解密美团无人送餐车！猜猜电梯怎么上

小米的IPO热刚刚过去，美国代表团今天在香港提交了一份IPO招股说明书。美团离上市不远了，无人车送外卖离你也不远了。6月21日，由电动汽车百人会主办的GIV 2018全球智能汽车前沿峰会在深圳举行。在今天的发布会上，领导美团无人车项目的美团首席无人科学家夏华夏现身，并透露了美团无人驾驶的应用计划。在出行领域大型深度对话栏目“未来出行理论”的带领下，车东锡还与多家媒体采访了夏华夏，对美团的无人化布局有了系统的了解。目前，美团正专注于外卖无人配送车，希望在这一特定场景下将无人配送融入其外卖配送系统。美团已经为无人配送准备了两套产品，并且已经进行了内部测试。今年，美团将在多地启动无人配送的试运营。预计到明年，美团将开始无人配送的区域化运营。首先，美国代表团的无人车接力车为美国代表团无人首席科学家夏华夏送外卖，他曾在谷歌和百度工作。据国内媒体报道，美团于2017年底成立无人配送部，夏华夏出任该部门总经理。

夏华夏夏华夏在致辞中表示，实现无人驾驶的技术挑战很大。目前，最好的司机谷歌每行驶5000英里就需要人工干预，而人类司机每行驶16万英里只发生一次普通事故，而致命事故每行驶9000万英里才发生一次。目前，全球无人车的总里程显然还没有达到9000万英里，优步的无人车已经发生了致命事故。社会对机器致命错误的容忍度远远低于人类。根据美国兰德公司早些时候发布的一份报告，无人驾驶汽车需要积累至少110亿英里的测试里程，才能证明它们比人类更好。夏华夏提出了如何让无人车上路的三条路径。首先，投入大量成本建造一支大规模的测试/运营车队，如Waymo和通用汽车。价格是通用汽车从软银筹集的22.5亿美元，而Waymo建造62000支无人车队的计划将至少花费60亿美元。第二条道路是开发一个高性能的仿真系统。然而，由于现实世界的复杂性远远超出想象，而且有各种各样的角落案例，因此构建一个功能齐全的模拟平台的难度并不亚于开发一个高度可靠的无人算法。因此，基于自身情况，美团选择了第三条路线，并且在特定的应用场景中是无人化的。具体而言，美团的无人化研发工作围绕外卖无人配送车展开。

夏华夏介绍，自2016年开始开发无人配送车以来，美团推出的产品已经迭代到第五代。今年3月，美团无人配送车在北京朝阳大悦城测试，引发围观。

美团无人配送车，这只是美团无人送货车系统的产品之一。粗略地说，美团有两套无人配送车产品：“室内”和“室外”。其中，室内无人配送车主要运行在公园、商场、写字楼等场景，体积更小，运行速度更低，传感器规格更精简。以美团首次亮相的汽车为例。它的重量约为40公斤，电池寿命为数十公里（电动）。配备的激光雷达是单线产品。户外产品的重量将达到数百公斤，最高运行速度将设定为40公里，车辆的巡航里程将设定为数百公里。夏华夏用四个字总结了美团外卖无人配送车的特点：小：车宽0.5-1米；轻：车身重量为40-200公斤；

