通用Super Cruise为进入中国，做了哪些本土化尝试？

不久前，凯迪拉克超级巡航超级智能驾驶系统登陆中国，会议现场座无虚席，几乎在亚洲消费电子展上吸引了超过一半观众的目光。大表姐刘文在高空滑梯上表演了《勇敢放手》，无意中传达了这款产品的特点和内在精髓。

的确，Super Cruise是业内首个可以量产并真正实现高速公路双手驾驶释放的智能驾驶系统，但要给用户带来安全放心的“放手”体验，显然离不开两把刷子。特别是考虑到中国复杂多变的道路，如何将这一系统本地化对SAIC-GM及其合作伙伴来说是一个巨大的挑战。会后，我与凯迪拉克CT6总工程师Lyndon Lie和高德高精度地图技术负责人顾晓峰聊了聊，并与两位专家就超级巡航超级智能驾驶系统的本地化验证、安全冗余和高精度地图系统建设等问题进行了深入交流。“相同”但“不同”的超级巡航超级巡航据说是一款结合了许多新技术和旧技术的驾驶辅助产品。除了驾驶员的注意力保持系统和高精度地图数据外，还集成了中央车道保持（蓝线）和自适应巡航系统，与ESS II的摄像头和雷达传感器相得益彰，确保驾驶员在双手离开方向盘后能够安全地完成一系列日常驾驶操作。这种“放手”的感觉，对于很多车主来说，相信是一种不一样的出行体验。

凯迪拉克CT6总工程师李林登在接受媒体采访时表示，去年9月在美国和加拿大上市后，搭载超级巡航超级智能驾驶系统的凯迪拉克CT六销量大幅增长，好于官方预期。从2020年开始，凯迪拉克计划逐步将超级巡航应用于在北美市场销售的所有凯迪拉克车型。同时，凯迪拉克将在2023年率先将V2X通信技术应用于一款主要跨界车型，并逐步推广到所有产品。李林登还指出，“Super Cruise在中国和北美列出的所有技术（包括软件和硬件）都完全相同，没有区别。但在本地化发展过程中，充分考虑了中国司机的特殊习惯。例如，“低速变道”现象“经常发生在中国高速公路上。通过调整后台软件，雷达可以更早地检测到变道的车辆，同时系统可以及时做出判断并尽快采取相应措施，以确保驾驶安全。”据了解，通用汽车自2012年起就开始测试超级巡航系统。经过大量研究发现，参与者对自动驾驶技术“过于信任”，存在安全隐患，这就是通用汽车在超级巡航中增加驾驶员注意力保持系统的原因。尽管它并没有像预期的那样在2016年正式发布，但在通用汽车看来，作为一项新兴技术，在推出之前必须确认它能够确保足够的安全性并满足各种安全要求。

搭载通用汽车超级巡航超级智能驾驶系统的驾驶员注意力保持系统可以实时跟踪驾驶员的面部表情和眼球运动。李林登说， “超级巡航的研发同时始于中国、美国和加拿大。在中国，为了获得准确的地图数据，合作伙伴高德地图的工程验证人员多年来对中国的各种特殊道路信息进行了现场验证，以应对中国独特的道路条件，如限速、多条隧道和多个弯头。最终数据涵盖了中国近30万公里的城际高速公路、城市高速公路和与高速公路相连的城市高架道路。“在采访中，李林登还谈到了一个非常有趣的细节。北美客户对Super Cruise的接受度仍然很快。起初，他们在使用这个系统时非常紧张，不想放开方向盘……

，但大约1-2分钟后，这些老司机的手的位置发生了变化，从紧紧地挤压到放松，然后完全离开方向盘，这可能只需要几分钟。他还欢迎更多消费者在新车上市后亲自体验Super Cruise的智能驾驶技术，并称其为“美妙的体验”。本地化验证+冗余设计=一套让你敢于“放手”的驾驶辅助系统作为超级巡航超级智能驾驶系统的核心技术之一，高精度地图数据系统的重要性不言而喻，这也是其区别于其他量产驾驶辅助技术的优势之一。

