Velodyne全固态激光雷达产品Velarray中国首秀

2018全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）于6月29日至7月1日在深圳举行。乘着这场盛会的东风，全球激光雷达领域的知名公司Velodyne LiDAR和雷锋。com新智家在会议期间进行了闭门讨论。公司两位高管和多位行业专家来到现场，从激光雷达传感器的角度来看自动驾驶的未来发展。与此同时，在他们的见证下，Velodyne首款量产全固态激光雷达产品Velarray完成了国内首秀。在6月29日晚的闭门会议上，原定50人的规模最终超过了100人，会场座无虚席*Velodyne和Xinzijia举行了一次闭门会议。作为此次闭门会议的主角，Velodyne LiDAR高级副总裁兼CQO Mircea Gradu率先发言，详细阐述了Velodyne公司的历史、现状和最新进展，同时分析了自动驾驶技术应用落地的市场，特别指出共享出行市场是自动驾驶汽车的一个很有前途的领域。目前，他们的产品和技术正在朝着大规模生产、低成本和车辆监管的方向发展。他强调，为了满足汽车行业的严格要求，Velodyne精心打磨了产品的质量和稳定性，同时引入了多项国际质量标准来测试和检查其产品，以努力在未来成为自动驾驶汽车中值得信赖的一部分。Velodyne的雄心壮志Velodyne成立于1983年，最初从事音频技术的研发和产品化。创始人兼首席执行官David Hall参加了2004年举行的DARPA城市挑战赛，并加入了自动驾驶。当时，他在车上使用了摄像头技术，但结局令人失望。因此，他在2005年成功开发了3D激光雷达产品，并于2006年开始商业化生产，在该领域拥有10多年的经验。Mircea Gradu表示，Velodyne在传感器领域的收入已超过数十亿美元，客户遍布多个领域，包括大型原始设备制造商、自动驾驶公司，甚至航空领域的客户。产品销往北美、欧洲和中国。现在，该公司有550多名全职员工，还从福特和百度获得了1.5亿美元，与他们建立了密切合作。随着客户数量的不断增加，Velodyne原有的工厂和生产线已经不足以满足需求，因此在2017年初，它在加利福尼亚州圣何塞建立了自己的超级工厂，并逐步引入了自动化装配线。激光雷达之所以如此受到自动驾驶行业的青睐，主要是因为它具有高水平的细节感知，以及比相机和毫米雷达更好的定位、探测范围和视野。当然，激光雷达的商业应用不仅是自动驾驶，在无人机、安全防护等工业领域也有应用，Velodyne在这些市场占有很大份额。Mircea Gradu表示，他们现在的一大目标市场是适合自动驾驶的在线汽车市场。CQO用真实的数据给出了他们选择的原因。目前，共享出行的里程数占全球总里程数的比例无疑在上升。2015年，共享出行的行驶里程数占全球总行驶里程的4%，到2035年将占41%。另一方面，从传统的在线拼车模式转向自动驾驶在线拼车的成本大大降低：从2.50美元降至70美分。此外，从整个移动出行市场规模来看，到2035年将达到10万亿美元。就激光雷达的市场规模而言，Velodyne预测到2035年将达到820亿美元。这些数据为Velodyne公司制定未来发展战略提供了足够的支持。Mircea Gradu进一步分析称，除了共享出行服务市场，自动驾驶在消费汽车市场和货运市场也有许多应用可能性，这些也是Velodyne的商机。他特别提到，Velodyne正在努力与传统汽车制造商合作，以扩大ADAS的份额。Velarray是一款新的大规模生产的固态激光雷达产品，正是为了适应这个市场。目前，Velodyne已经与北美的一些汽车公司签署了多年的协议……

