谁最开放？北上广深渝等9城自动驾驶路测法规对比

2018年，自动驾驶在中国加速发展。自2017年底以来，北京率先出台了国内首个自动驾驶汽车路测规定，保定、上海、重庆、深圳、长沙、长春、平潭、广州相继出台了自动驾驶汽车道路测试规定，这些城市也为车企发放了路测牌照。目前，百度、腾讯、一汽、蔚来汽车、吉利、东风等车企正在有序进行路试。9个城市发布自动驾驶道路测试法规部委/地方发布日期自动驾驶道路考试法规工业和信息化部、部，4月11日、18日，交通部，《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，北京，12月18日、17日，《北京市关于加快推进自动驾驶汽车道路测试的指导意见（试行）》、《北京市自动驾驶汽车路测管理实施细则（试行））》、2月2日、18日、《北京自动驾驶汽车路测能力评估内容与方法（试行），北京市自动驾驶汽车封闭测试技术要求（试行）上海市2月28日、18日上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）广州市6月4日至18日广州市关于智能网联车辆道路测试的指导意见（征求意见稿）深圳市3月16日，18《深圳市关于规范智能驾驶汽车道路测试的指导意见（征求意见稿）》重庆3月14日、《管理实施细则（试行）》湖南长沙4月16日、《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则，18《长春市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》河北保定1月11日《关于做好自动驾驶汽车道路测试工作的指导意见》福建平潭5月9日，18平潭综合实验区无人驾驶汽车道路测试管理办法（试行）与9个城市发布的驾驶测试法律法规相比，北京发布的驾驶考试法律法规最为全面，已经发布了驾驶考试的评估内容和方法以及现场技术要求。广州和深圳正在就道路测试条例征求意见，不久将正式发布。上海、长春、平潭发布了路测管理办法，重庆、长沙发布了路试实施细则，保定仅发布了指导意见。结合国家政策《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，北京、上海、广州、深圳等9个城市发布的政策基本一致，都明确了测试车辆、测试主体、测试驾驶员、测试管理和测试路线的基本要求，并对测试申请和审核程序、交通违法和事故处理提出了要求。第一电网主要对测试车辆、测试主体、测试管理、测试路线和管理机构进行梳理和比较。一是测试主体国家：智能网联汽车道路测试的申请、组织和承担相应责任的单位。在中华人民共和国注册的独立法人。北京：在中国注册的独立法人，因自动驾驶相关的科学研究和定型测试需要临时上路行驶，并提交自动驾驶汽车路试申请。上海：申请、组织并承担智能网联汽车路试相应责任的单位。广州：在中国注册的独立法人，因智能网联汽车相关测试需要临时上路行驶，申请智能网联车辆开放道路测试，组织测试并承担相应责任。深圳：在中国注册的法人，在深圳的开放测试道路上进行机动车智能驾驶相关的科学研究并完成测试。重庆：整车企业、改装车生产企业、零部件企业、电子信息企业、科研院所/大学、交通运输企业等科技型企业……

自动驾驶技术和产品开发或生产能力。长沙：申请智能网联汽车检测的企业、科研院所/高校等法律组织，实际开展检测工作并承担相应责任。长春：申请智能网联汽车道路测试、开展测试活动并承担相应责任的独立法人。保定：平潭不明确：提出无人驾驶汽车路试申请、组织及相应责任的单位。第二，测试车国：智能网联汽车，包括乘用车和商用车，不包括低速汽车和摩托车。北京：符合《机动车运行安全技术要求》（GB7258）的机动车自动驾驶系统车辆。申请道路试验的试验车辆数量一次不得超过5辆。上海：申请道路测试的智能网联汽车，包括乘用车和商用车，不包括低速汽车和摩托车。广州：鼓励申请智能网联汽车测试的机动车，包括乘用车和商用车，不包括摩托车和低速车，使用新能源汽车作为测试车辆。深圳：符合《机动车运行安全技术要求》（GB7258-2017）的机动车搭载智能驾驶系统的车辆具有一定的智能驾驶功能，如环境感知、智能决策、协同控制等。在机器驾驶时，可以由机器代替人操作。重庆：符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）安全要求并配备自动驾驶系统的未登记机动车。长沙：具备自动驾驶系统和技术的机动车，符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）的技术安全要求。长春：受试者申请道路测试的智能网联汽车，包括乘用车和商用车。保定：平潭不清楚：一辆配备无人驾驶系统的车辆。第三，测试管理国家：测试车身应以醒目的颜色标注“自动驾驶测试”字样，提醒周围车辆注意。试验期间，试验车辆不得搭载与试验无关的人员或货物。测试期间，除测试通知中规定的测试路段外，不得使用自动驾驶模式；测试车辆从停车点到测试路段的过渡应在手动操作模式下驾驶。北京：测试主体应在自动驾驶测试车上张贴自动驾驶测试标识；不要带与测试无关的人员；

