这家吉大背景的自动驾驶公司，要研发自主可控的“智能车脑”

6月8日，海高汽车在固安举行了总部剪彩仪式。虽然这是一家成立于2017年底的公司，但海高汽车并不是自动驾驶领域的新兵。这家公司拥有丰富的产学研背景，与吉林大学汽车工程学院以及智能汽车控制系统和联网平台团队有着密切的联系。董事长兼首席技术官高振海曾任吉林大学汽车工程学院副院长，现任汽车仿真与控制国家重点实验室副主任。他还是国家智能网联汽车产业技术创新联盟专家委员会特约专家，《节能与新能源汽车技术路线图》战略咨询委员会委员。得益于在智能汽车方面的学术经验，海高汽车有能力提供全栈解决方案，率先在低速、固定场景下落地自动驾驶电动清扫车产品。然而，该公司最专注的硬件部分是自动驾驶汽车上的中央计算平台和底盘域控制平台。汇集行业资源，打造从0到1的自主可控智能汽车“大脑”，是这家公司的长期目标。一款落地产品——自动扫地机自动驾驶首次在有限的场景中发挥作用。Higo Auto选择的第一款着陆产品是一款低速、固定场景的清扫车。这款名为Wise Swpeer B18的蓝色自动驾驶电动清扫车已在海高汽车固安总部园区进行了演示和运营，支持园区内有限场景的自动驾驶，无需人工干预。Wise Swpeer B18清道夫没有在现场直接展示操作过程。数据显示，它具有自动巡航、交通标志和标线识别能力，可以在复杂路口自动通行。

清扫车携带的传感器包括两个单线激光雷达（未来计划更换MEMS激光雷达）、一个毫米波雷达、一个360度全景系统和10个超声波雷达。同时，带GPS天线和4G通信模块的自动驾驶在环卫领域的应用可以降低人工成本。如果能在一年内看到回报，那么智能化转型的支出就能被市场接受。据海高汽车首席执行官徐超介绍，Wise Swpeer B18强调“低成本落地”。整套智能化改造方案由海高汽车和代工提供。改造中使用的车辆传感器和计算单元成本可控制在2万以内，车辆市场价格在10万以内。对于运营自动驾驶车队的公司来说，除了车辆改装成本外，另一项相对较大的支出是运营和维护。这部分费用的减少一方面取决于车辆的自动化水平，另一方面也取决于云的高效管理，这可以大大提高车辆的效率。在自动化方面，当巡航范围不足，垃圾存储箱接近满时，这款清扫车可以自动返回。后续，海高汽车还将开启多台扫路车的功能，配合道路的自动连续扫描。同时，现场工程师介绍，海高汽车本身就具备搭建云管理平台的能力。该清扫车与后台系统相连，用于全面管理和调度。目前，所采用的控制策略是保守的。在无法避免或处理的情况下，车辆将停车并直接报告情况，云管理平台将接管或通知当地维修人员离线干预。Wise Swpeer B18是一个分阶段的产品。高振海在交流会上预测，海高汽车今年将开发一款类似室内扫地机器人的扫地机，可以由四个轮子独立驱动。该团队将从轻量化、电动化和车辆结构优化等方面设计并制造一款专用清扫车底盘。除了扫地机，海高汽车在过去的半年里还同步开发了多个平台，所有公司都提供了一套完整的自动驾驶解决方案。一辆A00级轿车的所有形状都已冻结，车身目前已开始试制，另一辆共享出行通勤巴士的方案已经确定……

被冻结了。建立基于“腿”的“大脑”对于每一家自动驾驶公司来说，最终目标都是进入乘用车的前沿。在与OEM合作时，Higo Auto提供的两个核心硬件是L3-L4自动驾驶汽车的“大脑”和“小脑”，即专用的中央计算平台和底盘域控制平台。