以及欧盟在高水平自动驾驶方面的合作，并扩大ADAS在这些领域的研发。激光雷达技术的发展和变化也经历了漫长的历史。1970年首次出现OPA技术，2000年首次使用光纤激光器，随后出现调频连续波激光雷达技术（FMCW）。Mircea Gradu指出，许多激光雷达公司现在正在“用新瓶子装旧酒”，只是重新包装那些旧技术。Velodyne有自己清晰的发展路线图。到2021，他们将向市场推出更多的激光雷达产品，并继续在远距离和高分辨率性能方面取得进步。此外，Velodyne还将开发激光雷达芯片、嵌入式传感器和软件。无论是在激光发射器、接收器还是激光扫描仪本身，他们都将探索尖端技术。此外，多传感器融合方案和集成硬件也将是一个发展方向。目前，Velodyne在激光雷达组件的芯片制造方面取得了很大进展。该公司将激光雷达的激光发射组件和接收组件集成到ASIC芯片中，使整个硬件体积不断缩小，提高了整体性能。此外，他们的下一个技术方向是采用硬件和软件的联合设计，意图用软件控制硬件。谈到制造业，Mircea Gradu承认，目前的成本仍然相对较高，但随着生产自动化比率的不断提高，产品数量在增加，成本也会降低。在这方面，Velodyne也有其一级计划，并在欧洲和亚洲拥有相关合作伙伴，以提高大规模生产和供应的能力。在产品质量和更好地满足汽车行业的严格要求方面，Mircea Gradu表示，他们引入了许多权威的质量体系，如ISO 26262，以不断测试和验证产品，确保其稳定的质量和性能，以满足自动驾驶汽车的要求。Velodyne为此引进了一整套测试设备和计量设备。所有这些都是为了迎接激光雷达产品在汽车层面大规模生产的到来。Mircea Gradu介绍了Velodyne的基本情况和未来规划后，中国科学院院士、清华大学教授张勇首先发表了自己的观点。他非常肯定近年来激光雷达技术取得的巨大进步，尤其是当他看到目前的激光雷达能够以如此精细的方式呈现外部世界时，他由衷地感叹自己第一次接触激光雷达这个物种时的感知能力低下且不成熟。当时，他没有想到自动驾驶能在激光雷达等诸多技术进步的帮助下进化到现在的状态；

但对于未来，他有更强的信心。清华大学计算机科学教授邓志东对Velodyne新推出的全固态激光雷达Velarray寄予厚望。他同意Velodyne在降低激光雷达成本和推动其在汽车层面大规模生产方面所做的努力，因为激光雷达是自动驾驶发展的一大武器，它在任何方面的进步都值得期待，百家创新中心中国电动汽车委员会主任/深圳源创力离岸创新中心首席执行官，深圳市交通委员会交通管理处（智能交通处）处长韩浩也分享了他们的观点。他们提到的一个共同点是积极开展自动驾驶道路测试和自动驾驶运营示范园建设。周鲁明主任提到了他之前提出的“无人社交实验室”的概念。去年，他们还在福建漳州建立了“世界上第一个市级无人社会实验室”。韩浩主任表示，深圳市交通委员会非常愿意帮助自动驾驶的发展。他们目前正在制定一套完整的测试规范，同时建设相关的测试场地。Velarray在闭门会议上的首次亮相是Velodyne的新型固态激光雷达Velarray，这也是该产品首次在中国亮相。Velodyne汽车行业全球总监John Eggert作了简短介绍。他提到，激光雷达的一个重要性能指标是探测物体，明确给出“是否有障碍物”的判断，不能错过或错过探测；其次，给出物体本身的高精度位置坐标（x，y，z，三维）；

