市场规模超过200亿元，高精度地图已成无人驾驶领域的稀缺资源

由于地图行业涉及国家机密，政策壁垒将各类国外地图商家拒之门外，为国内高精度地图企业的稳定发展创造了机遇。从政策取向来看，国内高精度地图市场将由国内制造商主导：由于国内地图制造商的鼓励和外国公司的排斥，国内高精地图行业将由国内资本主导，外国地图巨头难以进入。基于对地图商家严格的市场准入制度，从近年来频繁出台的政策可以看出，国家越来越重视地图行业的发展，以完善地图市场管理机制为政策起点，制定严格的市场接入政策，审查地图商家的资质，并将不合格的地图商人逐出市场。鉴于完全排斥外国地图商：由于地图行业涉及国家机密，禁止外资企业进行地图采集。对于互联网服务和信息服务，还实施了严格的外商投资准入制度，外商投资比例必须低于50%。政策障碍2014年，国家测绘局发布了修订后的《测绘资质等级标准》，要求申请资质的测绘单位既要符合通用标准，也要符合相应的专业标准，包括：大地测量、测绘航拍、摄影测量和遥感，地理信息系统工程、工程测量、房地产测绘、海洋测绘、地图编制、导航电子地图制作和互联网地图服务。其中，导航电子地图制作和互联网地图服务是车载高精度地图业务发展的前提。互联网地图服务资质：进入地图相关行业的必备资质。2012年，国家测绘局批准百度、新浪、腾讯、搜狗等166家单位为互联网地图服务甲级测绘资质单位。A级单位要求至少有五名具有国家地图安全审查资格和独立地图引擎的人员。这两个关键指标，一个是人才指标，另一个是核心技术指标。B级单位的要求是：至少有两人具有省级地图安全审查资格，B级单位更适合从事海量LBS服务，这也符合许多LBS提供商如值机、移动地图和移动导航的实际，即专注于应用级的开发和运营。包括地图基础数据的处理和维护，甚至地图API接口，都是通过与更专业的A级资质单位的B2B合作直接调用的。没有地图资质的单位也可以通过与具有甲级或乙级资质的单位合作获得相应的授权。

（来源：长江证券研究院）资源壁垒前期投入巨大，一般企业无法承受。地图制作是一个复杂的过程。目前，我们来看看普通的互联网地图，这些地图大致是通过真实的采矿和卫星遥感制作的。通过沿着道路行驶，记录道路的真实数据（如限速标志和路标），并通过卫星遥感小规模生成路网和精细区域道路（如住宅道路）。与普通地图相比，高精度地图信息的采集需要更多的信息，需要配备激光雷达的数据采集车对行驶路段进行实际测量。例如，NavInfo拥有600辆数据采集车，可以采集全景图像数据、道路图像数据、亚米级高精度GPS数据和路试近距离激光雷达等高精度数据，因此成本会更高。因此，高精度测绘是一个资本密集型产业，具有巨大的发展优势和较低的边际成本。从日本、欧洲和美国导航电子地图的发展经验来看，经过前期的快速发展和后期的激烈市场竞争，国际范围内排名前五的地图提供商垄断了95%的市场份额……

在中国市场之外。就国内预装地图市场而言，三大地图供应商占据了99%的市场份额。这种市场结构是由于地图数据的收集和维护在固定成本中占很大比例。在与竞争对手同等投资的情况下，没有稳定的市场份额和良好的利润，也不可能与其他具有先发优势和规模的竞争对手竞争。作为ADAS的重要组成部分，高精度的工业壁垒地图涉及到自动驾驶的安全性。在选择地图供应商时，汽车工厂会经过长期的测试和仔细的选择，一旦确定，就很难取代它。利用汽车工厂相对封闭的供应链，图形经销商的先行者优势显而易见。以传统的前装载地图为例。目前主要有三家地图供应商，即四维图新、高德和易通，它们占据了99%的前装地图市场份额。由于这三家地图供应商在汽车工厂都有自己稳定的客户群，因此整体前装市场结构很难发生大的变化。