△ Higo汽车专用中央计算平台和底盘域控制平台的两大核心硬件“大脑”和“小脑”说到自动驾驶专用中央计算系统，首先想到的就是搭载奥迪A8量产的zFas。A8自动驾驶仪所需的传感器数据将在zFas上进行聚合和融合，为决策和规划提供支持，最终向执行机构发送精确的控制命令。

WiseADCU M6和硬件配置简介Higo汽车展示的中央计算平台也提供了类似的功能，其中性能最强的被称为WiseADCU M6。据现场工程师介绍，WiseADCU M6可以为车企提供比目前量产的智能驾驶汽车计算平台高出近三倍的计算能力，基准产品是NVIDIA的Drive PX2。得益于吉林大学在智能汽车控制方面的经验，与其他构建中央计算平台的供应商相比，海高汽车最大的特点在于对执行控制技术的深入理解。车云在之前的文章中提到，自动驾驶和执行控制的“大脑”是互动的，在感知和定位正确的情况下，决策规划算法应该基于车辆动力学和运动学模型的开发，因此熟悉车辆动力学的团队具有一定的优势。

△ HEIGO在活动现场演示了跟踪功能。上图显示了车辆在直角转弯处的控制性能。HEIGO团队在执行控制方面的积累将成为构建自动驾驶“大脑”的“诀窍”。基于乘客的生理指标和心理感受，团队积累的车辆动力学和车辆运动学模型将有助于中央计算平台的开发和设计。HEIGO提到的“小脑”是其智能运动控制单元（IMCU）WiselMCU? 和线控扩展单元WiseIEU GE1。在其产品控制策略中建立了完善的车辆动力学和车辆运动学模型，从而实现对车辆在水平和垂直方向上的精确控制。海高汽车总部设在固安，在全国各地设有四个办事处。其中，固安将负责工程落地，长春和北京是公司的研发中心，深圳分公司负责硬件研发，四地共有70多个团队。公司成立之初，获得国投京津冀科技成果转化创业投资基金3000万融资，该基金专注于固安地区高新技术创新企业的股权投资。现阶段，海高汽车的主要盈利项目是开放式定制服务。一方面，海高汽车可以为互联网公司和主机厂提供车辆运动控制和线控的集成平台，也可以直接提供从自动驾驶算法到硬件的集成解决方案。另一方面，海高汽车有专门的团队在云端做车联网开发和数据管理监控，并利用联网司机实现自动驾驶。在担任海高汽车董事长兼CTO之前，高振海一直是一名学者，正是因为他的背景，他为海高汽车带来了许多人才。从学术界到产业界，他都提到了创办海高汽车的初衷。目前，海戈汽车开发的中央计算平台仍使用国外芯片，产品计划按照“能够在车上实际运行的非车规样本”、“能够承受可靠环境的车规样本）和“ma……”的流程逐步推进……