道路上不允许进行制动测试。试验过程中，应严格按照试验计划进行试验，不得超区域、超时限进行试验。上海：考试期间，考试车辆必须按照规定在指定位置放置临时行驶号牌并张贴考试标志。考试驾驶员应遵守现行道路交通安全法律法规的要求，携带考试通知单和考试计划备查，严格按照考试通知单规定的考试时间、考试路段和考试项目进行考试。测试驾驶员每工作2小时应休息0.5小时，每人每天测试工作累计时间不超过8小时。广州：试验期间，试验车辆不得搭载与试验无关的人员和货物，不得进行车辆制动试验。大型车辆的试验速度不得超过每小时30公里。第一次申请考试的考生只能在一级路段进行考试工作。如果累计测试里程超过5000公里，或累计测试里程超出3000公里，且近三个月平均离港距离超过20公里，且不存在交通事故和失控情况，可向第三方机构申请对二级路段开展测试工作。如果累计测试里程超过3万公里，或累计测试里程超出2万公里，且近三个月平均发车距离超过40公里，且无责任交通事故或失控情况，可向第三方机构申请对三级路段开展测试工作。试乘人员每工作2小时应适当休息一次，每天累计工作时间不超过8小时。深圳：考试主体必须按照规定将临时驾驶证放置在考试车辆的指定位置，并张贴“智能驾驶考试车辆”标识。试验期间，试验车辆不得搭载与试验无关的人员或货物。重庆：测试车辆必须在车身上标记“自动驾驶测试车辆”标志。试验过程中，不得有影响试验车辆行驶安全的技术变化。试验期间，试验车辆不得携带与试验无关的人员和物品。试车驾驶员连续工作时间不超过2小时，间隔休息时间不少于0.5小时，每日工作时间不超6小时。长沙：测试车辆必须取得临时驾驶证才能上路行驶。车身应以醒目的颜色标注“自动驾驶测试”字样，提醒周围车辆注意。试验期间，试验车辆不得搭载与试验无关的人员或货物。测试驾驶员每连续工作2小时应休息0.5小时，每个测试驾驶员每天的测试工作时间不得超过6小时。长春：考试主体应将临时行驶号牌放置在考试车辆上，并张贴智能网联考试的明显标识；不得携带与测试无关的人员或货物；为确保考试安全，考试驾驶员每工作2小时应休息30分钟，每人每天开展考试工作的累计时间不超过8小时。保定：测试主体应定期向市自动驾驶汽车道路测试管理服务中心和智能交通示范城市建设领导小组办公室提交充分反映测试全过程的测试报告。平潭：受试者应在无人驾驶测试车上张贴无人驾驶测试标志；

