SAE自动驾驶标准再次更新：L0-L5六级划分更加完善

由SAE国际自动工程师学会(以下简称“SAE”)制定的SAE J3016(TM)“标准道路机动车驾驶自动化系统的分类和定义”最新修订版近日发布。

SAE是当今汽车和航空行业的顶级标准制定组织。随着汽车行业自动化系统技术的不断提升，SAE为了更正确地指导自动驾驶汽车行业的发展，多次更新参考标准。J3016第一版于2014年1月发布，旨在明确不同级别的自动驾驶技术之间的差异。2016年9月，美国交通部发布了关于自动驾驶汽车测试和部署的政策指南，明确将SAE International J3016确立为定义自动/自动驾驶汽车的全球行业参考标准，以评估自动驾驶技术。此后，全球许多与汽车行业相关的企业也采用SAE J3016来定义其相关产品。根据SAE的分类，SAE国际自动机工程师学会制定了J3016自动驾驶分类标准，将自动驾驶技术分为L0-L5六个等级。L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶，而L1-L5是根据自动驾驶的技术配置来分级的。时隔两年，SAE再次修订了机动车驾驶自动化系统的分类和定义。SAE官方表示:SAE多次描述了用于动态驾驶任务(DDT)的部分或全部机动车驾驶自动化系统，并为汽车行业提供了一个分类标准(以下也称为“车辆”或“汽车”)，其中包含了驾驶自动化六个级别的详细定义，从无驾驶自动化(0级)到全驾驶自动化(5级)及其在道路上的操作。这些级别定义以及此处提供的附加支持术语可用于以功能性或一致性的方式描述汽车中配备的自动化功能。该级别适用于组装车辆在任何给定路况下的自动驾驶。因此，尽管给定的车辆可以配备或提供可以在不同级别实施的驾驶自动化系统，但是在任何给定情况下显示的自动驾驶水平是由相应的技术状态和参数特征决定的。本文件涉及驾驶的三个主要参与者:(人类)用户、驾驶自动化系统和其他车辆系统和部件。虽然驾驶自动化系统实际上可能与其他车辆系统共享硬件和软件组件，但这些车辆系统和组件不包括该模型中的驾驶自动化系统(如处理模块或操作代码)。本文件中的驾驶自动化水平是通过参考上述三个主要角色并通过执行DDT或撤回DDT来定义的。这种情况是基于驾驶自动化系统的设计，不一定是针对特定主要参与者的实际表现。例如，在与一级自适应巡航控制(ACC)系统接触期间，如果驾驶员没有监控道路，或者即使他/她疏忽驾驶，驾驶员仍然扮演驾驶员的角色。主动安全系统，如电子稳定控制和自动紧急制动，以及一些其他类型的驾驶员辅助系统(如车道保持辅助系统等。)，都不在这个自动驾驶分类标准的范围内。因为它们并不实施滴滴涕的部分或全部持久基础，而只是在潜在的危险情况下提供短期干预。由于主动安全系统的瞬时特性，其干预措施不会改变或消除驾驶员的部分或全部DDT，因此不视为自动驾驶。此外，SAE提到了值得注意的一点:包括干预式主动安全系统在内的防碰撞功能可以包含在配备任何级别驾驶自动化系统的车辆中。对于执行完整DDT的自动驾驶系统(ADS)功能(即3-5级)，防碰撞功能是ADS功能的一部分。(编辑|李海丹)附2018年最新改版官方介绍:

< img alt = " DS " src = "/ee img/{ HostI }/img/20230304012547658012/3。……g "/>由SAE国际自动工程师学会(以下简称“SAE”)制定的SAE J3016(TM)《标准道路机动车辆驾驶自动化系统的分类和定义》最新修订版近日发布。

SAE是当今汽车和航空行业的顶级标准制定组织。随着汽车行业自动化系统技术的不断提升，SAE为了更正确地指导自动驾驶汽车行业的发展，多次更新参考标准。J3016第一版于2014年1月发布，旨在明确不同级别的自动驾驶技术之间的差异。2016年9月，美国交通部发布了关于自动驾驶汽车测试和部署的政策指南，明确将SAE International J3016确立为定义自动/自动驾驶汽车的全球行业参考标准，以评估自动驾驶技术。此后，全球许多与汽车行业相关的企业也采用SAE J3016来定义其相关产品。根据SAE的分类，SAE国际自动机工程师学会制定了J3016自动驾驶分类标准，将自动驾驶技术分为L0-L5六个等级。L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶，而L1-L5是根据自动驾驶的技术配置来分级的。时隔两年，SAE再次修订了机动车驾驶自动化系统的分类和定义。SAE官方表示:SAE多次描述了用于动态驾驶任务(DDT)的部分或全部机动车驾驶自动化系统，并为汽车行业提供了一个分类标准(以下也称为“车辆”或“汽车”)，其中包含了驾驶自动化六个级别的详细定义，从无驾驶自动化(0级)到全驾驶自动化(5级)及其在道路上的操作。这些级别定义以及此处提供的附加支持术语可用于以功能性或一致性的方式描述汽车中配备的自动化功能。该级别适用于组装车辆在任何给定路况下的自动驾驶。因此，尽管给定的车辆可以配备或提供可以在不同级别实施的驾驶自动化系统，但是在任何给定情况下显示的自动驾驶水平是由相应的技术状态和参数特征决定的。本文件涉及驾驶的三个主要参与者:(人类)用户、驾驶自动化系统和其他车辆系统和部件。虽然驾驶自动化系统实际上可能与其他车辆系统共享硬件和软件组件，但这些车辆系统和组件不包括该模型中的驾驶自动化系统(如处理模块或操作代码)。本文件中的驾驶自动化水平是通过参考上述三个主要角色并通过执行DDT或撤回DDT来定义的。这种情况是基于驾驶自动化系统的设计，不一定是针对特定主要参与者的实际表现。例如，在与一级自适应巡航控制(ACC)系统接触期间，如果驾驶员没有监控道路，或者即使他/她疏忽驾驶，驾驶员仍然扮演驾驶员的角色。主动安全系统，如电子稳定控制和自动紧急制动，以及一些其他类型的驾驶员辅助系统(如车道保持辅助系统等。)，都不在这个自动驾驶分类标准的范围内。因为它们并不实施滴滴涕的部分或全部持久基础，而只是在潜在的危险情况下提供短期干预。由于主动安全系统的瞬时特性，其干预措施不会改变或消除驾驶员的部分或全部DDT，因此不视为自动驾驶。此外，SAE提到了值得注意的一点:包括干预式主动安全系统在内的防碰撞功能可以包含在配备任何级别驾驶自动化系统的车辆中。对于执行完整DDT的自动驾驶系统(ADS)功能(即3-5级)，防碰撞功能是ADS功能的一部分。(编辑|李海丹)附2018年最新改版官方介绍:

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