（来源：艾媒咨询、长江证券研究院）国外高精度地图玩家主要包括Here、TomTom、Waymo（原谷歌地图）等老牌地图供应商，其中Waymo的高精度地图目前仅用于自己的无人车，信息披露很少。此外，由于美国对地图绘制政策的限制较少，它已成为DeepMap、CivilMaps、lvl 5和Carmera等高精度地图企业家的天堂。初创企业通常有自己的主要算法技术。例如，CivilMaps可以将1T激光雷达点云数据压缩到8MB，Carmera将相机和激光雷达图像融合在一起，以获得更好的传感效果。然而，云的存储、计算和通信能力是初创企业的共同缺点。此外，优步和通用邮轮也在布局高精度地图。梅赛德斯-奔驰、宝马和奥迪收购Here，建立高精度地图联盟。这里以前是美国地图公司NAVTEQ。2008年，它被诺基亚以81亿美元收购，并合并为自己的HERE地图部门。2015年4月，诺基亚宣布分拆Here部门，吸引了宝马、梅赛德斯-奔驰、奥迪、谷歌、优步、脸书、百度和腾讯（与NavInfo联合）投标。最终，一个由梅赛德斯-奔驰、宝马和奥迪组成的财团以28亿欧元（约合31亿美元）的总投资收购了Here，这三家公司各持有1/3的股份。这里的地图数据覆盖了大约200个国家，超过4600万公里。在北美和欧洲，Here Map为80%具有导航功能的汽车提供地图数据（2015年数据），每年有1000多万辆新车配备Here服务，宝马、梅赛德斯-奔驰、丰田和日产都是其客户。为了推动自动驾驶和高精度地图联盟，HERE引入了英特尔（15%）、博世（5%）、中国（5%）和先锋（1%）的投资，涵盖芯片和传感器等解决方案。与英特尔的合作将共同开发一种高度可扩展的概念验证架构，以支持在高度完全无人驾驶中实时更新高清地图，双方还将探索物联网和机器学习领域的机会。与博世、大陆集团和先锋集团合作，利用其车载传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）实时更新地图。

（来源：中国证券研究发展部维基百科）HERE的发展也从一个侧面反映了车企正在拥抱自动驾驶时代的变革。2015年收购时，外界并不看好奥迪、宝马和梅赛德斯-奔驰为收购组建的松散财团。然而，在收购后的三年里，HERE发展得很好，并通过引入战略投资与合作伙伴深度绑定。2018年3月，梅赛德斯-奔驰和宝马宣布将合并汽车共享、按需出行、在线租车、停车和充电五大业务，并成立一家各占50%股份的合资公司，共同加速向出行服务提供商转型。国内高精度地图玩家不一样……

与美国的不同。中国对地图测绘政策有严格的限制。目前，已有14家企业获得导航电子地图合格单位名单。它们是四维图新、高德、昌迪万方、凯德、鄂图通、城际高新、国家基础地理信息中心、科凌航瑞、广亭信息、浙江省第一测绘院、江苏省基础地理信息信息中心、灵兔、立德空间信息和滴滴科技。百度地图是一个导航电子地图，通过其子公司昌迪万方进行测绘。国内地图行业呈现三条腿的局面，百度地图、高德（阿里）和四维图新（腾讯），背后是互联网巨头对地图门户的争夺。当然，代工不会把自动驾驶时代的红利交给科技公司。例如，上汽一方面与阿里建立了合资斑马网络，并开发了一个车载操作系统，该系统使用了高德的地图，另一方面则去了高精度地图初创公司海庭。目前，国内拥有导航地图甲级资质的地图有14张，四维图新、高德、埃图通三家公司瓜分了车载导航的预装市场，合计占据98%的市场份额。凯立德拥有70%的市场份额，在售后市场占据主导地位。目前，这些公司要么被互联网巨头收购，要么被它们投资。

（来源：长江证券研究所）高精度地图市场预测中国汽车地图市场分为前装和后装两部分。前置地图产品是指车辆出厂前安装在整车上的地图产品，是原车本身的一部分，集成良好，需要整车保修，质量要求高，价格相对较高；后装地图产品是指汽车出厂后，根据用户要求安装在整车上的车载地图产品，单独销售，价格低，门槛低，走差异化、个性化路线。随着车载电子产品的预装和消费者对地图产品认知的大幅提高，目前预装的车载地图正逐渐渗透到低端车中，挤压了后装的市场空间。易观国际的数据显示，2015年，前置车地图系统在中国的出货量达到371.2万台，与2014年相比增长了47.8%。弗罗斯特&；

Sullivan的数据还指出，从2006年到2015年，中国车载前置地图市场的销量和装配率持续增长，从2006的3.81%增长到2015的17.6%，创历史新高。由此可见，中国的前置车地图市场发展迅速，未来仍有广阔的空间。