受试者应按照本管理办法的规定向第三方监管机构提出测试计划申请，并随车携带。测试过程中，应严格按照测试计划进行测试，不得超过区域或时间限制进行测试。四、 测试路线和道路测试许可证北京：北京经济技术开发区33条道路、海淀区苏家坨镇和上庄镇以及顺义区高丽营镇入选首批开放测试道路，共计105公里。此外，组织建设了北京市首个占地200多亩的海淀自动驾驶封闭测试点。测试场地包括城市和乡村的各种道路类型，具有丰富的测试场景和多层次的评估体系。路试时间必须选择在非早晚高峰时段，避开雨雪雾等不利天气条件。路测牌照：百度、蔚来汽车、北汽新能源上海：上海市政府在嘉定区划出5.6公里路段，支持自动驾驶企事业单位公开测试，包括墨玉南路至安延路2.7公里路段、安宏路至安智路0.9公里路段，以及从安丽路到安志路的2公里路段。自动驾驶技术在上海发展迅速。近两年，封闭测试区建设了200多个测试场景，为40多家企业提供了450多天、5000多小时的测试服务。最近，无人开放道路将从5.6公里扩大到12公里，嘉定安亭镇的道路仍然是主要道路，并增加了墨玉南路、北安德路、博园路、安池路和安妥路等多个路段，测试场景更加丰富。到今年年底，测试路段将达到47公里，涉及58个路口。在港口、卡车和环卫车等一些特定应用场景中，将推广实现自动驾驶。路试牌照：上汽、蔚来汽车、宝马、中国、广州：测试路线尚不明确。小马智行和景驰先后在广州启动了自动驾驶汽车的试运营。深圳：2017年10月左右，深圳尝试在中国南方科技大学等地推出两条自动驾驶路线。自动驾驶技术由国家智能交通技术中心和华为联合开发。路测牌照：腾讯重庆：目前重庆打算将李家和金凤的部分道路作为测试路段，具体哪些路段需要政府批准。路测牌照：长安、百度、一汽、吉利、广汽、东风、北汽福田长沙：位于长沙湘江新区的智能系统测试区自2016年6月开始规划建设，功能分为公路测试区、城市路测区、农村路测区和越野测试区等主要功能分区。公园内测试道路的里程数为12公里。测试区将于6月30日开放。长春：测试路线尚不明确。路试牌照：一汽保定：测试路线不明确；

道路测试许可证尚未颁发。平潭：平潭岛中西部麒麟大道西段为第一个试验点，全长6公里以上。路试牌照：百度、金龙客车五、监管国家：由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构检测验证。北京：第三个测试机构是北京智能汽车联合会产业创新中心有限公司有限公司，由北京千方科技有限公司有限公司牵头：上海制造创新中心受委托为第三方管理机构，由上海国际汽车城（集团）牵头，中国汽车技术研究中心协调。深圳：第三方监管机构不清楚。广州：委托第三方机构负责智能网联汽车测试的应用和日常监督。重庆：中国汽车研究院是业内权威的第三方监管机构，是自动驾驶考试的管理单位。长沙：湖南湘江新区管委会经济发展局负责组织制定智能网联汽车路试技术和应用标准，牵头成立长沙市智能网联车辆路试专家委员会，协调试验区规划和设施完善，负责第三方管理机构的管理。长春：委托第三方负责智能网联汽车测试的全过程监督和封闭测试，包括测试申请受理、材料审核、测试跟踪、数据收集分析、监督管理。保定：由市科技局牵头，组织阿波罗理事会相关成员单位、高校和汽车出行领域研究院所的专家成立专家委员会，为自动驾驶汽车道路测试提供技术咨询。平潭：第三方监管机构由区无人驾驶推进工作组授权，负责无人驾驶汽车测试的全过程监管，包括无人驾驶汽车的测试跟踪、数据采集和日常监管。智能网联汽车的发展不仅是解决汽车社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗和污染排放等问题的重要手段，也是构建智慧出行服务新产业生态的核心要素。已成为新汽车时代产业转型升级的重要突破口，成为全球汽车产业技术变革的战略制高点。目前，中国正在加快自动驾驶的发展，并已出台纲领性指导文件。我们预计，未来杭州、武汉、大连等二三线城市将出台自动驾驶道路测试规定，并将道路测试公开。2018年，自动驾驶在中国加速发展。自2017年底以来，北京率先出台了国内首个自动驾驶汽车路测规定，保定、上海、重庆、深圳、长沙、长春、平潭、广州相继出台了自动驾驶汽车道路测试规定，这些城市也为车企发放了路测牌照。目前，百度、腾讯、一汽、蔚来汽车、吉利、东风等车企正在有序进行路试。9个城市发布自动驾驶道路测试法规部委/地方发布日期自动驾驶道路考试法规工业和信息化部、部，4月11日、18日，交通部，《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，北京，12月18日、17日，《北京市关于加快推进自动驾驶汽车道路测试的指导意见（试行）》、《北京市自动驾驶汽车路测管理实施细则（试行））》、2月2日、18日、《北京自动驾驶汽车路测能力评估内容与方法（试行），北京自动驾驶汽车封闭测试技术要求（试行）上海2月28日、18日上海智能网联汽车道路测试管理办法（试行）广州6月4日、18日广州市智能网联车辆道路测试指导意见（征求意见稿）深圳3月16日、18深圳市关于规范智能化的指导意见……

