Uber无人车为何危险：长期忽视模拟器，只在意路测

优步为什么测试汽车撞死行人？

国外相关媒体从优步内部挖出了许多声音，其中最引人注目的是他们只关心路试，而忽视了模拟器上的测试。相比之下，今年Waymo庆祝了500万英里的自动驾驶里程，但也提到了模拟器的里程，在几个数量级上达到了50亿英里。不仅是Waymo，许多开发自动驾驶技术的公司都将模拟测试放在首位。

Waymo的自动驾驶虚拟世界和优步一样，在Tempe事故后开始大规模进行模拟器测试，这确实令人惊讶。毕竟，模拟器的意义在于在自动驾驶汽车上路之前暴露出大大小小的问题，从而改进系统，提高自动驾驶的安全系数。那么，为什么优步自动驾驶的模拟测试总是一场走秀呢？知情人士给出了一些苦涩的理由。不要花时间？在机器人出租车的轨道上运行，优步渴望推出自己的无人出租车。整个自动驾驶团队都处在“今年必须落地”的紧迫节奏之下。

然而，模拟器测试非常耗时。围攻狮需要付出巨大的努力，为自动驾驶汽车打造一个多样化的世界，让它们能够经受住各种路况的考验。在优步团队中，这一领域的专家并不多。建立一个好的模拟系统在时间和人力方面可能是奢侈的。因此，优步在高层决策中从一开始就没有关注模拟器。不愿意花钱？说到人力，据知情人士透露，优步模拟测试小组的围攻狮的工资低于该部门的其他围攻狮。根据年薪，甚至可以相差数万美元。如果对强大的攻城狮另眼相看，很难吸引它们投资于模拟器开发。即使是这个小组中的小伙伴也希望转移到其他小组。

这个问题直到今年年初才有所改善。在模拟器中死亡的人最终得到了与其他群体相同的待遇。这起致命事故停止了所有的道路测试，并将模拟器变成了一个更重要的训练场，这也可能给球队带来一些希望。然而，即使有外部条件的刺激，模拟系统的进步也不能因内部问题而避免。抓不到它？2015年，优步从卡内基梅隆大学（CMU）挖走了一半的机器人系，并启动了自动驾驶项目。该团队编写了一个模拟软件，该软件基于土木工程师用于规划城市交通的程序。然而，加入该团队的攻城狮后来觉得该软件毫无用处。2016年，优步自动驾驶团队找到了一位新的负责人，名叫安东尼·莱万多夫斯基，让我们称他为莱万。

表情包明星莱文的自动驾驶卡车公司Otto被优步收购。在此之前，他曾在Waymo任职。如上所述，那里的模拟器工作非常有效。Levin试图推动公司在模拟测试方面投入更多资金。然而，他和优步之间存在差异，这也可能是优步开发模拟系统的障碍。优步今天使用的模拟器是在他离职后诞生的，与三年前大不相同。不能快乐地玩吗？

模拟测试系统Unreal上的塞尔达依赖于游戏引擎Unreal，其目标是测试一些特定的操作。例如超车，例如在没有左转向灯的十字路口左转，等等。里面的场景可以像钱茜一样丰富，比汽车在现实中可能遇到的情况丰富得多。除了非常详细的道路数据外，该系统还拥有其他机动车、自行车和行人的动态信息。听起来很开心，但问题是自动驾驶核心团队编写的代码有时与模拟程序不兼容。

我真的无法插入。在这种情况下，模拟测试将很难推进。模拟测试组的人曾恳求核心团队编写兼容的程序，但……

另一方似乎很忙，没有抽出太多时间来处理这件事。到目前为止，模拟器还没有与核心系统达成顺利的合作。因此，即使模拟系统想为优步的自动驾驶提供更大的帮助，也可能无能为力。现在呢？由于我们不能去公共道路测试，而且模拟测试仪的状态仍然令人尴尬，优步现在更关注私人道路的测试。毕竟，Waymo已经在亚利桑那州开了自己的无人出租车。优步早在2016年就开始了Roadrunner计划，有必要加快步伐。

