无人驾驶商用先行，也引来了更多新进入者

有限场景的自动驾驶落地一直是业界公认的方向。当我们通常谈论自动驾驶技术时，我们主要关注的是私人乘用车市场。但也有其他行业使用了自动驾驶汽车。例如，采矿、农业等领域都是成熟的量产市场，很大一部分是因为它们所处的场景有限。今年以来，多家自动驾驶初创公司、机器人公司、物流平台和办公园区都基于有限的场景，专注于无人配送车和环卫清扫车。最近，总部位于美国旧金山的自动驾驶分销机器人公司Starship Technologies宣布完成新一轮2500万美元的融资。该公司开发的无人配送车配有9个摄像头和超声波传感器，主要针对快递公司和当地超市。

智能配送机器人可以实现99%的自动化操作，但考虑到紧急情况，另外1%仍需人工监控，例如防止机器人“丢失”或“被盗”。在递送过程中，机器人携带的包裹被严密封锁，收件人只能通过智能手机打开。另一家位于旧金山的机器人公司Marble最近宣布，它已获得1000万美元的首轮融资，投资者包括腾讯。该公司的无人车于去年4月应用于食品配送，使用NVIDIA的TX1 Jetson通过类似无人驾驶汽车的摄像头、激光雷达和超声波传感器处理数据和收集信息。除了无人配送，无人清扫车也是另一个关注点。近日，低速自动驾驶公司COWAROBOT宣布获得1.35亿元B轮融资，由软银中国等领投。早些时候，它与中国最大的环卫企业中联环境一起在长沙降落了一辆自动驾驶清扫车。

这款自动驾驶清扫车使用了11个激光雷达（3个16线和8个低线束）、2个摄像头和4个毫米波雷达，整个系统的成本在30万到40万之间。另一家获得融资的公司是高仙机器人，其在商业清洁领域的机器人已经在真实的工作环境中安全运行了超过10万公里。今年6月，高县还将推出无人环卫车，这意味着其产品线已从室内扩展到室外。在物流配送领域，高仙机器人表示，其即将推出的楼宇配送机器人可以与电梯、门禁、无人集装箱机等设施联动，实现楼宇内外卖、快递和零售商品采购的配送，解决商品配送的最后100米问题。围绕矿区和港口等有限场景落地的无人技术也正在成为现实。除了自动驾驶初创公司和商用车原始设备制造商的推动外，终端运营商和客户的需求也在推动这种大规模生产。最近，全球最大的金矿公司巴里克黄金公司宣布，正在其下属矿区对其运输车队进行无人驾驶测试。“目标是利用自动化（无人驾驶）技术的进步，帮助巴里克提高安全、效率和生产。”该矿业公司负责人表示，测试将在巴里克黄金公司和一家金矿的合资企业开始，为期一年，以评估提高运营效率的潜力。目前，小松有限公司是世界上最成功的无人采矿公司之一，它刚刚宣布自动运输系统（AHS）商业运营10周年。截至目前，澳大利亚、北美和南美共有100多辆无人自卸车在运营。截至2017年底，小松自动运输系统已创下15亿吨累计运输物资的全球领先纪录。全球三大铁矿石巨头之一的力拓集团在四个矿山共启动了73辆无人驾驶卡车，这些卡车来自日本小松公司。由于无人卡车可以24小时连续工作，与手动驾驶相比，无人卡车可以降低约15%的成本。之前，斯堪尼亚，世界主要的商业中心之一……

汽车制造商也在对无人驾驶卡车进行相关测试。测试的主要应用领域是无人驾驶卡车在采矿作业中的应用，包括港口集装箱卡车和长途干线拖拉机。采矿作业是一个非常适合自动驾驶卡车应用的领域，因为采矿环境相对封闭，管理操作员更容易控制车辆和设备。斯堪尼亚的布局也代表了无人矿区矿产运输的全链条场景，包括干线运输、港口清关和货物装卸。今年早些时候，东风汽车集团有限公司技术中心主任谭敏强透露，该公司正在推广无人物流车辆、港口车辆，甚至煤矿车辆。到今年年底，矿区无人运煤车可能会投入使用。国内市场的需求来自智能矿山的发展阶段。

有业内人士表示，国内矿山的转型发展经历了三个阶段。一是矿山信息化阶段，以实现矿山各项业务的信息化管理和机械化采煤为标志；其次，以数字形式呈现矿山数字化阶段，以实现矿山虚拟现实和煤矿自动化为标志；最后，矿山智能化阶段以矿山的自动感知、分析和智能决策以及远程控制的智能采矿为标志。无人采矿、智能管理和矿山周围高效安全的运营无疑将是未来五年国内矿业的整体需求重点。自动驾驶初创公司泰格智行提供的无人采矿解决方案得到了国内矿车公司和矿业能源集团的认可。该公司计划于2018年8月在矿区进行无人车队的试运行。所以许多行业进入者无疑已经看到，自动驾驶或无人驾驶可能首先在单一场景中实现，然后在复杂环境中逐渐过渡到自动驾驶和无人驾驶。同时，低速汽车和有限场景下的无人驾驶也将更快地获得政府的示范运营许可。目前，商业无人运营主要分为两部分，一部分是公共道路的无人运营，主要是高速公路和其他干线运输重型卡车；