实车道路测试（征求意见稿）重庆2018年3月14日管理实施细则（试行）湖南长沙4月16日长沙智能网联汽车道路测试管理实施细则，18《长春市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》河北保定1月11日《关于做好自动驾驶汽车道路测试工作的指导意见》福建平潭5月9日，18平潭综合实验区无人驾驶汽车道路测试管理办法（试行）与9个城市发布的驾驶测试法律法规相比，北京发布的驾驶考试法律法规最为全面，已经发布了驾驶考试的评估内容和方法以及现场技术要求。广州和深圳正在就道路测试条例征求意见，不久将正式发布。上海、长春、平潭发布了路测管理办法，重庆、长沙发布了路试实施细则，保定仅发布了指导意见。结合国家政策《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，北京、上海、广州、深圳等9个城市发布的政策基本一致，都明确了测试车辆、测试主体、测试驾驶员、测试管理和测试路线的基本要求，并对测试申请和审核程序、交通违法和事故处理提出了要求。第一电网主要对测试车辆、测试主体、测试管理、测试路线和管理机构进行梳理和比较。一是测试主体国家：智能网联汽车道路测试的申请、组织和承担相应责任的单位。在中华人民共和国注册的独立法人。北京：在中国注册的独立法人，因自动驾驶相关的科学研究和定型测试需要临时上路行驶，并提交自动驾驶汽车路试申请。上海：申请、组织并承担智能网联汽车路试相应责任的单位。广州：在中国注册的独立法人，因智能网联汽车相关测试需要临时上路行驶，申请智能网联车辆开放道路测试，组织测试并承担相应责任。深圳：在中国注册的法人，在深圳的开放测试道路上进行机动车智能驾驶相关的科学研究并完成测试。重庆：拥有自动驾驶技术和产品开发或生产能力的整车企业、改装车生产企业、零部件企业、电子信息企业、科研院所/大学、交通运输企业等科技型企业。长沙：申请智能网联汽车检测的企业、科研院所/高校等法律组织，实际开展检测工作并承担相应责任。长春：申请智能网联汽车道路测试、开展测试活动并承担相应责任的独立法人。保定：平潭不明确：提出无人驾驶汽车路试申请、组织及相应责任的单位。第二，测试车国：智能网联汽车，包括乘用车和商用车，不包括低速汽车和摩托车。北京：符合《机动车运行安全技术要求》（GB7258）的机动车自动驾驶系统车辆。申请道路试验的试验车辆数量一次不得超过5辆。上海：申请道路测试的智能网联汽车，包括乘用车和商用车，不包括低速汽车和摩托车。广州：鼓励申请智能网联汽车测试的机动车，包括乘用车和商用车，不包括摩托车和低速车，使用新能源汽车作为测试车辆。深圳：符合《机动车运行安全技术要求》（GB7258-2017）的配备智能驾驶系统的机动车具有一定的安全性……

