无人车创业正驶入分水岭

与去年创业的地方，把大大小小的珍珠倒入一盘玉中相比，2018年上半年看起来很平淡。但这并不意味着自动驾驶的热度会减弱。相反，在无形的竞争中，资本、研发、产品和落地的竞争使自动驾驶的竞争更加激烈，经过创业的初始阶段，现在已经（暂时）形成了格局。可能很难直接解释谁是场内实力更强的参与者，但资本市场的反馈是一个明确的信号。让我们从估值和增长情况进行初步盘点。第一梯队主要有两家公司，最新估值已达到约10亿美元，区间应根据最新一轮或官方公告确定。上一轮，他们在6-7亿美元的阵列中，但半年后，估值已经提前到独角兽序列，下一轮可能更可怕。一个家庭并不陌生：Pony.ai

是的，是小马智行，彭军和大楼领导的合资企业。事实上，Pony.ai在今年1月正式宣布了1.12亿美元的a轮融资，随后实现了中国首次无人车试运营。它还与广州汽车达成了战略合作，并招募了一群大奶牛来建立一个自动驾驶研究所。最近，它还作为一家初创公司获得了北京路试许可。随着这种进步，资本追逐是必不可少的。量子比特探测的消息是，Pony.ai已经完成了一轮估值约10亿美元的新融资，但似乎步伐并没有停止，因此正式宣布的时间可能还要等待。当然，Pony.ai在过去的六个月里也取得了一些其他进展，例如，它已经开始使用32线激光雷达来达到64线甚至128线都可以达到的效果。但之前更受关注的流言蜚语仍然是建筑业的领导者。之前有传言称，这位领导改变了主意，离开小马加入滴滴，成为滴滴外卖的CTO。一些人甚至目睹了滴滴的频繁进出。然而，事实是：滴滴外卖和Pony.ai住在同一栋楼里，但滴滴的标志太显眼了，最终市场上传言它已经变成了“创始人加入滴滴”。由此可以得出结论，带有橙色标志的公司总是更显眼。除了Pony.ai，另一家拥有独角兽估值的无人车公司是Momenta，中文也称为“初速度”。

这是一家以前被严重低估的公司。因为之前对Momenta的描述大多是环保意识、高精度地图等，切入层面并不是完全无人化，而是以L3为目标的高级辅助驾驶。但从本质上讲，Momenta想要打造的是一个自动驾驶系统和无人驾驶汽车大脑。不同的是，Momenta走的是L3级道路，看起来更快，尽管据说L4级以上的自动驾驶也在开发中。Momenta相对低调，但团队和实际进展在业内是众所周知的。例如，在团队中，目前负责研发的联合创始人是目标检测和图像识别领域的高级框架Faster R-CNN和ResNet的作者任少清。在实际进展方面，Momenta先是L3，与汽车工厂供应商合作，采取特斯拉模式，然后是L4。Momenta也得到了梅赛德斯-奔驰母公司戴姆勒和蔚来汽车的工业资本的支持。依靠资本+资源，或许可以更快地打通技术解决方案的商业闭环。在过去的六个月里，这种“闭环”也得到了资本的进一步认可。据说Momenta已经完成了几轮密集融资，速度和进度都令人惊叹。此外，阿里和腾讯已经表达了他们的意图，但没有关于最终结果的进一步消息。简言之，在过去的六个月里，Pony.ai和Momenta已经亮出了一个位置。第二梯队接下来谈论的是暂时排在第二梯队的无人车公司。这一梯队的估值在6亿美元左右波动，比上一轮高出2-3倍。

