亲身体验俄版谷歌无人驾驶汽车，在莫斯科疯狂路况下“玩命”

据外媒报道，在严冬、司机不断变道、交通堵塞和偶尔发生车祸的情况下，俄罗斯首都莫斯科成为无人驾驶汽车测试最具挑战性的城市。被称为“俄罗斯版谷歌”的Yandex无人驾驶汽车项目负责人德米特里·波利什丘克说：“在莫斯科，你身后的人甚至在红绿灯变绿之前就开始按喇叭了。”

插图：Yandex的自动驾驶技术安装在一辆昵称为泰迪的丰田普锐斯上。Polishchuk最近带着一名记者在莫斯科一条繁忙的街道上试驾，向他展示该公司无人驾驶技术在过去一年半里取得的进展。由于当地法律不允许无人驾驶汽车在公共道路上行驶，他的同事亚历克斯坐在方向盘后面，但他的手没有碰到方向盘。在过去的24小时里，记者在莫斯科疯狂的道路上目睹了至少三起车祸。当时已经快中午了，莫斯科的街道上挤满了汽车、骑自行车的人和行人。Yandex的无人驾驶技术安装在昵称为泰迪的丰田普锐斯上。巴士开往博沙亚-皮罗戈夫斯卡亚街，俄罗斯作家米哈伊尔·布尔加科夫在那里写了最近很受欢迎的小说《大师与玛格丽塔》。Yandex改装的汽车以每小时40公里的速度行驶。附近有三个公园。孩子们骑着轻便摩托车，不顾红绿灯冲过马路。在电脑屏幕上，Polishchuk展示了无人驾驶汽车是如何感知环境的。它使用来自不同类型传感器、摄像头和激光雷达的数据对车辆、行人或骑自行车的人进行分类。其中，激光雷达可以通过激光测量目标的距离。Polishchuk说，在激光雷达测量中，汽车还使用里程表来计算车轮转动了多少次以及转向了哪个方向。Yandex在该市的详细地图上涵盖了这一信息，该地图包含了莫斯科的所有车道和限制标志，如限速标志。他说：“我们有本地化服务。第一项任务是，汽车应该以厘米的精度知道它在地图上的位置，并且应该知道它的方向。”然后，汽车应该知道周围的环境，检测其他车辆、行人、红绿灯、路标和路标，并将它们与预装地图上的物体进行比较。Polishchuk说：“第二个是预测：一旦你知道周围发生了什么，你就应该知道接下来会发生什么。”。为此，下一阶段是计划：汽车应该决定做什么并执行计划。Polishchuk解释道：“在交通中，最难知道的是意图，因为没有人真正遵守规则，每个人都有点违反交通规则。”在莫斯科的这个街区，人们不得不靠近其他车辆行驶。有时，过往的汽车与我们之间的距离不超过15厘米或20厘米。Yandex工程师说：“这辆车不怕靠近其他汽车。”当它遇到行人时，它会停下来。当激光束不工作时，该系统将使用全球导航卫星系统（GNSS），但GNSS在俄罗斯首都不是很可靠。Polishchuk指出：“在莫斯科的一些地区，卫星信号非常微弱。我们不怕这一点，因为我们熟悉这个地方。”Polishchu克特别为他的团队开发的地图感到骄傲，无论环境如何变化，这些地图都可以使用。他说：“我们有一张冰雪地图，我们可以在冬天测试汽车。当雪融化并进行测试时，地图仍然非常可靠。”像雪和雨这样的恶劣天气条件对激光雷达来说很难应对，因为噪音太大，但Yandex使用算法来提供帮助。在莫斯科郊外的赛道上，无人驾驶汽车的最高速度可以达到每小时70公里。Yandex测试车前的一个女孩开始过马路，但走了一步就停了下来，甚至后退了。汽车停了下来，等待她做出决定。在莫斯科，其他司机可以直接开车。波利斯丘克说：“我们不能违反交通规则。”在一次测试中，有人告诉波利斯丘克“你开车像我妈妈一样”，并讽刺他遵守所有交通规则。在十字路口，司机必须协商谁先通过。这位工程师说，这对无人驾驶汽车来说是一个困难的场景，因为它涉及人与人之间的互动。Polishchuk解释道：“人类司机会挥手或摇头，你应该等待其他人允许你先走。”目前，Yandex计划在当地市场进行测试，它相信自己可以比Waymo等国际巨头做得更好。俄罗斯工程师相信他们可以制作出更好的地图……

