏的一个原因。特斯拉表示，只有当车道标志清晰可见时，才适合打开自动驾驶功能。此外，静态固定目标也是自动驾驶系统的一个大问题。道路两侧和上方有许多容易被忽视的标志，这比吸引人类司机的注意力要困难得多。特斯拉的系统主要依赖雷达，不像其他使用更高成本激光雷达的自动驾驶汽车，这使得特斯拉更难区分大型车辆和头顶的路标。优步撞上行人

当然，撞到人比撞车更糟糕。一个月前，优步的自动驾驶测试车撞死了一名骑自行车的人，这表明这家自动驾驶技术研发公司仍面临更多问题。优步自动驾驶系统的崩溃是由一系列相互关联的决策逻辑造成的，从而导致了这一悲剧后果。在测试过程中，优步关闭了沃尔沃测试车的原始安全系统，这样它就不会干扰自己的自动驾驶系统。优步的做法并不罕见，但前提是经过测试的系统比汽车配备的安全系统更可靠。优步对此的回应是，其系统可以提供与沃尔沃安全系统相同的保护。此外，尽管优步配备了一名安全的司机，但当时他正在做其他工作，这分散了驾驶注意力。因此，当受害者推着自行车突然出现在马路对面时，他不仅没有及时采取制动措施，安全驾驶员甚至没有时间接管汽车的控制权，这导致了悲剧的发生。因此，即使是自动驾驶汽车也无法保证行人在没有人行横道的道路上通行的安全。对于自动驾驶汽车，我们也应该考虑应对这种情况。5级自动驾驶为此，像Alphabet的Waymo或General Cruise一样，他们完全放弃了一些自动驾驶技术，开始直接开发能够真正商业化的5级自动飞行技术，彻底摆脱了人类的依赖。当然，这是一个更困难的目标。目前，汽车行业不会等待5级自动驾驶技术的出现。目前，世界上几乎每家汽车公司都在努力为其产品配备各种辅助功能，以保持竞争力。一般来说，它们中的大多数可能会挽救生命，但在5级自动驾驶汽车到来之前，我们也必须学会如何使用它们。

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