与其他类似的驾驶员辅助系统相比，超级巡航使用激光雷达绘制的高精度地图，其进入中国市场是由上汽通用和高德共同完成的。首先，高精度地图记录了道路绝对位置、车道信息、指令等准确信息，确保超级智能驾驶系统只有在合适的路况下才能启动；其次，超级巡航可以在0~137公里/小时的全速范围内使用，比其他类似的驾驶员辅助系统更实用。在遵守道路交通法律法规的前提下，车辆可以根据设定的速度和前方距离自动停车和启动，在高速公路上顺利通过；

最后，依托OTA远程升级技术，可以定期在云中更新高精度地图数据，以满足公路快速扩张等道路多变的财产。据高德高精度地图技术负责人顾晓峰介绍，为了实现车道级别的精确定位，高德的工程验证人员在地面建立了具有绝对位置的参考坐标点，以计算和补偿GPS信号通过地球电离层引起的误差。这些补偿数据将实时上传到云端，并分发到每一辆配备超级智能驾驶系统的车辆上。这种突破性的方法将GPS数据的精度提高到了亚米级，有效地保证了系统对车道的判断。目前，所提供的实时方位数据的精度是传统GPS的4-8倍。当超级巡航系统打开时，车辆将自动整合包括前置摄像头、高分辨率地图和具有实时校正功能的GPS导航系统在内的所有传感器的输入信息，并沿着车道中心形成虚拟车辆控制路径（蓝线），使车辆始终在车道中心行驶，并且可以提高在诸如曲折道路和山路之类的复杂道路条件下的车辆控制的安全性。

当被问及高德与上汽通用合作面临的最大挑战时，顾晓峰表示，“中国复杂特殊的路况确实给高精度地图的绘制带来了困难，在国内测绘环境中的绝对精度不如国外。未来，如果国家资源能够更多倾斜，政策能够更多支持，将更有利于行业发展。“采取最独特的”车道分隔限速“以中国的高速公路为例。中国的城市高速公路有很多场景，交通量大，出入口频繁，路况复杂。在相对复杂的道路环境中，高德实际上会检查高速公路上的每一条车道。当然，中国许多地区的高速公路上都会有很多隧道车载摄像头参与道路识别，以弥补GPS信号的不足，确保高精度地图数据的准确性。此外，与北美的平原直道不同，中国公路的弯道和山路是驾驶员经常遇到的路况。高精度地图提供了坡度和弯道角度的测绘信息，保证了车辆的平稳行驶。据顾晓峰介绍，高德为超级邮轮开发的高精度地图正在等待相关部门的批准号，可谓“万事俱备，只需东风”。

值得一提的是，SAIC-GM邀请了不同年龄、不同身高/身体比例和不同性别的司机，针对亚洲人不同的身体和面部特征进行了一系列验证工作。在软件开发中，也充分考虑了中国司机的特殊习惯：例如，中国高速公路上经常出现“低速变道”现象。通过调整后台软件，雷达可以更早地检测到变道车辆，同时系统可以及时做出判断并尽快采取相应措施，确保行车安全。说到安全，一套敢于让你“放手”的智能驾驶辅助技术，必须有完美的冗余设计。据了解，超级巡航有功能安全和网络安全两个模块，从两个层面保证系统的安全。与其他类似系统不同，超级智能驾驶系统有两个EOCM模块，可以实时相互备份，同时可以在制动系统、转向控制和驾驶员注意力监控方面充分实现增强冗余设计。总结作为一个拥有116年历史的豪华汽车品牌，凯迪拉克在产品开发和创新实践方面投入了大量资金。从传统制造到智能时代，凯迪拉克一直试图将“以技术取胜”作为其产品开发战略，增强其核心竞争力，并更加注重前……