和创、特斯拉、蔚来“src=”/eimg/jndp/ig/20230304012531534952/3.jpg“/>

其中，目前处于梯队但略显“冤枉”的是晶驰科技。景驰自创业以来，势头迅猛，是中国无人车呼声最高的公司。团队分工相对健全，尤其是对于这个技术和落地同等重要、产品和资源同等重要的行业，前CEO王劲的作用并不关键。然而，百度的精准打击给景驰带来了难以承受的影响。当时，景驰已经宣布了超过1亿美元的A轮融资，并准备筹集100亿元的生态基金。但最终，百度法律事务和舆论联合出击，对投资层面施加了压力。景驰投资也遇到了很大的困难和内部分化。最后，王进出局了。与此同时，令人遗憾的是，不仅创始团队因不可抗力而分裂重组，核心人员也发生了变化。据说，王劲当时召集的100亿元生态基金已经接近尾声，但最终的结局是这样的，王劲在京池的故事戛然而止。不过，对于景驰来说可能是幸运的，危机正处于排名竞争时期，距离输赢的门槛还很远。王金志的改变后，景驰迅速度过了动荡时期，吸引了一批资深人才加入，在技术上取得了显著进步。百度的诉讼也已经结束，公司重新进入稳定发展阶段。因此，此前受到影响的新一轮融资也重新启动。据说进展还不错——资本仍然认可景驰的团队和技术。

另一家公司RoadStar.ai最近宣布了1.28亿美元的一轮融资，投资后估值约为5亿美元。之前我们介绍不多的RoadStar.ai，也是百度车厂开的一家无人车公司。其中，在百度美言工作的首席科学家周光负责感知相关工作。首席执行官童贤巧和首席技术官表示，这只是在百度的短暂停留。与其他百度无人车公司类似，RoadStar.ai也专注于L4级以上的自动驾驶。然而，RoadStar.ai似乎“大器晚成”。由于去年年初开始融资，进展并不顺利，现在双湖资本牵头的4000万美元的原计划似乎更倾向于另一家公司，但后来公司突然发生了变化，RoadStar.ai忠实的妻子。在这个过程中，RoadStar.ai可以被视为一种追赶。它不仅成功完成了A轮融资，而且在技术上也得到了一些汽车制造商的认可。在一轮自动驾驶公司无人车之后，一家汽车工厂的员工对RoadStar.ai给予了很高的评价。除了自动驾驶，这一梯队中还有几家与货运相关的无人车公司。

去年年底，图森公司正式宣布由综合资本管理公司牵头进行一轮5500万美元的融资。据说当时投资后的估值达到了4.5亿美元。主要投资者复合资本管理公司当时被翻译为“复合资本”，但正是这种复合资本也投资了无人车公司Zoox。图森未来最新的亮相是无人卡车在港口的应用，这意味着图森开始进入商业试运营阶段，但当时COO郝佳男告诉Quantum Bit，没有更多的融资进展可以分享。

在货运自动驾驶领域，2018年上半年，何小飞创立的飞步科技可能最受关注。滴滴研究院前创始院长、滴滴无人车的开拓者也在今年上半年正式亮相，专注于轻卡货运。该计划包括城际和高速场景，与货运相关的高级辅助驾驶可能会率先推出。飞步科技备受关注的另一个原因是，专为自动驾驶开发的AI芯片也被纳入了全栈技术。

梅赛德斯-奔驰、北京、合创、特斯拉、蔚来“src=”/eimg/jndp/ig/20230304012531534952/7.jpg“/>

何小飞（左）和曹宇（右）何小飞在《星光闪烁》中挖掘了大规模集成电路领域的世界级专家曹宇、英特尔前首席架构师Hang Nguyen和光学芯片团队高通前首席系统工程师Victor Szeto。按照目前AI芯片的火爆程度来看，飞步的下一步进展恐怕不容小觑。除了第三梯队，还有几家更低调的无人车公司，估值达到3亿美元。然而，与上一轮相比，它也进步了三次以上。

例如，同样来自百度系的灵骏科技在5月发布了一款“完全改装”的无人原型车，在国产SUV的基础上，灵骏实现了一整套自动驾驶方案，在路试中顺利实现了弯道、高速场景、收费站等。

最引人注目的是，凌骏无人车“隐藏”了所有的传感器，头顶上没有引人注目的激光雷达，这可能是车厂追求的目标。虽然凌骏的主L4，但如果方案成本合适，如果它被用作L3或L2的高级辅助驾驶员，无疑将是新车的亮点。灵骏创始人杨文礼的“老战友”倪凯也有类似的想法。他们都是百度无人车团队的首批成员。倪凯创立和多科技后，也以L4.0降维和L3应用的思路进行推广。目前，融资进展有限，但我听说他与汽车工厂签署了一份大订单。此外，吴甘莎可能就是那个“发了财”的人。今年上半年，驭势科技没有太多消息，但在无人清洁、汽车摆渡、停车场等有限场景下的自动驾驶方面，具体落地案例此起彼伏，资本的消息可能很快。