慢速：运行速度为5-40km/h。东西：只送东西，不送人，送的是体积比较标准的盒饭。美团无人配送车的室内外产品有不同的分工。推车在路上以更高的速度行驶，并负责远距离送货。汽车更负责外卖端的配送。在美团的规划中，将大大小小的汽车进行连接和中继，完成3公里内内外销售的配送工作。这与快递的想法相似，但在场景中更为详细。当然，美团目前负责室内配送的车也可以在室外运行，负责一些近距离的外卖配送。需要注意的是，美团的无人配送车是“两套”，而不是“两种模式”。夏华夏表示，即使在外卖配送的具体场景中，具体环境也有很大不同，因此美团正在与合作伙伴合作，定义适合不同环境的多种无人配送车。第二，人机协同配送大军的形成是美团热衷于无人配送的主要原因。一个是更容易在特定场景落地，另一个是可以很好地解决美团外卖业务扩张升级带来的需求。从业务扩张的需求逻辑来看，无人配送首先可以帮助美国使命更好地解决外卖配送的产能问题。夏华夏告诉汽车，2018年，美团的单日外卖交易量超过2100万笔。截至2017年第四季度，日均活跃配送骑手数量达到531000人，未来对骑手的需求将增加。然而，要继续招募和保持大量骑手，这是一个不小的挑战。增加无人配送车可以作为一种有效的运输补充。从业务升级的逻辑来看，夏华夏认为，在产业升级的背景下，美团的骑手不可能一直带货。未来，当美团无人配送车的能力和规模能够承担更多的配送任务时，将产生大量的维护和充电需求。此时，分布在2800个县市的美团53万骑手可以迅速转型为无人配送车运维团队，为美团外卖无人配送车的落地提供支持。此外，在无人配送的实现成本方面，美团还计划将其价格与人力资源相媲美，甚至低于人力资源。夏华夏算了一笔账。目前，美国集团外卖的每份订单的配送成本为6-7元。作为一名全职外卖骑手，美团每年的人工成本约为10万元。在无人配送车的成本方面，夏华夏表示，由于第一批研发车是不计成本手工打造的，美团在北京朝阳大悦城亮相的无人配送车成本高达数十万。目前，这款车的成本与人类骑手相比还没有显示出优势，但夏华夏强调，占大头的自动驾驶传感器的成本正在迅速下降，同时，随着美国使命的规模，大规模订单也可以显著降低无人配送车的生产成本。美团预计，当其汽车正式投入使用时，其成本将降至数万元。

价格略贵的户外送货车可以满足要求，因为运行速度不超过40公里，传感器检测距离达到几十米，所以规格和成本都不太高。对于户外配送车，美团的目标成本控制在10万元左右。因此，美团发展无人配送车至少有三个优势：协助外卖业务扩张、帮助外卖业务升级、控制外卖配送成本。夏华夏认为，从长远来看，美团无人配送车投入使用后，美团的配送将处于人机协同的状态。一些更为复杂的场景将移交给人工配送人员。例如，无人配送车很难爬上……的楼梯……

ld社区，这样它们就可以交给人类了。机器可以接管那些“反人类”的任务。夏华夏举了一个例子。现在，为了保证晚上的配送，会安排一定数量的骑手在晚上上班，订单仍然需要在凌晨配送。无人配送车投入使用后，夜间配送可以主要由机器承担。美团外卖配送系统将根据里程、路线等情况，判断订单是否适合无人配送车，提供新的支持，从而灵活分配任务。第三，今年无人配送试运营。明年，计划将无人配送车投入使用。控制成本是关键。另一个重要因素是需要在真实场景中尽可能多地运行，并发现各种Corner Case。美团的无人配送车之所以神秘，是因为它们曾经在公司内部运行，今年美团将加快落地步伐。夏华夏透露，今年年底前，美团无人配送车将在多地开展无人配送试运营，其中一个重要场景就是大学校园。此前，京东无人配送车也入选了全国人大的首次试运营。夏华夏透露，美国集团的外卖将首先划出一些固定路线。如果调度系统确定路线符合无人车的配送条件，就会将订单分配给无人配送车。

