如何让自动驾驶汽车在没有路标和车道线的乡村道路上行驶，麻省理工学院最近给出了答案。麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）开发了一种全新的系统，允许自动驾驶汽车在没有地图的情况下在道路上行驶。该系统名为MapLite，将简单的GPS数据与一系列传感器相结合，用于收集路况。
作为一辆合格的自动驾驶汽车，你必须时刻掌握“我是谁？我在哪里？我在做什么？”不难理解“我是什么”，这也是自动驾驶汽车应该具备的最基本的素质，但要知道“我在哪里”就不那么容易了，并且在农村道路上实现高精度定位更加困难。如何掌握“我在做什么”就更难了。自动驾驶汽车必须做到前两点，才能知道“我在做什么”。麻省理工学院创建的这一新系统的意义在于让自动驾驶汽车在乡村道路上完成最后两点。
无独有偶，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克也对车道线断裂表示不满。他认为，不清晰的车道线经常会导致特斯拉的驾驶员辅助系统出现混乱，从而增加事故风险。
麻省理工学院设计的MapLite填补了自动驾驶应用场景的空白，也让自动驾驶从L4级向L5级迈出了一步。那么这个系统的工作原理是什么呢？
MapLite使用传感器进行导航，并依靠GPS数据来获得汽车位置的粗略数据。首先，系统会设置两个值，一个是最终目的地，另一个是“本地导航目标”。本地导航目标应在汽车传感器的检测范围内，传感器收集的数据将用于生成路径，激光雷达负责估计道路边缘的位置。值得注意的是，MapLite不依赖任何路标。只要它能感觉到周围的颠簸，它就知道如何画出一条相对平坦的道路。
事实上，一些公司一直在研究使用深度学习技术来实现无路标或标志的自动驾驶。例如，当道路被暴风雪掩埋时，如何使用深度学习让车辆自动确定合适的行驶路径。与麻省理工学院的技术相比，深度学习技术实现的自动驾驶可以更接近真实驾驶员的驾驶习惯和感受。然而，深度学习技术也有一个巨大的缺点，那就是首先必须有大量的数据供计算机学习，而如何积累这些数据是测试主要制造商的一个大问题。根据麻省理工学院的愿景，最终目标是使MapLite商业化。在去年的底特律车展上，美国交通部长赵小兰表示：“让自动驾驶汽车进入农村地区非常重要。我们也希望自动驾驶技术惠及农村地区。”这显然是对这项技术商业化的一大推动。但现实仍然相当残酷。目前，农村地区对自动驾驶技术的需求远小于城市，因此很难在短时间内在农村地区普及自动驾驶技术。如何让自动驾驶汽车在没有路标和车道线的乡村道路上行驶，麻省理工学院最近给出了答案。麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）开发了一种全新的系统，允许自动驾驶汽车在没有地图的情况下在道路上行驶。该系统名为MapLite，将简单的GPS数据与一系列传感器相结合，用于收集路况。
作为一辆合格的自动驾驶汽车，你必须时刻掌握“我是谁？我在哪里？我在做什么？”不难理解“我是什么”，这也是自动驾驶汽车应该具备的最基本的素质，但要知道“我在哪里”就不那么容易了……
手机定位，在农村道路上实现高精度定位更是难上加难。如何掌握“我在做什么”就更难了。自动驾驶汽车必须做到前两点，才能知道“我在做什么”。麻省理工学院创建的这一新系统的意义在于让自动驾驶汽车在乡村道路上完成最后两点。
无独有偶，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克也对车道线断裂表示不满。他认为，不清晰的车道线经常会导致特斯拉的驾驶员辅助系统出现混乱，从而增加事故风险。
麻省理工学院设计的MapLite填补了自动驾驶应用场景的空白，也让自动驾驶从L4级向L5级迈出了一步。那么这个系统的工作原理是什么呢？
MapLite使用传感器进行导航，并依靠GPS数据来获得汽车位置的粗略数据。首先，系统会设置两个值，一个是最终目的地，另一个是“本地导航目标”。本地导航目标应在汽车传感器的检测范围内，传感器收集的数据将用于生成路径，激光雷达负责估计道路边缘的位置。值得注意的是，MapLite不依赖任何路标。只要它能感觉到周围的颠簸，它就知道如何画出一条相对平坦的道路。
事实上，一些公司一直在研究使用深度学习技术来实现无路标或标志的自动驾驶。例如，当道路被暴风雪掩埋时，如何使用深度学习让车辆自动确定合适的行驶路径。与麻省理工学院的技术相比，深度学习技术实现的自动驾驶可以更接近真实驾驶员的驾驶习惯和感受。然而，深度学习技术也有一个巨大的缺点，那就是首先必须有大量的数据供计算机学习，而如何积累这些数据是测试主要制造商的一个大问题。根据麻省理工学院的愿景，最终目标是使MapLite商业化。在去年的底特律车展上，美国交通部长赵小兰表示：“让自动驾驶汽车进入农村地区非常重要。我们也希望自动驾驶技术惠及农村地区。”这显然是对这项技术商业化的一大推动。但现实仍然相当残酷。目前，农村地区对自动驾驶技术的需求远小于城市，因此很难在短时间内在农村地区普及自动驾驶技术。
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