与驭势科技的落地场景类似，在长沙橙岛落地无人扫地车的酷哇机器人近两个月来势汹汹，也在长沙找到了中联重科等环保行业的领导者。近日，酷哇宣布获得1.35亿元人民币的B轮融资。由软银中国牵头，创世伙伴资本联合牵头。另据报道，新一轮也已列入议程。OMT：巨头已经走到了尽头，你可能会非常关注BAT自动驾驶的进展。但整个故事太长了，所以我们不妨在这里同步一些新消息：

0

起步最早、积累和探索最丰富的百度，在业内也有了名气和口碑，但陆奇的离开影响很大，不仅影响了Apollo的外部发展，也影响了百度工程师的心情。许多人因为陆奇的到来而保持观望，但现在尘埃落定，今年4月激励计划的改变导致了少量辞职但比例较小，主要是阿里和腾讯。目前，百度的自动驾驶技术已经启用了“老百度”陈景凯。这位首席建筑师谦逊低调，在内部享有良好声誉。他也得到了李彦宏的信任，但掌控百度无人车的方向盘需要一些时间。给出答案。

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腾讯取得了最快的进展。量子比特以前只公开过。腾讯在搬家前做出了决定。去年年底，它完成了组织框架的建设。今年，它一直在挖掘世界各地的人。L3和L4是并行的，L3将率先推出产品。此外，腾讯总部设在深圳，并获得了深圳的第一张路测许可证。阿里巴巴和BAT有最新的布局，实际进展并没有透露太多。过去六个月最大的进步是，该团队由阿里人工智能实验室首席科学家王刚领导。目前，团队规模超过……

0人。最后，华为也在发展自动驾驶的布局，但进展可能会更慢，因为华为仍在为团队寻找领导者。总之，这是目前世界的大趋势，可能在半年后决出胜负，而最关键的时刻已经到来。无人车初创企业正在争夺排名，越来越多的资源将聚集在头部公司，而一级市场开始蔓延的“紧钱包”可能会在无形中加剧自动驾驶的竞争。当然，别忘了BAT和华为。在内部晋升不佳的情况下，拥有大量现金的巨头也可能随时改变战局，就像简历领域发生的事情一样。与去年创业的地方，把大大小小的珍珠倒入一盘玉中相比，2018年上半年看起来很平淡。但这并不意味着自动驾驶的热度会减弱。相反，在无形的竞争中，资本、研发、产品和落地的竞争使自动驾驶的竞争更加激烈，经过创业的初始阶段，现在已经（暂时）形成了格局。可能很难直接解释谁是场内实力更强的参与者，但资本市场的反馈是一个明确的信号。让我们从估值和增长情况进行初步盘点。第一梯队主要有两家公司，最新估值已达到约10亿美元，区间应根据最新一轮或官方公告确定。上一轮，他们在6-7亿美元的阵列中，但半年后，估值已经提前到独角兽序列，下一轮可能更可怕。一个家庭并不陌生：Pony.ai

是的，是小马智行，彭军和大楼领导的合资企业。事实上，Pony.ai在今年1月正式宣布了1.12亿美元的a轮融资，随后实现了中国首次无人车试运营。它还与广州汽车达成了战略合作，并招募了一群大奶牛来建立一个自动驾驶研究所。最近，它还作为一家初创公司获得了北京路试许可。随着这种进步，资本追逐是必不可少的。量子比特探测的消息是，Pony.ai已经完成了一轮估值约10亿美元的新融资，但似乎步伐并没有停止，因此正式宣布的时间可能还要等待。当然，Pony.ai在过去的六个月里也取得了一些其他进展，例如，它已经开始使用32线激光雷达来达到64线甚至128线都可以达到的效果。但之前更受关注的流言蜚语仍然是建筑业的领导者。之前有传言称，这位领导改变了主意，离开小马加入滴滴，成为滴滴外卖的CTO。一些人甚至目睹了滴滴的频繁进出。然而，事实是：滴滴外卖和Pony.ai住在同一栋楼里，但滴滴的标志太显眼了，最终市场上传言它已经变成了“创始人加入滴滴”。由此可以得出结论，带有橙色标志的公司总是更显眼。除了Pony.ai，另一家拥有独角兽估值的无人车公司是Momenta，中文也称为“初速度”。