智能驾驶功能，如环境感知、智能决策、协同控制等。当由机器驱动时，可以由机器而不是人来操作。重庆：符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）安全要求并配备自动驾驶系统的未登记机动车。长沙：具备自动驾驶系统和技术的机动车，符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）的技术安全要求。长春：受试者申请道路测试的智能网联汽车，包括乘用车和商用车。保定：平潭不清楚：一辆配备无人驾驶系统的车辆。第三，测试管理国家：测试车身应以醒目的颜色标注“自动驾驶测试”字样，提醒周围车辆注意。试验期间，试验车辆不得搭载与试验无关的人员或货物。测试期间，除测试通知中规定的测试路段外，不得使用自动驾驶模式；测试车辆从停车点到测试路段的过渡应在手动操作模式下驾驶。北京：测试主体应在自动驾驶测试车上张贴自动驾驶测试标识；不要带与测试无关的人员；

道路上不允许进行制动测试。试验过程中，应严格按照试验计划进行试验，不得超区域、超时限进行试验。上海：考试期间，考试车辆必须按照规定在指定位置放置临时行驶号牌并张贴考试标志。考试驾驶员应遵守现行道路交通安全法律法规的要求，携带考试通知单和考试计划备查，严格按照考试通知单规定的考试时间、考试路段和考试项目进行考试。测试驾驶员每工作2小时应休息0.5小时，每人每天测试工作累计时间不超过8小时。广州：试验期间，试验车辆不得搭载与试验无关的人员和货物，不得进行车辆制动试验。大型车辆的试验速度不得超过每小时30公里。第一次申请考试的考生只能在一级路段进行考试工作。如果累计测试里程超过5000公里，或累计测试里程超出3000公里，且近三个月平均离港距离超过20公里，且不存在交通事故和失控情况，可向第三方机构申请对二级路段开展测试工作。如果累计测试里程超过3万公里，或累计测试里程超出2万公里，且近三个月平均发车距离超过40公里，且无责任交通事故或失控情况，可向第三方机构申请对三级路段开展测试工作。试乘人员每工作2小时应适当休息一次，每天累计工作时间不超过8小时。深圳：考试主体必须按照规定将临时驾驶证放置在考试车辆的指定位置，并张贴“智能驾驶考试车辆”标识。试验期间，试验车辆不得搭载与试验无关的人员或货物。重庆：测试车辆必须在车身上标记“自动驾驶测试车辆”标志。试验过程中，不得有影响试验车辆行驶安全的技术变化。试验期间，试验车辆不得携带与试验无关的人员和物品。试车驾驶员连续工作时间不超过2小时，间隔休息时间不少于0.5小时，每日工作时间不超6小时。长沙：测试车辆必须取得临时驾驶证才能上路行驶。车身应以醒目的颜色标注“自动驾驶测试”字样，提醒周围车辆注意。试验期间，试验车辆不得搭载与试验无关的人员或货物。测试驾驶员每连续工作2小时应休息0.5小时，每个测试驾驶员每天的测试工作时间不得超过6小时。长春：考试主体应将临时行驶号牌放置在考试车辆上，并张贴智能网联考试的明显标识；不得携带与测试无关的人员或货物；为确保考试安全，考试驾驶员每工作2小时应休息30分钟，每人每天开展考试工作的累计时间不超过8小时。保定：测试主体应定期向市自动驾驶汽车道路测试管理服务中心和智能交通示范城市建设领导小组办公室提交充分反映测试全过程的测试报告。平潭：受试者应在无人驾驶测试车上张贴无人驾驶测试标志；