然而，重要的不仅仅是道路测试，还有数十亿英里的模拟器测试。优步为什么测试汽车撞死行人？

国外相关媒体从优步内部挖出了许多声音，其中最引人注目的是他们只关心路试，而忽视了模拟器上的测试。相比之下，今年Waymo庆祝了500万英里的自动驾驶里程，但也提到了模拟器的里程，在几个数量级上达到了50亿英里。不仅是Waymo，许多开发自动驾驶技术的公司都将模拟测试放在首位。

Waymo的自动驾驶虚拟世界和优步一样，在Tempe事故后开始大规模进行模拟器测试，这确实令人惊讶。毕竟，模拟器的意义在于在自动驾驶汽车上路之前暴露出大大小小的问题，从而改进系统，提高自动驾驶的安全系数。那么，为什么优步自动驾驶的模拟测试总是一场走秀呢？知情人士给出了一些苦涩的理由。不要花时间？在机器人出租车的轨道上运行，优步渴望推出自己的无人出租车。整个自动驾驶团队都处在“今年必须落地”的紧迫节奏之下。

然而，模拟器测试非常耗时。围攻狮需要付出巨大的努力，为自动驾驶汽车打造一个多样化的世界，让它们能够经受住各种路况的考验。在优步团队中，这一领域的专家并不多。建立一个好的模拟系统在时间和人力方面可能是奢侈的。因此，优步在高层决策中从一开始就没有关注模拟器。不愿意花钱？说到人力，据知情人士透露，优步模拟测试小组的围攻狮的工资低于该部门的其他围攻狮。根据年薪，甚至可以相差数万美元。如果对强大的攻城狮另眼相看，很难吸引它们投资于模拟器开发。即使是这个小组中的小伙伴也希望转移到其他小组。

这个问题直到今年年初才有所改善。在模拟器中死亡的人最终得到了与其他群体相同的待遇。这起致命事故停止了所有的道路测试，并将模拟器变成了一个更重要的训练场，这也可能给球队带来一些希望。然而，即使有外部条件的刺激，模拟系统的进步也不能因内部问题而避免。抓不到它？2015年，优步从卡内基梅隆大学（CMU）挖走了一半的机器人系，并启动了自动驾驶项目。该团队编写了一个模拟软件，该软件基于土木工程师用于规划城市交通的程序。然而，加入该团队的攻城狮后来觉得该软件毫无用处。2016年，优步自动驾驶团队找到了一位新的负责人，名叫安东尼·莱万多夫斯基，让我们称他为莱万。

表情包明星莱文的自动驾驶卡车公司Otto被优步收购。在此之前，他曾在Waymo任职。如上所述，那里的模拟器工作非常有效。Levin试图推动公司在模拟测试方面投入更多资金。然而，他和优步之间存在差异，这也可能是优步开发模拟系统的障碍。优步今天使用的模拟器是在他离职后诞生的，与三年前大不相同。不能快乐地玩吗？

模拟测试系统Unreal上的塞尔达依赖于游戏引擎Unreal，其目标是测试……

一些具体的操作。例如超车，例如在没有左转向灯的十字路口左转，等等。里面的场景可以像钱茜一样丰富，比汽车在现实中可能遇到的情况丰富得多。除了非常详细的道路数据外，该系统还拥有其他机动车、自行车和行人的动态信息。听起来很开心，但问题是自动驾驶核心团队编写的代码有时与模拟程序不兼容。

我真的无法插入。在这种情况下，模拟测试将很难推进。模拟测试组的人曾恳求核心团队编写兼容的程序，但对方似乎很忙，无法抽出太多时间来管理这件事。到目前为止，模拟器还没有与核心系统达成顺利的合作。因此，即使模拟系统想为优步的自动驾驶提供更大的帮助，也可能无能为力。现在呢？由于我们不能去公共道路测试，而且模拟测试仪的状态仍然令人尴尬，优步现在更关注私人道路的测试。毕竟，Waymo已经在亚利桑那州开了自己的无人出租车。优步早在2016年就开始了Roadrunner计划，有必要加快步伐。

然而，重要的不仅仅是道路测试，还有数十亿英里的模拟器测试。

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