对当地情况有更好的了解。Polishchuk表示，这些优势应该会让他们“比竞争对手做得更好”。然而，该公司的长期目标是开发在世界任何地方都具有竞争力的技术。在20分钟的车程中，Yandex的无人驾驶汽车在城市中犯了两个错误，迫使司机Alex介入。有一次，它变道并第二次踩下刹车，尽管它似乎在减速。然而，Polishchuk并不担心。他认为这些数字与此无关，因为汽车公司通常不会准确报告违规行为。Polishchuk知道，他和数百名无人驾驶项目的同事仍需赶上Waymo，但他并不太担心。他说他们在过去的一年里取得了很多成就。他梦想着，未来莫斯科将有一支由Yandex建造的无人驾驶车队，这一愿望可以通过优步合资公司Yandex.taxi实现。到那时，乘客将不再害怕无人驾驶汽车。为了制造5级无人驾驶汽车，这家莫斯科公司一直在寻找人才，而教育是其人力资源战略的重要组成部分。Yandex与俄罗斯大学合作开发硕士课程和课程，旨在为开发人员提供真实的体验。许多课程都在公司的办公室里进行，但有些课程可以在Coursera上在线学习。毕业生可以参与不同类型的项目，包括无人驾驶汽车和新的Yandex.Station，一种类似于亚马逊智能扬声器Echo的设备。5月29日，该公司在俄罗斯市场年会上宣布了这一消息。Yandex.Station售价9990卢布（约合160美元），可以播放歌曲，接受学步儿童的语音命令，并使用HDMI有线电视观看流媒体视频、电影和电视节目。Yandex表示，与竞争对手相比，该公司计划采取不同的方式，例如更加注重隐私。关闭后，Yandex.Station的静音按钮将切断七个麦克风的电源。Yandex首席技术官Mikhail Parakhin在会后表示：“我们并不总是倾听人们的声音，也不与任何人共享他们的数据。我们对共享数据极为偏执。”在谈到向俄罗斯政府提供信息时，Yandex的首席营销官Andrey Sebrant，表示该公司在纳斯达克上市，不能犯疏远客户的错误。他说：“我们非常谨慎，在我们当地的法律框架内与国家合作到极致。如果有人证明我们与国家机构进行了一些私人合作，那就意味着我们即将结束，因为这是一个重要的信任问题。”据外媒报道，在严冬，不断变道的司机，交通堵塞和偶尔发生的车祸，俄罗斯首都莫斯科已成为无人驾驶汽车测试最具挑战性的城市。被称为“俄罗斯版谷歌”的Yandex无人驾驶汽车项目负责人德米特里·波利什丘克说：“在莫斯科，你身后的人甚至在红绿灯变绿之前就开始按喇叭了。”

插图：Yandex的自动驾驶技术安装在一辆昵称为泰迪的丰田普锐斯上。Polishchuk最近带着一名记者在莫斯科一条繁忙的街道上试驾，向他展示该公司无人驾驶技术在过去一年半里取得的进展。由于当地法律不允许无人驾驶汽车在公共道路上行驶，他的同事亚历克斯坐在方向盘后面，但他的手没有碰到方向盘。在过去的24小时里，记者在莫斯科疯狂的道路上目睹了至少三起车祸。当时已经快中午了，莫斯科的街道上挤满了汽车、骑自行车的人和行人。Yandex的无人驾驶技术安装在昵称为泰迪的丰田普锐斯上。巴士开往博沙亚-皮罗戈夫斯卡亚街，俄罗斯作家米哈伊尔·布尔加科夫在那里写了最近很受欢迎的小说《大师与玛格丽塔》。Yandex改装的汽车以每小时40公里的速度行驶。附近有三个公园。孩子们骑着轻便摩托车，不顾红绿灯冲过马路。在电脑屏幕上，Polishchuk展示了无人驾驶汽车是如何感知环境的。它使用来自不同类型传感器、摄像头和激光雷达的数据对车辆、行人或骑自行车的人进行分类。其中，激光雷达可以通过激光测量目标的距离。Polishchuk说，在激光雷达测量中，汽车还使用里程表来计算车轮转动了多少次以及转向了哪个方向。Yandex在城市的详细地图上涵盖了这些信息，而……