-高振海告诉我们，今年下半年，海高汽车将完成中央计算平台的原型，预计到2020年，中央计算平台将实现市场化。

然而，在未来3-5年内，海高汽车希望生产出中国自己的计算平台，用国内供应商的产品取代中央计算平台的CPU、FPGA、加速单元和内存，并采用Linux和国产RTOS作为操作系统，开发出一款纯国产化的自主可控智能驾驶大脑。据现场新闻报道，目前HEC已经拥有一整套基于中国的电子解决方案，并正在与国内供应商结合资源，希望在3-5年内推出这样一个纯国产的中央计算平台。高振海还认为，未来随着国家对国内自主域控制单元发展的支持，当地企业也将迎来更多发展机遇。基于高校智能汽车的研究基础，Higo计划成为国内智能驾驶领域控制器、运动控制单元及相关完整服务提供商，并逐步将其能力扩展到全产业链，发展成为未来的交通计划提供商。无论是传感器还是执行控制机制，最终的软件算法都将落在计算平台上。海高汽车从对汽车的更好理解出发，选择切入不确定的智能汽车产业链。招募人才、整合产业链资源、在实战中打磨产品、在不同阶段找到合适的商业模式，是海高汽车在与同行竞争时逐渐掌握的增长力量。6月8日，海高汽车在固安举行了总部剪彩仪式。虽然这是一家成立于2017年底的公司，但海高汽车并不是自动驾驶领域的新兵。这家公司拥有丰富的产学研背景，与吉林大学汽车工程学院以及智能汽车控制系统和联网平台团队有着密切的联系。董事长兼首席技术官高振海曾任吉林大学汽车工程学院副院长，现任汽车仿真与控制国家重点实验室副主任。他还是国家智能网联汽车产业技术创新联盟专家委员会特约专家，《节能与新能源汽车技术路线图》战略咨询委员会委员。得益于在智能汽车方面的学术经验，海高汽车有能力提供全栈解决方案，率先在低速、固定场景下落地自动驾驶电动清扫车产品。然而，该公司最专注的硬件部分是自动驾驶汽车上的中央计算平台和底盘域控制平台。汇集行业资源，打造从0到1的自主可控智能汽车“大脑”，是这家公司的长期目标。一款落地产品——自动扫地机自动驾驶首次在有限的场景中发挥作用。Higo Auto选择的第一款着陆产品是一款低速、固定场景的清扫车。这款名为Wise Swpeer B18的蓝色自动驾驶电动清扫车已在海高汽车固安总部园区进行了演示和运营，支持园区内有限场景的自动驾驶，无需人工干预。Wise Swpeer B18清道夫没有在现场直接展示操作过程。数据显示，它具有自动巡航、交通标志和标线识别能力，可以在复杂路口自动通行。

清扫车携带的传感器包括两个单线激光雷达（未来计划更换MEMS激光雷达）、一个毫米波雷达、一个360度全景系统和10个超声波雷达。同时，带GPS天线和4G通信模块的自动驾驶在环卫领域的应用可以降低人工成本。如果能在一年内看到回报，那么智能化转型的支出就能被市场接受。据海高汽车首席执行官徐超介绍，Wise Swpeer B18强调“低成本落地”。整套智能化改造方案由海高汽车和代工提供。车辆成本……

改造中使用的传感器和计算单元可以控制在2万以内，车辆市场价格在10万以内。对于运营自动驾驶车队的公司来说，除了车辆改装成本外，另一项相对较大的支出是运营和维护。这部分费用的减少一方面取决于车辆的自动化水平，另一方面也取决于云的高效管理，这可以大大提高车辆的效率。在自动化方面，当巡航范围不足，垃圾存储箱接近满时，这款清扫车可以自动返回。后续，海高汽车还将开启多台扫路车的功能，配合道路的自动连续扫描。同时，现场工程师介绍，海高汽车本身就具备搭建云管理平台的能力。该清扫车与后台系统相连，用于全面管理和调度。目前，所采用的控制策略是保守的。在无法避免或处理的情况下，车辆将停车并直接报告情况，云管理平台将接管或通知当地维修人员离线干预。Wise Swpeer B18是一个分阶段的产品。高振海在交流会上预测，海高汽车今年将开发一款类似室内扫地机器人的扫地机，可以由四个轮子独立驱动。该团队将从轻量化、电动化和车辆结构优化等方面设计并制造一款专用清扫车底盘。除了扫地机，海高汽车在过去的半年里还同步开发了多个平台，所有公司都提供了一套完整的自动驾驶解决方案。一辆A00级轿车的所有外形都已冻结，车身目前已开始试生产，另一辆共享出行通勤巴士的方案也已基本冻结。建立基于“腿”的“大脑”对于每一家自动驾驶公司来说，最终目标都是进入乘用车的前沿。在与OEM合作时，Higo Auto提供的两个核心硬件是L3-L4自动驾驶汽车的“大脑”和“小脑”，即专用的中央计算平台和底盘域控制平台。

△ Higo汽车专用中央计算平台和底盘域控制平台的两大核心硬件“大脑”和“小脑”说到自动驾驶专用中央计算系统，首先想到的就是搭载奥迪A8量产的zFas。A8自动驾驶仪所需的传感器数据将在zFas上进行聚合和融合，为决策和规划提供支持，最终向执行机构发送精确的控制命令。

