暂时忘记自动驾驶L4吧，这些L2级别量产车其实走得更快

如今，自动驾驶汽车已经不再只是科幻小说中可以看到的东西，尤其是近两年，许多车企都在开发L4和L5自动驾驶。但事实上，在中国的道路条件和交通设施环境下，这个目标仍然遥不可及。在这种情况下，脚踏实地的L2量产驾驶辅助系统最能帮助用户优化现阶段的驾驶体验。众所周知，在L2量产驾驶辅助系统中，特斯拉自动驾驶以先行者的优势占据了较大的市场份额，但随着通用、沃尔沃、日产等传统汽车巨头的不断努力，越来越多的量产车配备了L2量产驾驶辅助系统，这条赛道变得越来越拥挤。那么，现在哪些汽车公司在生产汽车上配备了驾驶员辅助系统，这些系统之间有什么区别？让我们看看。通用凯迪拉克超级巡航——解放双手，畅谈L2级自动驾驶近日在亚洲消费电子展上亮相的通用凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统吸引了不少人的关注，目前搭载的是凯迪拉克CT6 40T白金版。

超级巡航包括两项核心技术：驾驶员注意力保持系统和高精度地图数据。首先，当超级智能驾驶系统启动时，位于转向柱顶部的驾驶员注意力微型摄像头和红外传感器将跟踪驾驶员的头部位置和面部特征，以判断其视线方向，并监测驾驶员对前方道路的注意力。如果检测到驾驶员的视线离开道路，系统将逐步发出警告和提醒，包括方向盘指示灯闪烁、座椅振动或蜂鸣器警告。如果驾驶员仍然没有反馈，系统将控制车辆在行驶车道上逐渐减速，直到完全停止，超级巡航系统和自适应巡航控制将被禁用。

其次，Super Cruise与其他ADAS驾驶员辅助系统的另一个主要区别是，它配备了激光雷达绘制的高精度地图，可以提供绝对道路位置、车道和指示等准确信息，因此可以在0-137公里/小时的全速范围内使用，并且只能在合适的路况下启动。

因此，在遵守道路交通法律法规的前提下，车辆可以根据设定的速度和前方距离自动停止/启动，并在高速公路上顺利通过。借助OTA远程升级技术，可以定期在云中更新高精度地图数据，以满足公路快速扩张等道路多变的财产。此外，超级巡航还集成了车道中心保持（蓝线）和自适应巡航系统，并与原有增强型安全策略ESS II的摄像头和雷达传感器互补，确保驾驶员在双手离开方向盘后能够安全地完成一系列日常驾驶操作。日产ProPilot Assist日产的ProPilot Assist系统也属于L2级自动驾驶，可以完成车辆加速、制动和转向的功能，并且只要车辆在单向高速公路上行驶就可以激活。该系统于2017年底登陆美国市场，并安装在第二代日产聆风电动汽车上。

第二代Leaf电动汽车配备了12个超声波雷达（前部4个，后部4个，侧面4个）和4个高清摄像头。视觉相关技术由日产和以色列Mobileye联合开发，可以通过单眼摄像头识别前方的车道、车辆和行人。该系统的ADAS ECU系统由日立公司提供。ProPilot辅助系统使用起来非常简单。驾驶员可以通过按下方向盘右侧的ProPILOT按钮来激活自动驾驶模式，系统将通过仪表板提示驾驶员开始工作。此时，车辆可以自动保持在车道上行驶，并根据前车和巡航速度自动调整速度。

illac、沃尔沃、凯迪拉克CT6，已找到“src=”/eeimg/｛HostI｝/ig/20230304012603067597/5.jpg“/>

与凯迪拉克的SuperCruise不同，ProPilot Assist不允许驾驶员的手离开方向盘。如果驾驶员的手离开方向盘超过10秒，系统将发出警告，仪表板将闪烁。如果系统发出警报后驾驶员没有反应，系统会自动刹车并减速几次，以吸引驾驶员的注意力，直到车辆最终完全停止。如果有人强行干预改变车道、转弯等不同于系统驾驶的方向，系统会在手动操作完成后自动重新识别道路并接管车辆，与手动操作无缝衔接。未来，ProPilot Assist将增加自动变道技术，该技术可以在2020年之前与城市环境进行通信。沃尔沃PilotAssist——满足所有道路驾驶需求。目前，沃尔沃的XC60、XC90等车型都配备了Pilot Assist系统，可以实现智能车辆避让和紧急避让辅助功能，但不能完全取代驾驶员的监控和操作，也属于L2级别。