受试者应按照本管理办法的规定向第三方监管机构提出测试计划申请，并随车携带。测试过程中，应严格按照测试计划进行测试，不得超过区域或时间限制进行测试。四、 测试路线和道路测试许可证北京：北京经济技术开发区33条道路、海淀区苏家坨镇和上庄镇以及顺义区高丽营镇入选首批开放测试道路，共计105公里。此外，组织建设了北京市首个占地200多亩的海淀自动驾驶封闭测试点。测试场地包括城市和乡村的各种道路类型，具有丰富的测试场景和多层次的评估体系。路试时间必须选择在非早晚高峰时段，避开雨雪雾等不利天气条件。路测牌照：百度、蔚来汽车、北汽新能源上海：上海市政府在嘉定区划出5.6公里路段，支持自动驾驶企事业单位公开测试，包括墨玉南路至安延路2.7公里路段、安宏路至安智路0.9公里路段，以及从安丽路到安志路的2公里路段。自动驾驶技术在上海发展迅速。近两年，封闭测试区建设了200多个测试场景，为40多家企业提供了450多天、5000多小时的测试服务。最近，无人开放道路将从5.6公里扩大到12公里，嘉定安亭镇的道路仍然是主要道路，并增加了墨玉南路、北安德路、博园路、安池路和安妥路等多个路段，测试场景更加丰富。到今年年底，测试路段将达到47公里，涉及58个路口。在港口、卡车和环卫车等一些特定应用场景中，将推广实现自动驾驶。路试牌照：上汽、蔚来汽车、宝马、中国、广州：测试路线尚不明确。小马智行和景驰先后在广州启动了自动驾驶汽车的试运营。深圳：2017年10月左右，深圳尝试在中国南方科技大学等地推出两条自动驾驶路线。自动驾驶技术由国家智能交通技术中心和华为联合开发。路测牌照：腾讯重庆：目前重庆打算将李家和金凤的部分道路作为测试路段，具体哪些路段需要政府批准。路测牌照：长安、百度、一汽、吉利、广汽、东风、北汽福田长沙：位于长沙湘江新区的智能系统测试区自2016年6月开始规划建设，功能分为公路测试区、城市路测区、农村路测区和越野测试区等主要功能分区。公园内测试道路的里程数为12公里。测试区将于6月30日开放。长春：测试路线尚不明确。路试牌照：一汽保定：测试路线不明确；

道路测试许可证尚未颁发。平潭：平潭岛中西部麒麟大道西段为第一个试验点，全长6公里以上。路试牌照：百度、金龙客车五、监管国家：由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构检测验证。北京：第三个测试机构是北京智能汽车联合会产业创新中心有限公司有限公司，由北京千方科技有限公司有限公司牵头：上海制造创新中心受委托为第三方管理机构，由上海国际汽车城（集团）牵头，中国汽车技术研究中心协调。深圳：第三方监管机构不清楚。广州：委托第三方机构负责智能网联汽车测试的应用和日常监督。重庆：中国汽车研究院是业内权威的第三方监管机构，是自动驾驶考试的管理单位。长沙：湖南湘江新区管委会经济发展局负责组织制定智能网联汽车路试技术和应用标准，牵头成立长沙市智能网联车辆路试专家委员会，协调试验区规划和设施完善，负责第三方管理机构的管理。长春：委托第三方负责智能网联汽车测试的全过程监督和封闭测试，包括测试申请受理、材料审核、测试跟踪、数据收集分析、监督管理。保定：由市科技局牵头，组织阿波罗理事会相关成员单位、高校和汽车出行领域研究院所的专家成立专家委员会，为自动驾驶汽车道路测试提供技术咨询。平潭：第三方监管机构由区无人驾驶推进工作组授权，负责无人驾驶汽车测试的全过程监管，包括无人驾驶汽车的测试跟踪、数据采集和日常监管。智能网联汽车的发展不仅是解决汽车社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗和污染排放等问题的重要手段，也是构建智慧出行服务新产业生态的核心要素。已成为新汽车时代产业转型升级的重要突破口，成为全球汽车产业技术变革的战略制高点。目前，中国正在加快自动驾驶的发展，并已出台纲领性指导文件。我们预计，未来杭州、武汉、大连等二三线城市将出台自动驾驶道路测试规定，并将道路测试公开。

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