WiseADCU M6和硬件配置简介Higo汽车展示的中央计算平台也提供了类似的功能，其中性能最强的被称为WiseADCU M6。据现场工程师介绍，WiseADCU M6可以为车企提供比目前量产的智能驾驶汽车计算平台高出近三倍的计算能力，基准产品是NVIDIA的Drive PX2。得益于吉林大学在智能汽车控制方面的经验，与其他构建中央计算平台的供应商相比，海高汽车最大的特点在于对执行控制技术的深入理解。车云在之前的文章中提到，自动驾驶和执行控制的“大脑”是互动的，在感知和定位正确的情况下，决策规划算法应该基于车辆动力学和运动学模型的开发，因此熟悉车辆动力学的团队具有一定的优势。

△ HEIGO在活动现场演示了跟踪功能。上图显示了车辆在直角转弯处的控制性能。HEIGO团队在执行控制方面的积累将成为构建自动驾驶“大脑”的“诀窍”。基于乘客的生理指标和心理感受，团队积累的车辆动力学和车辆运动学模型将有助于中央计算平台的开发和设计。HEIGO提到的“小脑”就是它的英特尔……

智能运动控制单元（IMCU）WiselMCU? 和线控扩展单元WiseIEU GE1。在其产品控制策略中建立了完善的车辆动力学和车辆运动学模型，从而实现对车辆在水平和垂直方向上的精确控制。海高汽车总部设在固安，在全国各地设有四个办事处。其中，固安将负责工程落地，长春和北京是公司的研发中心，深圳分公司负责硬件研发，四地共有70多个团队。公司成立之初，获得国投京津冀科技成果转化创业投资基金3000万融资，该基金专注于固安地区高新技术创新企业的股权投资。现阶段，海高汽车的主要盈利项目是开放式定制服务。一方面，海高汽车可以为互联网公司和主机厂提供车辆运动控制和线控的集成平台，也可以直接提供从自动驾驶算法到硬件的集成解决方案。另一方面，海高汽车有专门的团队在云端做车联网开发和数据管理监控，并利用联网司机实现自动驾驶。在担任海高汽车董事长兼CTO之前，高振海一直是一名学者，正是因为他的背景，他为海高汽车带来了许多人才。从学术界到产业界，他都提到了创办海高汽车的初衷。目前，Higo汽车开发的中央计算平台仍使用国外芯片，产品计划按照“可在车上实际运行的非车规样本”的流程逐步推进，“能够承受可靠环境的车辆法规样品”和“满足车辆功能安全要求的批量生产零件”。高振海告诉我们，今年下半年，海高汽车将完成中央计算平台的原型，预计到2020年，中央计算平台将实现市场化。

然而，在未来3-5年内，海高汽车希望生产出中国自己的计算平台，用国内供应商的产品取代中央计算平台的CPU、FPGA、加速单元和内存，并采用Linux和国产RTOS作为操作系统，开发出一款纯国产化的自主可控智能驾驶大脑。据现场新闻报道，目前HEC已经拥有一整套基于中国的电子解决方案，并正在与国内供应商结合资源，希望在3-5年内推出这样一个纯国产的中央计算平台。高振海还认为，未来随着国家对国内自主域控制单元发展的支持，当地企业也将迎来更多发展机遇。基于高校智能汽车的研究基础，Higo计划成为国内智能驾驶领域控制器、运动控制单元及相关完整服务提供商，并逐步将其能力扩展到全产业链，发展成为未来的交通计划提供商。无论是传感器还是执行控制机制，最终的软件算法都将落在计算平台上。海高汽车从对汽车的更好理解出发，选择切入不确定的智能汽车产业链。招募人才、整合产业链资源、在实战中打磨产品、在不同阶段找到合适的商业模式，是海高汽车在与同行竞争时逐渐掌握的增长力量。

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