这是一家以前被严重低估的公司。因为之前对Momenta的描述大多是环保意识、高精度地图等，切入层面并不是完全无人化，而是以L3为目标的高级辅助驾驶。但从本质上讲，Momenta想要打造的是一个自动驾驶系统和无人驾驶汽车大脑。不同的是，Momenta走的是L3级道路，看起来更快，尽管据说L4级以上的自动驾驶也在开发中。Momenta相对低调，但团队和实际进展在业内是众所周知的。例如，在团队中，目前负责研发的联合创始人是目标检测和图像识别领域的高级框架Faster R-CNN和ResNet的作者任少清。在实际进展方面，Momenta先是L3，与汽车工厂供应商合作，采取特斯拉模式，然后是L4。Momenta也得到了梅赛德斯-奔驰母公司戴姆勒和蔚来汽车的工业资本的支持。依靠资本+资源，可能……

更快地通过技术解决方案的商业闭环。在过去的六个月里，这种“闭环”也得到了资本的进一步认可。据说Momenta已经完成了几轮密集融资，速度和进度都令人惊叹。此外，阿里和腾讯已经表达了他们的意图，但没有关于最终结果的进一步消息。简言之，在过去的六个月里，Pony.ai和Momenta已经亮出了一个位置。第二梯队接下来谈论的是暂时排在第二梯队的无人车公司。这一梯队的估值在6亿美元左右波动，比上一轮高出2-3倍。

其中，目前处于梯队但略显“冤枉”的是晶驰科技。景驰自创业以来，势头迅猛，是中国无人车呼声最高的公司。团队分工相对健全，尤其是对于这个技术和落地同等重要、产品和资源同等重要的行业，前CEO王劲的作用并不关键。然而，百度的精准打击给景驰带来了难以承受的影响。当时，景驰已经宣布了超过1亿美元的A轮融资，并准备筹集100亿元的生态基金。但最终，百度法律事务和舆论联合出击，对投资层面施加了压力。景驰投资也遇到了很大的困难和内部分化。最后，王进出局了。与此同时，令人遗憾的是，不仅创始团队因不可抗力而分裂重组，核心人员也发生了变化。据说，王劲当时召集的100亿元生态基金已经接近尾声，但最终的结局是这样的，王劲在京池的故事戛然而止。不过，对于景驰来说可能是幸运的，危机正处于排名竞争时期，距离输赢的门槛还很远。王金志的改变后，景驰迅速度过了动荡时期，吸引了一批资深人才加入，在技术上取得了显著进步。百度的诉讼也已经结束，公司重新进入稳定发展阶段。因此，此前受到影响的新一轮融资也重新启动。据说进展还不错——资本仍然认可景驰的团队和技术。

另一家公司RoadStar.ai最近宣布了1.28亿美元的一轮融资，投资后估值约为5亿美元。之前我们介绍不多的RoadStar.ai，也是百度车厂开的一家无人车公司。其中，在百度美言工作的首席科学家周光负责感知相关工作。首席执行官童贤巧和首席技术官表示，这只是在百度的短暂停留。与其他百度无人车公司类似，RoadStar.ai也专注于L4级以上的自动驾驶。然而，RoadStar.ai似乎“大器晚成”。由于去年年初开始融资，进展并不顺利，现在双湖资本牵头的4000万美元的原计划似乎更倾向于另一家公司，但后来公司突然发生了变化，RoadStar.ai忠实的妻子。在这个过程中，RoadStar.ai可以被视为一种追赶。它不仅成功完成了A轮融资，而且在技术上也得到了一些汽车制造商的认可。在一轮自动驾驶公司无人车之后，一家汽车工厂的员工对RoadStar.ai给予了很高的评价。除了自动驾驶，这一梯队中还有几家与货运相关的无人车公司。

去年年底，图森公司正式宣布由综合资本管理公司牵头进行一轮5500万美元的融资。据说当时投资后的估值达到了4.5亿美元。主要投资者复合资本管理公司当时被翻译为“复合资本”，但正是这种复合资本也投资了无人车公司Zoox。图森未来最新的亮相是无人卡车在港口的应用，这意味着图森开始进入商业试运营阶段，但当时COO郝佳男告诉Quantum Bit，没有更多的融资进展可以分享。