（来源：易观智库、国海证券研究所）高精度地图自行车在海外的价值约为200美元，2020年后随着自动驾驶汽车的量产将迎来快速增长。随着国外高精度地图的发展相对更加成熟，相关的市场估算也更有价值。根据高盛对高精度地图全球市场的判断，预计未来十五年，高精度地图行业将迎来黄金发展期，2020年高精度地图市场将达到21亿美元，2025年将达到94亿美元。相比较而言，国内高精度地图的商业模式尚不明确，未来的具体市场规模也很难预测。但根据国内汽车市场约占全球汽车市场30%的数据来看，随着国内高精度地图技术和商业模式的成熟，国内高精地图市场不容小觑。

（来源：高盛全球投资研究、长江证券研究院）结论高精度地图作为无人驾驶领域的稀缺资源和刚需，在整个领域发挥着核心作用，可以帮助汽车预感知复杂的道路信息，如坡度、曲率、路线等。，并与智能路径规划相结合，做出正确的决策。由于高精度地图涉及国家安全等诸多因素，目前具有导航电子地图甲级资质的企业只有14家，很难在短时间内开放更多的许可证。阿里、腾讯和百度通过收购地图商家获得了这一资格。特别是在传统预装地图领域，主要有四味图新（腾讯）、高德（阿里）和饿了么（阿里）三家地图供应商，占据了预装地图99%的市场份额。由于这三家地图供应商都有自己稳定的客户群，因此整体预装的市场结构很难发生很大变化。之前，作者准备在中国为几家拥有高精度地图的海外优质企业成立一家公司。由于许可证问题，有必要与国内地图商家合作开展国内业务。此外，高精度地图的商业模式正在逐步从地图商家向地理信息数据服务商转型，在这一过程中仍有许多问题需要克服，尤其是在后续地图服务费的收取方面。由于这种商业模式仍在探索中，很难给出准确的市场规模估计。假设仅通过向汽车制造商（或旅行社）收取年度服务费，2017年国内汽车保有量为2.17亿辆，每辆车每年收取100元的服务费，市场规模将超过200亿元。当然，这只是一个简单的假设，还有很长的路要走。由于地图行业涉及国家机密，政策壁垒将各类国外地图商家拒之门外，为国内高精度地图企业的稳定发展创造了机遇。从政策取向来看，国内高精度地图市场将由国内制造商主导：由于国内地图制造商的鼓励和外国公司的排斥，国内高精地图行业将由国内资本主导，外国地图巨头难以进入。基于对地图商家严格的市场准入制度，从近年来频繁出台的政策可以看出，国家越来越重视地图行业的发展，以完善地图市场管理机制为政策起点，制定严格的市场接入政策，审查地图商家的资质，并将不合格的地图商人逐出市场。鉴于完全排斥外国地图商：由于地图行业涉及国家机密，外资企业……

禁止进行地图采集。对于互联网服务和信息服务，还实施了严格的外商投资准入制度，外商投资比例必须低于50%。政策障碍2014年，国家测绘局发布了修订后的《测绘资质等级标准》，要求申请资质的测绘单位既要符合通用标准，也要符合相应的专业标准，包括：大地测量、测绘航拍、摄影测量和遥感，地理信息系统工程、工程测量、房地产测绘、海洋测绘、地图编制、导航电子地图制作和互联网地图服务。其中，导航电子地图制作和互联网地图服务是车载高精度地图业务发展的前提。互联网地图服务资质：进入地图相关行业的必备资质。2012年，国家测绘局批准百度、新浪、腾讯、搜狗等166家单位为互联网地图服务甲级测绘资质单位。A级单位要求至少有五名具有国家地图安全审查资格和独立地图引擎的人员。这两个关键指标，一个是人才指标，另一个是核心技术指标。B级单位的要求是：至少有两人具有省级地图安全审查资格，B级单位更适合从事海量LBS服务，这也符合许多LBS提供商如值机、移动地图和移动导航的实际，即专注于应用级的开发和运营。包括地图基础数据的处理和维护，甚至地图API接口，都是通过与更专业的A级资质单位的B2B合作直接调用的。没有地图资质的单位也可以通过与具有甲级或乙级资质的单位合作获得相应的授权。