为消费者提供“更安全、更优化、更可持续”的出行方式。超级巡航超级智能驾驶系统在中国的发布，体现了上汽通用汽车实施“2025车联网战略”的决心。据测算，上汽通用未来将继续朝着“电动化、智能化、网联化、共享化”的目标发展，并将加速“人车互联”的新征程。不久前，凯迪拉克超级巡航超级智能驾驶系统登陆中国，会议现场座无虚席，几乎在亚洲消费电子展上吸引了超过一半观众的目光。大表姐刘文在高空滑梯上表演了《勇敢放手》，无意中传达了这款产品的特点和内在精髓。

的确，Super Cruise是业内首个可以量产并真正实现高速公路双手驾驶释放的智能驾驶系统，但要给用户带来安全放心的“放手”体验，显然离不开两把刷子。特别是考虑到中国复杂多变的道路，如何将这一系统本地化对SAIC-GM及其合作伙伴来说是一个巨大的挑战。会后，我与凯迪拉克CT6总工程师Lyndon Lie和高德高精度地图技术负责人顾晓峰聊了聊，并与两位专家就超级巡航超级智能驾驶系统的本地化验证、安全冗余和高精度地图系统建设等问题进行了深入交流。“相同”但“不同”的超级巡航超级巡航据说是一款结合了许多新技术和旧技术的驾驶辅助产品。除了驾驶员的注意力保持系统和高精度地图数据外，还集成了中央车道保持（蓝线）和自适应巡航系统，与ESS II的摄像头和雷达传感器相得益彰，确保驾驶员在双手离开方向盘后能够安全地完成一系列日常驾驶操作。这种“放手”的感觉，对于很多车主来说，相信是一种不一样的出行体验。

凯迪拉克CT6总工程师李林登在接受媒体采访时表示，去年9月在美国和加拿大上市后，搭载超级巡航超级智能驾驶系统的凯迪拉克CT六销量大幅增长，好于官方预期。从2020年开始，凯迪拉克计划逐步将超级巡航应用于在北美市场销售的所有凯迪拉克车型。同时，凯迪拉克将在2023年率先将V2X通信技术应用于一款主要跨界车型，并逐步推广到所有产品。李林登还指出，“Super Cruise在中国和北美列出的所有技术（包括软件和硬件）都完全相同，没有区别。但在本地化发展过程中，充分考虑了中国司机的特殊习惯。例如，“低速变道”现象“经常发生在中国高速公路上。通过调整后台软件，雷达可以更早地检测到变道的车辆，同时系统可以及时做出判断并尽快采取相应措施，以确保驾驶安全。”据了解，通用汽车自2012年起就开始测试超级巡航系统。经过大量研究发现，参与者对自动驾驶技术“过于信任”，存在安全隐患，这就是通用汽车在超级巡航中增加驾驶员注意力保持系统的原因。尽管它并没有像预期的那样在2016年正式发布，但在通用汽车看来，作为一项新兴技术，在推出之前必须确认它能够确保足够的安全性并满足各种安全要求。

搭载通用汽车超级巡航超级智能驾驶系统的驾驶员注意力保持系统可以实时跟踪驾驶员的面部表情和眼球运动。李林登表示，“超级巡航的研发同时在中国、美国和加拿大启动。在中国，为了获得准确的地图数据，合作伙伴高德地图的工程验证人员多年来对中国的各种特殊道路信息进行了现场验证，以应对……

中国独特的道路条件，如限速、多条隧道和多个弯道。最终数据涵盖了中国近30万公里的城际高速公路、城市高速公路和与高速公路相连的城市高架道路。“在采访中，李林登还谈到了一个非常有趣的细节。北美客户对超级巡航的接受程度仍然很快。起初，他们在使用这个系统时非常紧张，不想松开方向盘，但大约1-2分钟后，这些老司机的手的位置发生了变化，从紧紧地挤压到放松，然后完全离开转动方向盘，这可能只需要几分钟。他还欢迎更多消费者在新车上市后亲自体验Super Cruise的智能驾驶技术，并称其为“美妙的体验”。本地化验证+冗余设计=一套让你敢于“放手”的驾驶辅助系统作为超级巡航超级智能驾驶系统的核心技术之一，高精度地图数据系统的重要性不言而喻，这也是其区别于其他量产驾驶辅助技术的优势之一。