包含莫斯科的所有车道和限制标志，如限速标志。他说：“我们有本地化服务。第一项任务是，汽车应该以厘米的精度知道它在地图上的位置，并且应该知道它的方向。”然后，汽车应该知道周围的环境，检测其他车辆、行人、红绿灯、路标和路标，并将它们与预装地图上的物体进行比较。Polishchuk说：“第二个是预测：一旦你知道周围发生了什么，你就应该知道接下来会发生什么。”。为此，下一阶段是计划：汽车应该决定做什么并执行计划。Polishchuk解释道：“在交通中，最难知道的是意图，因为没有人真正遵守规则，每个人都有点违反交通规则。”在莫斯科的这个街区，人们不得不靠近其他车辆行驶。有时，过往的汽车与我们之间的距离不超过15厘米或20厘米。Yandex工程师说：“这辆车不怕靠近其他汽车。”当它遇到行人时，它会停下来。当激光束不工作时，该系统将使用全球导航卫星系统（GNSS），但GNSS在俄罗斯首都不是很可靠。Polishchuk指出：“在莫斯科的一些地区，卫星信号非常微弱。我们不怕这一点，因为我们熟悉这个地方。”Polishchu克特别为他的团队开发的地图感到骄傲，无论环境如何变化，这些地图都可以使用。他说：“我们有一张冰雪地图，我们可以在冬天测试汽车。当雪融化并进行测试时，地图仍然非常可靠。”像雪和雨这样的恶劣天气条件对激光雷达来说很难应对，因为噪音太大，但Yandex使用算法来提供帮助。在莫斯科郊外的赛道上，无人驾驶汽车的最高速度可以达到每小时70公里。Yandex测试车前的一个女孩开始过马路，但走了一步就停了下来，甚至后退了。汽车停了下来，等待她做出决定。在莫斯科，其他司机可以直接开车。波利斯丘克说：“我们不能违反交通规则。”在一次测试中，有人告诉波利斯丘克“你开车像我妈妈一样”，并讽刺他遵守所有交通规则。在十字路口，司机必须协商谁先通过。这位工程师说，这对无人驾驶汽车来说是一个困难的场景，因为它涉及人与人之间的互动。Polishchuk解释道：“人类司机会挥手或摇头，你应该等待其他人允许你先走。”目前，Yandex计划在当地市场进行测试，它相信自己可以比Waymo等国际巨头做得更好。俄罗斯工程师相信，他们可以制作出更好的地图，并更好地了解当地的情况。Polishchuk表示，这些优势应该会让他们“比竞争对手做得更好”。然而，该公司的长期目标是开发在世界任何地方都具有竞争力的技术。在20分钟的车程中，Yandex的无人驾驶汽车在城市中犯了两个错误，迫使司机Alex介入。有一次，它变道并第二次踩下刹车，尽管它似乎在减速。然而，Polishchuk并不担心。他认为这些数字与此无关，因为汽车公司通常不会准确报告违规行为。Polishchuk知道，他和数百名无人驾驶项目的同事仍需赶上Waymo，但他并不太担心。他说他们在过去的一年里取得了很多成就。他梦想着，未来莫斯科将有一支由Yandex建造的无人驾驶车队，这一愿望可以通过优步合资公司Yandex.taxi实现。到那时，乘客将不再害怕无人驾驶汽车。为了制造5级无人驾驶汽车，这家莫斯科公司一直在寻找人才，而教育是其人力资源战略的重要组成部分。Yandex与俄罗斯大学合作开发硕士课程和课程，旨在为开发人员提供真实的体验。许多课程都在公司的办公室里进行，但有些课程可以在Coursera上在线学习。毕业生可以参与不同类型的项目，包括无人驾驶汽车和新的Yandex.Station，一种类似于亚马逊智能扬声器Echo的设备。5月29日，该公司在俄罗斯市场年会上宣布了这一消息。Yandex.Station售价9990卢布（约合160美元），可以播放歌曲，接受学步儿童的语音命令，并使用HDMI有线电视观看流媒体视频、电影和电视节目。Yandex表示，与竞争对手相比，该公司计划采取不同的方式，例如更加注重隐私。转弯时……

关闭后，Yandex.Station的静音按钮将切断七个麦克风的电源。Yandex首席技术官Mikhail Parakhin在会后表示：“我们并不总是倾听人们的声音，也不与任何人共享他们的数据。我们对共享数据极为偏执。”在谈到向俄罗斯政府提供信息时，Yandex的首席营销官Andrey Sebrant，表示该公司在纳斯达克上市，不能犯疏远客户的错误。他说：“我们非常谨慎，在我们当地的法律框架内与国家合作到极致。如果有人证明我们与国家机构进行了一些私人合作，这意味着我们即将结束，因为这是一个重要的信任问题。”

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