（来源：长江证券研究院）资源壁垒前期投入巨大，一般企业无法承受。地图制作是一个复杂的过程。目前，我们来看看普通的互联网地图，这些地图大致是通过真实的采矿和卫星遥感制作的。通过沿着道路行驶，记录道路的真实数据（如限速标志和路标），并通过卫星遥感小规模生成路网和精细区域道路（如住宅道路）。与普通地图相比，高精度地图信息的采集需要更多的信息，需要配备激光雷达的数据采集车对行驶路段进行实际测量。例如，NavInfo拥有600辆数据采集车，可以采集全景图像数据、道路图像数据、亚米级高精度GPS数据和路试近距离激光雷达等高精度数据，因此成本会更高。因此，高精度测绘是一个资本密集型产业，具有巨大的发展优势和较低的边际成本。从日本、欧洲和美国导航电子地图的发展经验来看，经过前期的快速发展和后期的激烈市场竞争，国际范围内排名前五的地图提供商垄断了中国市场以外95%的市场份额。就国内预装地图市场而言，三大地图供应商占据了99%的市场份额。这种市场结构是由于地图数据的收集和维护在固定成本中占很大比例。在与竞争对手同等投资的情况下，没有稳定的市场份额和良好的利润，也不可能与其他具有先发优势和规模的竞争对手竞争。作为ADAS的重要组成部分，高精度的工业壁垒地图涉及到自动驾驶的安全性。在选择地图供应商时，汽车工厂会经过长期的测试和仔细的选择，一旦确定，就很难取代它。利用汽车工厂相对封闭的供应链，图形经销商的先行者优势显而易见。以传统的前装载地图为例。目前主要有三家地图供应商，即四维图新、高德和易通，它们占据了99%的前装地图市场份额。因为这三家地图供应商都有自己的……

在汽车工厂的客户群体中，整体前装市场结构很难发生巨大变化。

（来源：艾媒咨询、长江证券研究院）国外高精度地图玩家主要包括Here、TomTom、Waymo（原谷歌地图）等老牌地图供应商，其中Waymo的高精度地图目前仅用于自己的无人车，信息披露很少。此外，由于美国对地图绘制政策的限制较少，它已成为DeepMap、CivilMaps、lvl 5和Carmera等高精度地图企业家的天堂。初创企业通常有自己的主要算法技术。例如，CivilMaps可以将1T激光雷达点云数据压缩到8MB，Carmera将相机和激光雷达图像融合在一起，以获得更好的传感效果。然而，云的存储、计算和通信能力是初创企业的共同缺点。此外，优步和通用邮轮也在布局高精度地图。梅赛德斯-奔驰、宝马和奥迪收购Here，建立高精度地图联盟。这里以前是美国地图公司NAVTEQ。2008年，它被诺基亚以81亿美元收购，并合并为自己的HERE地图部门。2015年4月，诺基亚宣布分拆Here部门，吸引了宝马、梅赛德斯-奔驰、奥迪、谷歌、优步、脸书、百度和腾讯（与NavInfo联合）投标。最终，一个由梅赛德斯-奔驰、宝马和奥迪组成的财团以28亿欧元（约合31亿美元）的总投资收购了Here，这三家公司各持有1/3的股份。这里的地图数据覆盖了大约200个国家，超过4600万公里。在北美和欧洲，Here Map为80%具有导航功能的汽车提供地图数据（2015年数据），每年有1000多万辆新车配备Here服务，宝马、梅赛德斯-奔驰、丰田和日产都是其客户。为了推动自动驾驶和高精度地图联盟，HERE引入了英特尔（15%）、博世（5%）、中国（5%）和先锋（1%）的投资，涵盖芯片和传感器等解决方案。与英特尔的合作将共同开发一种高度可扩展的概念验证架构，以支持在高度完全无人驾驶中实时更新高清地图，双方还将探索物联网和机器学习领域的机会。与博世、大陆集团和先锋集团合作，利用其车载传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）实时更新地图。