与其他类似的驾驶员辅助系统相比，超级巡航使用激光雷达绘制的高精度地图，其进入中国市场是由上汽通用和高德共同完成的。首先，高精度地图记录了道路绝对位置、车道信息、指令等准确信息，确保超级智能驾驶系统只有在合适的路况下才能启动；其次，超级巡航可以在0~137公里/小时的全速范围内使用，比其他类似的驾驶员辅助系统更实用。在遵守道路交通法律法规的前提下，车辆可以根据设定的速度和前方距离自动停车和启动，在高速公路上顺利通过；

最后，依托OTA远程升级技术，可以定期在云中更新高精度地图数据，以满足公路快速扩张等道路多变的财产。据高德高精度地图技术负责人顾晓峰介绍，为了实现车道级别的精确定位，高德的工程验证人员在地面建立了具有绝对位置的参考坐标点，以计算和补偿GPS信号通过地球电离层引起的误差。这些补偿数据将实时上传到云端，并分发到每一辆配备超级智能驾驶系统的车辆上。这种突破性的方法将GPS数据的精度提高到了亚米级，有效地保证了系统对车道的判断。目前，所提供的实时方位数据的精度是传统GPS的4-8倍。当超级巡航系统打开时，车辆将自动整合包括前置摄像头、高分辨率地图和具有实时校正功能的GPS导航系统在内的所有传感器的输入信息，并沿着车道中心形成虚拟车辆控制路径（蓝线），使车辆始终在车道中心行驶，并且可以提高在诸如曲折道路和山路之类的复杂道路条件下的车辆控制的安全性。

当被问及高德与上汽通用合作面临的最大挑战时，顾晓峰表示，“中国复杂特殊的路况确实给高精度地图的绘制带来了困难，在国内测绘环境中的绝对精度不如国外。未来，如果国家资源能够更多倾斜，政策能够更多支持，将更有利于行业发展。“采取最独特的”车道分隔限速“以中国的高速公路为例。中国的城市高速公路有很多场景，交通量大，出入口频繁，路况复杂。在相对复杂的道路环境中，高德实际上会检查高速公路上的每一条车道。当然，中国许多地区的高速公路上都会有很多隧道车载摄像头参与道路识别，以弥补GPS信号的不足，确保高精度地图数据的准确性。此外，与北美的平原直道不同，中国公路的弯道和山路是驾驶员经常遇到的路况。高精度地图提供了坡度和弯道角度的测绘信息，保证了车辆的平稳行驶。据顾晓峰介绍，高德为超级邮轮开发的高精度地图正在等待相关部门的批准号，可谓“万事俱备，只需东风”。

值得一提的是，SAIC-GM邀请了不同年龄、不同身高/身体比例和不同性别的司机，针对亚洲人不同的身体和面部特征进行了一系列验证工作。在软件开发中，也充分考虑了中国司机的特殊习惯：例如，中国高速公路上经常出现“低速变道”现象。通过调整后台软件，雷达可以更早地检测到变道车辆，同时系统可以及时做出判断并尽快采取相应措施，确保行车安全。说到安全，一套敢于让你“放手”的智能驾驶辅助技术，必须有完美的冗余设计。据了解，超级巡航有功能安全和网络安全两个模块，从两个层面保证系统的安全。与其他类似系统不同，超级智能驾驶系统有两个EOCM模块，可以实时相互备份，同时可以在制动系统、转向控制和驾驶员注意力监控方面充分实现增强冗余设计。总结作为一个拥有116年历史的豪华汽车品牌，凯迪拉克在产品开发和创新实践方面投入了大量资金。从传统制造到智能时代，凯迪拉克一直试图将“以技术取胜”作为其产品开发战略，增强其核心竞争力，并更加注重前……

为消费者提供“更安全、更优化、更可持续”的出行方式。超级巡航超级智能驾驶系统在中国的发布，体现了上汽通用汽车实施“2025车联网战略”的决心。据测算，上汽通用未来将继续朝着“电动化、智能化、网联化、共享化”的目标发展，并将加速“人车互联”的新征程。

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