然后是检测距离和反射率的性能。John Eggert打趣道，“在英语中，有一句谚语说模仿是最高的赞扬”，这意味着目前市场上有许多Velodyne激光雷达的“山寨产品”。不过，他也表示，Velodyne不会为此感到骄傲，而是会继续努力提高激光雷达的探测精度和准确性。在现场，他还将“山寨产品”的点云图片与自己的激光雷达进行了比较，以区分什么是更好的产品。*左边是John Eggert口中“山寨产品”的点云图片，右边是Velodyne VLP-32C产品的点云照片。此外，John Eggert还分享了一张激光雷达产品在黑暗环境下探测效果的实际演示效果图。他说，这只是其旧产品的性能，新产品的性能将进一步提高。**Velodyne 64线激光雷达的夜间探测效果为了证明自己，Velodyne的工作人员在封闭的会议现场实际演示了使用Velarray在黑暗环境中的探测效果。整个会议室的灯光都变暗了，检测目标是所有与会者。其激光雷达点云的实际效果如下。*Velarray在黑暗环境中的实际探测效果这次实际演示也将这次闭门会议的气氛推向了高潮，Velarray成为了观众的焦点。对于Velarray，Velodyne CQO Mircea Gradu表示，他们已经掌握了与该产品相关的所有技术，该产品与其现有的制造工艺和设计系统非常兼容，现在只是大规模生产。2018全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）于6月29日至7月1日在深圳举行。乘着这场盛会的东风，全球激光雷达领域的知名公司Velodyne LiDAR和雷锋。com新智家在会议期间进行了闭门讨论。公司两位高管和多位行业专家来到现场，从激光雷达传感器的角度来看自动驾驶的未来发展。与此同时，在他们的见证下，Velodyne首款量产全固态激光雷达产品Velarray完成了国内首秀。在6月29日晚的闭门会议上，原定50人的规模最终超过了100人，会场座无虚席*Velodyne和Xinzijia举行了一次闭门会议。作为此次闭门会议的主角，Velodyne LiDAR高级副总裁兼CQO Mircea Gradu率先发言，详细阐述了Velodyne公司的历史、现状和最新进展，同时分析了自动驾驶技术应用落地的市场，特别指出共享出行市场是自动驾驶汽车的一个很有前途的领域。目前，他们的产品和技术正在朝着大规模生产、低成本和车辆监管的方向发展。他强调，为了满足汽车行业的严格要求，Velodyne精心打磨了产品的质量和稳定性，同时引入了多项国际质量标准来测试和检查其产品，以努力在未来成为自动驾驶汽车中值得信赖的一部分。Velodyne的雄心壮志Velodyne成立于1983年，最初从事音频技术的研发和产品化。创始人兼首席执行官David Hall参加了2004年举行的DARPA城市挑战赛，并加入了自动驾驶。当时，他在车上使用了摄像头技术，但结局令人失望。因此，他在2005年成功开发了3D激光雷达产品，并于2006年开始商业化生产，在该领域拥有10多年的经验。Mircea Gradu表示，Velodyne在传感器领域的收入已超过数十亿美元，客户遍布多个领域，包括大型原始设备制造商、自动驾驶公司，甚至航空领域的客户。产品销往北美、欧洲和中国。现在，该公司有550多名全职员工，还从福特和百度获得了1.5亿美元，与他们建立了密切合作。随着客户数量的不断增加，Velodyne原有的工厂和生产线已经不足以满足需求，因此在2017年初，它在加利福尼亚州圣何塞建立了自己的超级工厂，并逐步引入了自动化装配线。激光雷达之所以如此受自动驾驶行业的青睐，主要是因为它具有高水平的细节感知……

n以及比相机和毫米雷达更好的定位、探测范围和视野。当然，激光雷达的商业应用不仅是自动驾驶，在无人机、安全防护等工业领域也有应用，Velodyne在这些市场占有很大份额。Mircea Gradu表示，他们现在的一大目标市场是适合自动驾驶的在线汽车市场。CQO用真实的数据给出了他们选择的原因。目前，共享出行的里程数占全球总里程数的比例无疑在上升。2015年，共享出行的行驶里程数占全球总行驶里程的4%，到2035年将占41%。另一方面，从传统的在线拼车模式转向自动驾驶在线拼车的成本大大降低：从2.50美元降至70美分。此外，从整个移动出行市场规模来看，到2035年将达到10万亿美元。就激光雷达的市场规模而言，Velodyne预测到2035年将达到820亿美元。这些数据为Velodyne公司制定未来发展战略提供了足够的支持。Mircea Gradu进一步分析称，除了共享出行服务市场，自动驾驶在消费汽车市场和货运市场也有许多应用可能性，这些也是Velodyne的商机。他特别提到，Velodyne正在努力与传统汽车制造商合作，以扩大ADAS的份额。Velarray是一款新的大规模生产的固态激光雷达产品，正是为了适应这个市场。目前，Velodyne已与北美和欧盟的一些汽车公司签署了多年协议，在高水平自动驾驶方面进行合作，并在这些领域扩大ADAS的研发。激光雷达技术的发展和变化也经历了漫长的历史。1970年首次出现OPA技术，2000年首次使用光纤激光器，随后出现调频连续波激光雷达技术（FMCW）。Mircea Gradu指出，许多激光雷达公司现在正在“用新瓶子装旧酒”，只是重新包装那些旧技术。Velodyne有自己清晰的发展路线图。到2021，他们将向市场推出更多的激光雷达产品，并继续在远距离和高分辨率性能方面取得进步。此外，Velodyne还将开发激光雷达芯片、嵌入式传感器和软件。无论是在激光发射器、接收器还是激光扫描仪本身，他们都将探索尖端技术。此外，多传感器融合方案和集成硬件也将是一个发展方向。目前，Velodyne在激光雷达组件的芯片制造方面取得了很大进展。该公司将激光雷达的激光发射组件和接收组件集成到ASIC芯片中，使整个硬件体积不断缩小，提高了整体性能。此外，他们的下一个技术方向是采用硬件和软件的联合设计，意图用软件控制硬件。谈到制造业，Mircea Gradu承认，目前的成本仍然相对较高，但随着生产自动化比率的不断提高，产品数量在增加，成本也会降低。在这方面，Velodyne也有其一级计划，并在欧洲和亚洲拥有相关合作伙伴，以提高大规模生产和供应的能力。在产品质量和更好地满足汽车行业的严格要求方面，Mircea Gradu表示，他们引入了许多权威的质量体系，如ISO 26262，以不断测试和验证产品，确保其稳定的质量和性能，以满足自动驾驶汽车的要求。Velodyne为此引进了一整套测试设备和计量设备。所有这些都是为了迎接激光雷达产品在汽车层面大规模生产的到来。Mircea Gradu介绍了Velodyne的基本情况和未来规划后，中国科学院院士、清华大学教授张勇首先发表了自己的观点。他非常肯定近年来激光雷达技术取得的巨大进步，尤其是当他看到目前的激光雷达能够以如此精细的方式呈现外部世界时，他由衷地感叹自己第一次接触激光雷达这个物种时的感知能力低下且不成熟。当时，他没有想到，在许多技术进步的帮助下，自动驾驶能够发展到现在的状态……