（来源：中国证券研究发展部维基百科）HERE的发展也从一个侧面反映了车企正在拥抱自动驾驶时代的变革。2015年收购时，外界并不看好奥迪、宝马和梅赛德斯-奔驰为收购组建的松散财团。然而，在收购后的三年里，HERE发展得很好，并通过引入战略投资与合作伙伴深度绑定。2018年3月，梅赛德斯-奔驰和宝马宣布将合并汽车共享、按需出行、在线租车、停车和充电五大业务，并成立一家各占50%股份的合资公司，共同加速向出行服务提供商转型。国内的高精度地图播放器与美国的不同。中国对地图测绘政策有严格的限制。目前，已有14家企业获得导航电子地图合格单位名单。它们是四维图新、高德、昌迪万方、凯德、鄂图通、城际高新、国家基础地理信息中心、科凌航瑞、广亭信息、浙江省第一测绘院、江苏省基础地理信息信息中心、灵兔、立德空间信息和滴滴科技。百度地图是一个导航电子地图，通过其子公司昌迪万方进行测绘。国内地图行业呈现三条腿的局面，百度地图、高德（阿里）和四维图新（腾讯），背后是互联网巨头对地图门户的争夺。当然，代工不会把自动驾驶时代的红利交给科技公司。例如，上汽一方面与阿里建立了合资斑马网络，并开发了一个车载操作系统，该系统使用了高德的地图，另一方面则去了高精度地图初创公司海庭。目前，有……

re 14张具有导航地图A级资质的国产地图，四维图新、高德、埃图通三家公司瓜分了车载导航的预装市场，合计占据98%的市场份额。凯立德拥有70%的市场份额，在售后市场占据主导地位。目前，这些公司要么被互联网巨头收购，要么被它们投资。

（来源：长江证券研究所）高精度地图市场预测中国汽车地图市场分为前装和后装两部分。前置地图产品是指车辆出厂前安装在整车上的地图产品，是原车本身的一部分，集成良好，需要整车保修，质量要求高，价格相对较高；后装地图产品是指汽车出厂后，根据用户要求安装在整车上的车载地图产品，单独销售，价格低，门槛低，走差异化、个性化路线。随着车载电子产品的预装和消费者对地图产品认知的大幅提高，目前预装的车载地图正逐渐渗透到低端车中，挤压了后装的市场空间。易观国际的数据显示，2015年，前置车地图系统在中国的出货量达到371.2万台，与2014年相比增长了47.8%。弗罗斯特&；

Sullivan的数据还指出，从2006年到2015年，中国车载前置地图市场的销量和装配率持续增长，从2006的3.81%增长到2015的17.6%，创历史新高。由此可见，中国的前置车地图市场发展迅速，未来仍有广阔的空间。

（来源：易观智库、国海证券研究所）高精度地图自行车在海外的价值约为200美元，2020年后随着自动驾驶汽车的量产将迎来快速增长。随着国外高精度地图的发展相对更加成熟，相关的市场估算也更有价值。根据高盛对高精度地图全球市场的判断，预计未来十五年，高精度地图行业将迎来黄金发展期，2020年高精度地图市场将达到21亿美元，2025年将达到94亿美元。相比较而言，国内高精度地图的商业模式尚不明确，未来的具体市场规模也很难预测。但根据国内汽车市场约占全球汽车市场30%的数据来看，随着国内高精度地图技术和商业模式的成熟，国内高精地图市场不容小觑。

（来源：高盛全球投资研究、长江证券研究院）结论高精度地图作为无人驾驶领域的稀缺资源和刚需，在整个领域发挥着核心作用，可以帮助汽车预感知复杂的道路信息，如坡度、曲率、路线等。，并与智能路径规划相结合，做出正确的决策。由于高精度地图涉及国家安全等诸多因素，目前具有导航电子地图甲级资质的企业只有14家，很难在短时间内开放更多的许可证。阿里、腾讯和百度通过收购地图商家获得了这一资格。特别是在传统预装地图领域，主要有四味图新（腾讯）、高德（阿里）和饿了么（阿里）三家地图供应商，占据了预装地图99%的市场份额。由于这三家地图供应商都有自己稳定的客户群，因此整体预装的市场结构很难发生很大变化。之前，作者准备在中国为几家拥有高精度地图的海外优质企业成立一家公司。由于许可证问题，有必要与国内地图商家合作开展国内业务。此外，高精度地图的商业模式正在逐步从地图商家向地理信息数据服务商转型，在这一过程中仍有许多问题需要克服，尤其是在后续地图服务费的收取方面。由于这种商业模式仍在探索中，很难给出准确的市场规模估计。假设仅通过向汽车制造商（或旅行社）收取年度服务费，2017年国内汽车保有量为2.17亿辆，每辆车每年收取100元的服务费，市场规模将超过200亿元。当然，这只是一个简单的假设，还有很长的路要走。

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