到2019年，美团计划实现外卖无人配送的区域化运营，也就是说，无人车可以运营的区域将从线到面。然而，除了自动驾驶面临的成本、算法等普遍性问题外，美团的无人配送车也面临着一些特殊的挑战。外卖配送结束时，送餐员经常会遇到进不到小区、不知道路等问题，还有一个看似简单但实际上很复杂的问题——如何乘电梯上楼送车？夏华夏首先解释了第二个问题。他笑着说，美团的无人配送车肯定没有专门安装机械臂来压电梯，而是建造了一个专门的无线通信模块来与电梯互动。然而，这涉及到电梯设施的大规模翻新，美团目前正在与电梯行业的公司进行谈判，以获得新设备的支持。对于许多社区和企业不允许外卖的问题，夏华夏表示，许多管理者出于安全考虑不允许外卖员进入，但实际上他们更容易接受外卖车的形式。同样，这也需要当地的支持，美团目前正在讨论与物业、房地产、政府和其他各方的合作。此外，夏华夏还谈到了一个讨论较多的问题：无人配送车，尤其是只有40公斤重的汽车，在送餐过程中可能会被带走。美团的回应是，安装在车辆上的全景摄像头可以实时上传其采集的视频，车身上的GPS设备也可以帮助定位和防止车辆丢失。夏华夏认为，目前人类骑手每天的配送订单约为30单，而由于无人车的不间断运营，在3-5年内，美团可以让无人配送车的效率不低于人类。对于美团在网上车无人驾驶方面的进展，夏华夏表示，美团的无人驾驶目前专注于外卖无人配送车，并没有专注于网上车的无人驾驶。然而，他认为自动驾驶的底层技术是相互关联的。首先解决外卖配送场景的无人驾驶，将为其他场景提供技术积累和支持。美团外卖的高频商业模式和2800个市县的布局也可以覆盖更多的场景和道路，可以获得自动驾驶技术迭代所需的大量数据。此外，美团还与几家车企有合作关系，这些车企提供底盘控制支持，而美团比算法更强，这为双方在passenge领域可能的合作奠定了基础……

未来的汽车。总结：在演讲中，夏华夏笑着说，美国代表团不可能走Waymo和通用自动驾驶的道路，因为美国代表团“没有那么多钱”。尽管这是一个笑话，但从专注于外卖无人配送车的自动驾驶路径选择中可以看出，美团确实在刀刃上用了好钢，寻求单一突破。对于经常进行首次公开募股的美国代表团来说，这可能是最佳的成本效益方法。在外卖配送的场景中，以美国特派团的规模，推动无人配送食品的机会确实更大。夏华夏提到，美团正在与政府部门沟通，并从企业的角度为正在起草的低速电动车和无人配送车管理条例提供建议。感到饿的几天前，一架无人机被展示为运送食物，而美国代表团则专注于无人驾驶汽车。外卖TOP2在空中飞行，在地面上奔跑，都在寻找无人配送的路径。让我们放大来看。京东和菜鸟刚刚在618活动中展示了他们自己的无人快递成果。配送环节或场景正成为无人驾驶寻求突破的第一条战线。小米的IPO热刚刚过去，美国代表团今天在香港提交了一份IPO招股说明书。美团离上市不远了，无人车送外卖离你也不远了。6月21日，由电动汽车百人会主办的GIV 2018全球智能汽车前沿峰会在深圳举行。在今天的发布会上，领导美团无人车项目的美团首席无人科学家夏华夏现身，并透露了美团无人驾驶的应用计划。在出行领域大型深度对话栏目“未来出行理论”的带领下，车东锡还与多家媒体采访了夏华夏，对美团的无人化布局有了系统的了解。目前，美团正专注于外卖无人配送车，希望在这一特定场景下将无人配送融入其外卖配送系统。美团已经为无人配送准备了两套产品，并且已经进行了内部测试。今年，美团将在多地启动无人配送的试运营。预计到明年，美团将开始无人配送的区域化运营。首先，美国代表团的无人车接力车为美国代表团无人首席科学家夏华夏送外卖，他曾在谷歌和百度工作。据国内媒体报道，美团于2017年底成立无人配送部，夏华夏出任该部门总经理。

夏华夏夏华夏在致辞中表示，实现无人驾驶的技术挑战很大。目前，最好的司机谷歌每行驶5000英里就需要人工干预，而人类司机每行驶16万英里只发生一次普通事故，而致命事故每行驶9000万英里才发生一次。目前，全球无人车的总里程显然还没有达到9000万英里，优步的无人车已经发生了致命事故。社会对机器致命错误的容忍度远远低于人类。根据美国兰德公司早些时候发布的一份报告，无人驾驶汽车需要积累至少110亿英里的测试里程，才能证明它们比人类更好。夏华夏提出了如何让无人车上路的三条路径。首先，投入大量成本建造一支大规模的测试/运营车队，如Waymo和通用汽车。价格是通用汽车从软银筹集的22.5亿美元，而Waymo建造62000支无人车队的计划将至少花费60亿美元。第二条道路是开发一个高性能的仿真系统。然而，由于现实世界的复杂性远远超出想象，而且有各种各样的角落案例，因此构建一个功能齐全的模拟平台的难度并不亚于开发一个高度可靠的无人算法。因此，基于自身情况，美团选择了第三条路线，并且在特定的应用场景中是无人化的。具体而言，美团的无人化研发工作围绕外卖无人配送车展开。