例如激光雷达；但对于未来，他有更强的信心。清华大学计算机科学教授邓志东对Velodyne新推出的全固态激光雷达Velarray寄予厚望。他同意Velodyne在降低激光雷达成本和推动其在汽车层面大规模生产方面所做的努力，因为激光雷达是自动驾驶发展的一大武器，它在任何方面的进步都值得期待，百家创新中心中国电动汽车委员会主任/深圳源创力离岸创新中心首席执行官，深圳市交通委员会交通管理处（智能交通处）处长韩浩也分享了他们的观点。他们提到的一个共同点是积极开展自动驾驶道路测试和自动驾驶运营示范园建设。周鲁明主任提到了他之前提出的“无人社交实验室”的概念。去年，他们还在福建漳州建立了“世界上第一个市级无人社会实验室”。韩浩主任表示，深圳市交通委员会非常愿意帮助自动驾驶的发展。他们目前正在制定一套完整的测试规范，同时建设相关的测试场地。Velarray在闭门会议上的首次亮相是Velodyne的新型固态激光雷达Velarray，这也是该产品首次在中国亮相。Velodyne汽车行业全球总监John Eggert作了简短介绍。他提到，激光雷达的一个重要性能指标是探测物体，明确给出“是否有障碍物”的判断，不能错过或错过探测；其次，给出物体本身的高精度位置坐标（x，y，z，三维）；然后是检测距离和反射率的性能。John Eggert打趣道，“在英语中，有一句谚语说模仿是最高的赞扬”，这意味着目前市场上有许多Velodyne激光雷达的“山寨产品”。不过，他也表示，Velodyne不会为此感到骄傲，而是会继续努力提高激光雷达的探测精度和准确性。在现场，他还将“山寨产品”的点云图片与自己的激光雷达进行了比较，以区分什么是更好的产品。*左边是John Eggert口中“山寨产品”的点云图片，右边是Velodyne VLP-32C产品的点云照片。此外，John Eggert还分享了一张激光雷达产品在黑暗环境下探测效果的实际演示效果图。他说，这只是其旧产品的性能，新产品的性能将进一步提高。**Velodyne 64线激光雷达的夜间探测效果为了证明自己，Velodyne的工作人员在封闭的会议现场实际演示了使用Velarray在黑暗环境中的探测效果。整个会议室的灯光都变暗了，检测目标是所有与会者。其激光雷达点云的实际效果如下。*Velarray在黑暗环境中的实际探测效果这次实际演示也将这次闭门会议的气氛推向了高潮，Velarray成为了观众的焦点。对于Velarray，Velodyne CQO Mircea Gradu表示，他们已经掌握了与该产品相关的所有技术，该产品与其现有的制造工艺和设计系统非常兼容，现在只是大规模生产。

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