在该系统中，前视摄像头和360度全景摄像头主要用于检测车道线、道路边缘以及车辆前方的车辆和行人等障碍物。毫米波雷达提供极其精确的距离和速度信息，帮助自动驾驶汽车进行决策和控制，实现汽车在盲区的智能避让功能。自动泊车功能是利用超声波雷达实现的。这个Pilot Assist系统实际上是新一代的巡航辅助功能，可以实现自适应巡航、车道保持、主动转向和拥堵排队等一系列驾驶辅助功能。值得一提的是，Pilot Assist系统的最高速度已从50公里/小时提高到130公里/小时，至少在国内道路限速的情况下，可以满足所有路况的驾驶需求。即使在拥堵的道路上行驶，也可以依靠Pilot Assist II系统的排队辅助功能来实现低速自动驾驶辅助功能，在高速公路上行驶时也可以实现自适应巡航下的自动驾驶辅助。此外，Pilot Assist系统增加了两项主动安全技术，即大型动物检测系统和道路防偏保护系统，以确保驾驶过程中的安全。

飞行员辅助系统也不允许驾驶员的手离开方向盘。当驾驶员的手离开方向盘超过15秒时，系统会发出警报，一旦驾驶员没有反应，系统会主动刹车并减速，以确保安全。这是通过驾驶员对转向系统施加的力来监测的，也就是说，即使驾驶员轻轻地把手放在方向盘上，而没有向转向系统提供任何反馈，系统仍会发出超过15秒的警报。小结通过以上介绍，不难发现，这些L2驾驶员辅助系统之间最直观的区别在于驾驶员是否可以把手从方向盘上移开。相比之下，允许驾驶员把手从方向盘上移开的SuperCruise看起来更激进。虽然它看起来很激进，但它属于更安全、更理性的一种，因为只有当检测到车辆在符合要求的高速公路上时，才能激活SuperCruise系统。同时，在激活之前，系统还需要确认驾驶员的注意力是否集中。如果车内摄像头检测到驾驶员的视线正在偏离仪表板，超级巡航将自动断开。这表明，在考虑自动驾驶时，通用汽车会关注驾驶员是否注意道路，而不是把手放在方向盘上。毕竟，把手放在方向盘上并不意味着你的注意力在路上。司机也可以做很多危险的事情，比如看手机、转头和后排通话，同时你可以使用在方向盘上贴橙子、在方向盘挂水瓶的方法来避免系统的“唠叨”。G……

总体而言，这三种系统都用于驾驶辅助，但相比之下，通用超级巡航的方式更具未来感，同时它可以在未来真正实现无人驾驶，并带来更多的想象空间。如今，自动驾驶汽车已经不再只是科幻小说中可以看到的东西，尤其是近两年，许多车企都在开发L4和L5自动驾驶。但事实上，在中国的道路条件和交通设施环境下，这个目标仍然遥不可及。在这种情况下，脚踏实地的L2量产驾驶辅助系统最能帮助用户优化现阶段的驾驶体验。众所周知，在L2量产驾驶辅助系统中，特斯拉自动驾驶以先行者的优势占据了较大的市场份额，但随着通用、沃尔沃、日产等传统汽车巨头的不断努力，越来越多的量产车配备了L2量产驾驶辅助系统，这条赛道变得越来越拥挤。那么，现在哪些汽车公司在生产汽车上配备了驾驶员辅助系统，这些系统之间有什么区别？让我们看看。通用凯迪拉克超级巡航——解放双手，畅谈L2级自动驾驶近日在亚洲消费电子展上亮相的通用凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统吸引了不少人的关注，目前搭载的是凯迪拉克CT6 40T白金版。

超级巡航包括两项核心技术：驾驶员注意力保持系统和高精度地图数据。首先，当超级智能驾驶系统启动时，位于转向柱顶部的驾驶员注意力微型摄像头和红外传感器将跟踪驾驶员的头部位置和面部特征，以判断其视线方向，并监测驾驶员对前方道路的注意力。如果检测到驾驶员的视线离开道路，系统将逐步发出警告和提醒，包括方向盘指示灯闪烁、座椅振动或蜂鸣器警告。如果驾驶员仍然没有反馈，系统将控制车辆在行驶车道上逐渐减速，直到完全停止，超级巡航系统和自适应巡航控制将被禁用。

其次，Super Cruise与其他ADAS驾驶员辅助系统的另一个主要区别是，它配备了激光雷达绘制的高精度地图，可以提供绝对道路位置、车道和指示等准确信息，因此可以在0-137公里/小时的全速范围内使用，并且只能在合适的路况下启动。