夏华夏介绍，自2016年开始开发无人配送车以来，美团推出的产品……

een迭代到第五代。今年3月，美团无人配送车在北京朝阳大悦城测试，引发围观。

美团无人配送车，这只是美团无人送货车系统的产品之一。粗略地说，美团有两套无人配送车产品：“室内”和“室外”。其中，室内无人配送车主要运行在公园、商场、写字楼等场景，体积更小，运行速度更低，传感器规格更精简。以美团首次亮相的汽车为例。它的重量约为40公斤，电池寿命为数十公里（电动）。配备的激光雷达是单线产品。户外产品的重量将达到数百公斤，最高运行速度将设定为40公里，车辆的巡航里程将设定为数百公里。夏华夏用四个字总结了美团外卖无人配送车的特点：小：车宽0.5-1米；轻：车身重量为40-200公斤；

慢速：运行速度为5-40km/h。东西：只送东西，不送人，送的是体积比较标准的盒饭。美团无人配送车的室内外产品有不同的分工。推车在路上以更高的速度行驶，并负责远距离送货。汽车更负责外卖端的配送。在美团的规划中，将大大小小的汽车进行连接和中继，完成3公里内内外销售的配送工作。这与快递的想法相似，但在场景中更为详细。当然，美团目前负责室内配送的车也可以在室外运行，负责一些近距离的外卖配送。需要注意的是，美团的无人配送车是“两套”，而不是“两种模式”。夏华夏表示，即使在外卖配送的具体场景中，具体环境也有很大不同，因此美团正在与合作伙伴合作，定义适合不同环境的多种无人配送车。第二，人机协同配送大军的形成是美团热衷于无人配送的主要原因。一个是更容易在特定场景落地，另一个是可以很好地解决美团外卖业务扩张升级带来的需求。从业务扩张的需求逻辑来看，无人配送首先可以帮助美国使命更好地解决外卖配送的产能问题。夏华夏告诉汽车，2018年，美团的单日外卖交易量超过2100万笔。截至2017年第四季度，日均活跃配送骑手数量达到531000人，未来对骑手的需求将增加。然而，要继续招募和保持大量骑手，这是一个不小的挑战。增加无人配送车可以作为一种有效的运输补充。从业务升级的逻辑来看，夏华夏认为，在产业升级的背景下，美团的骑手不可能一直带货。未来，当美团无人配送车的能力和规模能够承担更多的配送任务时，将产生大量的维护和充电需求。此时，分布在2800个县市的美团53万骑手可以迅速转型为无人配送车运维团队，为美团外卖无人配送车的落地提供支持。此外，在无人配送的实现成本方面，美团还计划将其价格与人力资源相媲美，甚至低于人力资源。夏华夏算了一笔账。目前，美国集团外卖的每份订单的配送成本为6-7元。作为一名全职外卖骑手，美团每年的人工成本约为10万元。在无人配送车的成本方面，夏华夏表示，由于第一批研发车是不计成本手工打造的，美团在北京朝阳大悦城亮相的无人配送车成本高达数十万。目前，这款车的成本与人类骑手相比还没有显示出优势，但夏华夏强调，占大头的自动驾驶传感器的成本正在迅速下降，同时，随着美国使命的规模，大规模订单也可以显著降低无人配送车的生产成本。美团预计，当其汽车正式投入使用时，其成本将降至数万元。