二是限制区域，包括港口、矿山、短距离无人配送、城市和公园卫生等。如果自动驾驶技术能够帮助客户提高效率和收入，降低成本，提高安全性，客户自然会有足够的动力为自动驾驶买单。但与大多数潜在的市场增长机会一样，竞争对手也大量涌现。有限场景的自动驾驶落地一直是业界公认的方向。当我们通常谈论自动驾驶技术时，我们主要关注的是私人乘用车市场。但也有其他行业使用了自动驾驶汽车。例如，采矿、农业等领域都是成熟的量产市场，很大一部分是因为它们所处的场景有限。今年以来，多家自动驾驶初创公司、机器人公司、物流平台和办公园区都基于有限的场景，专注于无人配送车和环卫清扫车。最近，总部位于美国旧金山的自动驾驶分销机器人公司Starship Technologies宣布完成新一轮2500万美元的融资。该公司开发的无人配送车配有9个摄像头和超声波传感器，主要针对快递公司和当地超市。

智能配送机器人可以实现99%的自动化操作，但考虑到紧急情况，另外1%仍需人工监控，例如防止机器人“丢失”或“被盗”。在递送过程中，机器人携带的包裹被严密封锁，收件人只能通过智能手机打开。另一家位于旧金山的机器人公司Marble最近宣布，它已获得1000万美元的首轮融资，投资者包括腾讯。该公司的无人车于去年4月应用于食品配送，使用NVIDIA的TX1 Jetson通过类似无人驾驶汽车的摄像头、激光雷达和超声波传感器处理数据和收集信息。除了无人配送，无人清扫车也是另一个关注点。近日，低速自动驾驶公司COWAROBOT宣布获得1.35亿元B轮融资，由软银中国等领投。早些时候，它与中国最大的环卫企业中联环境一起在长沙降落了一辆自动驾驶清扫车。

这款自动驾驶清扫车使用了11个激光雷达（3个16线和8个低线束）、2个摄像头和4个毫米波雷达，整个系统的成本在30万到40万之间。另一家获得融资的公司是高仙机器人，其在商业清洁领域的机器人已经在真实的工作环境中安全运行了超过10万公里。今年6月，高县还将推出无人环卫车，这意味着其产品线已从室内扩展到室外。在物流配送领域，高仙机器人表示，其即将推出的楼宇配送机器人可以与电梯、门禁、无人集装箱机等设施联动，实现楼宇内外卖、快递和零售商品采购的配送，解决商品配送的最后100米问题。围绕矿区和港口等有限场景落地的无人技术也正在成为现实。除了自动驾驶初创公司和商用车原始设备制造商的推动外，终端运营商和客户的需求也在推动这种大规模生产。最近，全球最大的金矿公司巴里克黄金公司宣布，正在其下属矿区对其运输车队进行无人驾驶测试。“目标是利用自动化（无人驾驶）技术的进步，帮助巴里克提高安全、效率和生产。”该矿业公司负责人表示，测试将在巴里克黄金公司和一家金矿的合资企业开始，为期一年，以评估提高运营效率的潜力。目前，小松有限公司是世界上最成功的无人采矿公司之一，它刚刚宣布自动运输系统（AHS）商业运营10周年。截至目前，澳大利亚、北美和南美共有100多辆无人自卸车在运营。截至2017年底，小松自动运输系统已创下全球领先……

累计运输物资达15亿吨。全球三大铁矿石巨头之一的力拓集团在四个矿山共启动了73辆无人驾驶卡车，这些卡车来自日本小松公司。由于无人卡车可以24小时连续工作，与手动驾驶相比，无人卡车可以降低约15%的成本。此前，全球主要商用车制造商之一斯堪尼亚也在对无人驾驶卡车进行相关测试。测试的主要应用领域是无人驾驶卡车在采矿作业中的应用，包括港口集装箱卡车和长途干线拖拉机。采矿作业是一个非常适合自动驾驶卡车应用的领域，因为采矿环境相对封闭，管理操作员更容易控制车辆和设备。斯堪尼亚的布局也代表了无人矿区矿产运输的全链条场景，包括干线运输、港口清关和货物装卸。今年早些时候，东风汽车集团有限公司技术中心主任谭敏强透露，该公司正在推广无人物流车辆、港口车辆，甚至煤矿车辆。到今年年底，矿区无人运煤车可能会投入使用。国内市场的需求来自智能矿山的发展阶段。

有业内人士表示，国内矿山的转型发展经历了三个阶段。一是矿山信息化阶段，以实现矿山各项业务的信息化管理和机械化采煤为标志；其次，以数字形式呈现矿山数字化阶段，以实现矿山虚拟现实和煤矿自动化为标志；最后，矿山智能化阶段以矿山的自动感知、分析和智能决策以及远程控制的智能采矿为标志。无人采矿、智能管理和矿山周围高效安全的运营无疑将是未来五年国内矿业的整体需求重点。自动驾驶初创公司泰格智行提供的无人采矿解决方案得到了国内矿车公司和矿业能源集团的认可。该公司计划于2018年8月在矿区进行无人车队的试运行。所以许多行业进入者无疑已经看到，自动驾驶或无人驾驶可能首先在单一场景中实现，然后在复杂环境中逐渐过渡到自动驾驶和无人驾驶。同时，低速汽车和有限场景下的无人驾驶也将更快地获得政府的示范运营许可。目前，商业无人运营主要分为两部分，一部分是公共道路的无人运营，主要是高速公路和其他干线运输重型卡车；二是限制区域，包括港口、矿山、短距离无人配送、城市和公园卫生等。如果自动驾驶技术能够帮助客户提高效率和收入，降低成本，提高安全性，客户自然会有足够的动力为自动驾驶买单。但与大多数潜在的市场增长机会一样，竞争对手也大量涌现。

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