因此，在遵守道路交通法律法规的前提下，车辆可以根据设定的速度和前方距离自动停止/启动，并在高速公路上顺利通过。借助OTA远程升级技术，可以定期在云中更新高精度地图数据，以满足公路快速扩张等道路多变的财产。此外，超级巡航还集成了车道中心保持（蓝线）和自适应巡航系统，并与原有增强型安全策略ESS II的摄像头和雷达传感器互补，确保驾驶员在双手离开方向盘后能够安全地完成一系列日常驾驶操作。日产ProPilot Assist日产的ProPilot Assist系统也属于L2级自动驾驶，可以完成车辆加速、制动和转向的功能，并且只要车辆在单向高速公路上行驶就可以激活。该系统于2017年底登陆美国市场，并安装在第二代日产聆风电动汽车上。

第二代Leaf电动汽车配备了12个超声波雷达（前部4个，后部4个，侧面4个）和4个高清摄像头。视觉相关技术由日产和以色列Mobileye联合开发，可以通过单眼摄像头识别前方的车道、车辆和行人。该系统的ADAS ECU系统由日立公司提供。ProPilot辅助系统使用起来非常简单。驾驶员可以通过按下方向盘右侧的ProPILOT按钮来激活自动驾驶模式……

，系统将通过仪表板提示驾驶员开始工作。此时，车辆可以自动保持在车道上行驶，并根据前车和巡航速度自动调整速度。

与凯迪拉克的SuperCruise不同，ProPilot Assist不允许驾驶员的手离开方向盘。如果驾驶员的手离开方向盘超过10秒，系统将发出警告，仪表板将闪烁。如果系统发出警报后驾驶员没有反应，系统会自动刹车并减速几次，以吸引驾驶员的注意力，直到车辆最终完全停止。如果有人强行干预改变车道、转弯等不同于系统驾驶的方向，系统会在手动操作完成后自动重新识别道路并接管车辆，与手动操作无缝衔接。未来，ProPilot Assist将增加自动变道技术，该技术可以在2020年之前与城市环境进行通信。沃尔沃PilotAssist——满足所有道路驾驶需求。目前，沃尔沃的XC60、XC90等车型都配备了Pilot Assist系统，可以实现智能车辆避让和紧急避让辅助功能，但不能完全取代驾驶员的监控和操作，也属于L2级别。

在该系统中，前视摄像头和360度全景摄像头主要用于检测车道线、道路边缘以及车辆前方的车辆和行人等障碍物。毫米波雷达提供极其精确的距离和速度信息，帮助自动驾驶汽车进行决策和控制，实现汽车在盲区的智能避让功能。自动泊车功能是利用超声波雷达实现的。这个Pilot Assist系统实际上是新一代的巡航辅助功能，可以实现自适应巡航、车道保持、主动转向和拥堵排队等一系列驾驶辅助功能。值得一提的是，Pilot Assist系统的最高速度已从50公里/小时提高到130公里/小时，至少在国内道路限速的情况下，可以满足所有路况的驾驶需求。即使在拥堵的道路上行驶，也可以依靠Pilot Assist II系统的排队辅助功能来实现低速自动驾驶辅助功能，在高速公路上行驶时也可以实现自适应巡航下的自动驾驶辅助。此外，Pilot Assist系统增加了两项主动安全技术，即大型动物检测系统和道路防偏保护系统，以确保驾驶过程中的安全。

飞行员辅助系统也不允许驾驶员的手离开方向盘。当驾驶员的手离开方向盘超过15秒时，系统会发出警报，一旦驾驶员没有反应，系统会主动刹车并减速，以确保安全。这是通过驾驶员对转向系统施加的力来监测的，也就是说，即使驾驶员轻轻地把手放在方向盘上，而没有向转向系统提供任何反馈，系统仍会发出超过15秒的警报。小结通过以上介绍，不难发现，这些L2驾驶员辅助系统之间最直观的区别在于驾驶员是否可以把手从方向盘上移开。相比之下，允许驾驶员把手从方向盘上移开的SuperCruise看起来更激进。虽然它看起来很激进，但它属于更安全、更理性的一种，因为只有当检测到车辆在符合要求的高速公路上时，才能激活SuperCruise系统。同时，在激活之前，系统还需要确认驾驶员的注意力是否集中。如果车内摄像头检测到驾驶员的视线正在偏离仪表板，超级巡航将自动断开。这表明，在考虑自动驾驶时，通用汽车会关注驾驶员是否注意道路，而不是把手放在方向盘上。毕竟，把手放在方向盘上并不意味着你的注意力在路上。司机也可以做很多危险的事情……

，例如看他们的手机，转头与后排交谈，同时可以使用在方向盘上贴橙子和在方向盘挂水瓶的方法，以避免系统的“唠叨”。一般来说，这三种系统都用于驾驶辅助，但相比之下，通用超级巡航的方式更具未来感，同时它可以在未来真正实现无人驾驶，并带来更多的想象空间。

标签：日产凯迪拉克沃尔沃凯迪拉克CT6发现

汽车资讯热门资讯