价格略贵的户外送货车可以满足要求，因为运行速度不超过40公里，传感器检测距离达到几十米，所以规格和成本都不太高。对于户外配送车，美团的目标成本控制在10万元左右。因此，美团发展无人配送车至少有三个优势：协助外卖业务扩张、帮助外卖业务升级、控制外卖配送成本。夏华夏认为，从长远来看，美团无人配送车投入使用后，美团的配送将处于人机协同的状态。一些更为复杂的场景将移交给人工配送人员。例如，无人配送车很难爬上……的楼梯……

ld社区，这样它们就可以交给人类了。机器可以接管那些“反人类”的任务。夏华夏举了一个例子。现在，为了保证晚上的配送，会安排一定数量的骑手在晚上上班，订单仍然需要在凌晨配送。无人配送车投入使用后，夜间配送可以主要由机器承担。美团外卖配送系统将根据里程、路线等情况，判断订单是否适合无人配送车，提供新的支持，从而灵活分配任务。第三，今年无人配送试运营。明年，计划将无人配送车投入使用。控制成本是关键。另一个重要因素是需要在真实场景中尽可能多地运行，并发现各种Corner Case。美团的无人配送车之所以神秘，是因为它们曾经在公司内部运行，今年美团将加快落地步伐。夏华夏透露，今年年底前，美团无人配送车将在多地开展无人配送试运营，其中一个重要场景就是大学校园。此前，京东无人配送车也入选了全国人大的首次试运营。夏华夏透露，美国集团的外卖将首先划出一些固定路线。如果调度系统确定路线符合无人车的配送条件，就会将订单分配给无人配送车。

到2019年，美团计划实现外卖无人配送的区域化运营，也就是说，无人车可以运营的区域将从线到面。然而，除了自动驾驶面临的成本、算法等普遍性问题外，美团的无人配送车也面临着一些特殊的挑战。外卖配送结束时，送餐员经常会遇到进不到小区、不知道路等问题，还有一个看似简单但实际上很复杂的问题——如何乘电梯上楼送车？夏华夏首先解释了第二个问题。他笑着说，美团的无人配送车肯定没有专门安装机械臂来压电梯，而是建造了一个专门的无线通信模块来与电梯互动。然而，这涉及到电梯设施的大规模翻新，美团目前正在与电梯行业的公司进行谈判，以获得新设备的支持。对于许多社区和企业不允许外卖的问题，夏华夏表示，许多管理者出于安全考虑不允许外卖员进入，但实际上他们更容易接受外卖车的形式。同样，这也需要当地的支持，美团目前正在讨论与物业、房地产、政府和其他各方的合作。此外，夏华夏还谈到了一个讨论较多的问题：无人配送车，尤其是只有40公斤重的汽车，在送餐过程中可能会被带走。美团的回应是，安装在车辆上的全景摄像头可以实时上传其采集的视频，车身上的GPS设备也可以帮助定位和防止车辆丢失。夏华夏认为，目前人类骑手每天的配送订单约为30单，而由于无人车的不间断运营，在3-5年内，美团可以让无人配送车的效率不低于人类。对于美团在网上车无人驾驶方面的进展，夏华夏表示，美团的无人驾驶目前专注于外卖无人配送车，并没有专注于网上车的无人驾驶。然而，他认为自动驾驶的底层技术是相互关联的。首先解决外卖配送场景的无人驾驶，将为其他场景提供技术积累和支持。美团外卖的高频商业模式和2800个市县的布局也可以覆盖更多的场景和道路，可以获得自动驾驶技术迭代所需的大量数据。此外，美团还与几家车企有合作关系，这些车企提供底盘控制支持，而美团比算法更强，这为双方在passenge领域可能的合作奠定了基础……

未来的汽车。总结：在演讲中，夏华夏笑着说，美国代表团不可能走Waymo和通用自动驾驶的道路，因为美国代表团“没有那么多钱”。尽管这是一个笑话，但从专注于外卖无人配送车的自动驾驶路径选择中可以看出，美团确实在刀刃上用了好钢，寻求单一突破。对于经常进行首次公开募股的美国代表团来说，这可能是最佳的成本效益方法。在外卖配送的场景中，以美国特派团的规模，推动无人配送食品的机会确实更大。夏华夏提到，美团正在与政府部门沟通，并从企业的角度为正在起草的低速电动车和无人配送车管理条例提供建议。感到饿的几天前，一架无人机被展示为运送食物，而美国代表团则专注于无人驾驶汽车。外卖TOP2在空中飞行，在地面上奔跑，都在寻找无人配送的路径。让我们放大来看。京东和菜鸟刚刚在618活动中展示了他们自己的无人快递成果。配送环节或场景正成为无人驾驶寻求突破的第一条战线。

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