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在货运自动驾驶领域，2018年上半年，何小飞创立的飞步科技可能最受关注。滴滴研究院前创始院长、滴滴无人车的开拓者也在今年上半年正式亮相，专注于轻卡货运。该计划包括城际和高速场景，与货运相关的高级辅助驾驶可能会率先推出。飞步科技备受关注的另一个原因是，专为自动驾驶开发的AI芯片也被纳入了全栈技术。

何小飞（左）和曹宇（右）何小飞在《星光闪烁》中挖掘了大规模集成电路领域的世界级专家曹宇、英特尔前首席架构师Hang Nguyen和光学芯片团队高通前首席系统工程师Victor Szeto。按照目前AI芯片的火爆程度来看，飞步的下一步进展恐怕不容小觑。除了第三梯队，还有几家更低调的无人车公司，估值达到3亿美元。然而，与上一轮相比，它也进步了三次以上。

例如，同样来自百度系的灵骏科技在5月发布了一款“完全改装”的无人原型车，在国产SUV的基础上，灵骏实现了一整套自动驾驶方案，在路试中顺利实现了弯道、高速场景、收费站等。

最引人注目的是，凌骏无人车“隐藏”了所有的传感器，头顶上没有引人注目的激光雷达，这可能是车厂追求的目标。虽然凌骏的主L4，但如果方案成本合适，如果它被用作L3或L2的高级辅助驾驶员，无疑将是新车的亮点。灵骏创始人杨文礼的“老战友”倪凯也有类似的想法。他们都是百度无人车团队的首批成员。倪凯创立和多科技后，也以L4.0降维和L3应用的思路进行推广。目前，融资进展有限，但我听说他与汽车工厂签署了一份大订单。此外，吴甘莎可能就是那个“发了财”的人。今年上半年，驭势科技没有太多消息，但在无人清洁、汽车摆渡、停车场等有限场景下的自动驾驶方面，具体落地案例此起彼伏，资本的消息可能很快。

与驭势科技的落地场景类似，在长沙橙岛落地无人扫地车的酷哇机器人近两个月来势汹汹，也在长沙找到了中联重科等环保行业的领导者。近日，酷哇宣布获得1.35亿元人民币的B轮融资。由软银中国牵头，创世伙伴资本联合牵头。另据报道，新一轮也已列入议程。OMT：巨头已经走到了尽头，你可能会非常关注BAT自动驾驶的进展。但整个故事太长了，所以我们不妨在这里同步一些新消息：

0

起步最早、积累和探索最丰富的百度，在业内也有了名气和口碑，但陆奇的离开影响很大，不仅影响了Apollo的外部发展，也影响了百度工程师的心情。许多人因为陆奇的到来而保持观望，但现在尘埃落定，今年4月激励计划的改变导致了少量辞职但比例较小，主要是阿里和腾讯。目前，百度的自动驾驶技术已经启用了“老百度”陈景凯。这位首席建筑师谦逊低调，在内部享有良好声誉。他也得到了李彦宏的信任，但掌控百度无人车的方向盘需要一些时间。给出答案。

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腾讯取得了最快的进展。量子比特以前只公开过。腾讯在搬家前做出了决定。去年年底，它完成了组织框架的建设。今年，它一直在挖掘世界各地的人。L3和L4是并行的，L3将率先推出产品。此外，腾讯总部设在深圳，并获得了深圳的第一张路测许可证。阿里巴巴和BAT有最新的布局，实际进展并没有透露太多。近半年来最大的进展是，该团队由阿里人工智能实验室首席科学家王刚带领，目前团队规模超过50人。最后，华为也在发展自动驾驶的布局，但进展可能会更慢，因为华为仍在为团队寻找领导者。总之，这是目前世界的大趋势，可能在半年后决出胜负，而最关键的时刻已经到来。无人车初创企业正在争夺排名，越来越多的资源将聚集在头部公司，而一级市场开始蔓延的“紧钱包”可能会在无形中加剧自动驾驶的竞争。当然，别忘了BAT和华为。在内部晋升不佳的情况下，拥有大量现金的巨头也可能随时改变战局，就像简历领域发生的事情一样。

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