深度解读百度 Apollo 3.0：如何更加开放？如何走向量产？

7月4日，不仅是美国独立日，也是一年一度的百度人工智能开发者大会召开的日子。去年这个时候，陆奇在北京国家会议中心的平台上喊出了百度的口号“ALL IN AI”。去年这个时候，李艳红乘坐自动驾驶汽车赶到会场，收到了著名的五环门票。一年后，百度没有了陆奇，但它有了自动驾驶道路测试许可证。然而，他们并没有改变押注人工智能的想法，人工智能的流行 开发者大会丝毫没有减弱。今年的开发者大会可以用“人山人海”来形容。据官方统计，有近7000人参加了会议，因此迟到的后果是只能坐在一楼的会议厅里，观看三楼主会场的直播信号，并实时接收主会场朋友的微信：“李彦宏本人太帅了，被圈了！

」

百度人工智能开发者大会可以让李彦宏的粉丝大饱眼福，但对媒体老师来说就不那么“友好”了，因为信息量巨大，传递的内容极其烧脑。毕竟，我们不是程序员和工程师。。。

当然，我们关注的焦点是百度Apollo计划的新动向：这次他们发布了Apollo 3.0版本。尽管许多人担心陆奇的离开会影响Apollo项目的进展，尽管影响或多或少是肯定的，这次看到Apollo的发布，我想很多人应该松了一口气。Apollo计划仍然是百度未来的首要任务，并将按照既定路线发展。

那么阿波罗3.0有什么新功能呢？现在我们终于开始谈正事了。同样，信息太多了。我会尽可能多地解决。L4级量产自动驾驶公交车“阿波罗”正式下线。此次阿波罗发布带来的第一个消息是L4级无人驾驶小巴“阿波罗”的量产。所谓“Apolon”，实际上是百度Apollo和厦门金龙客车计划的无人小巴量产项目。

这项合作于去年10月签署，当时给出的时间表是“计划在2018年实现商用无人微循环车的小规模量产和试运行”。在百度看来，昨天的发布被视为李彦宏“亲自拔掉了自己的flag”。尽管与最初的效果图不同，但生产版Apolon无人驾驶小巴忠实地还原了概念车的设计元素。车内没有方向盘、驾驶座和油门制动器，但采用圆形座椅设计，提供9个座位和6张站票，共可搭载14人。

车内使用的主要传感器包括双目摄像头和三个16线激光雷达。

发布会上，第100台“阿波龙”的直播在厦门下线。据李彦宏介绍，这些“阿波龙”将被送往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地进行商业运营，并将与金龙客车、软银集团旗下自动驾驶公司SB Drive一起销往日本。日本的应用场景主要是一些核电站内部的人员连接和东京一些老龄化社区的班车服务。因此，需要注意的是，即使是L4级自动驾驶汽车，这些小巴的早期落地运营也可能主要在闭环领域，而不是开放的社交道路。

0

1

在全球范围内，类似概念的无人小巴也很常见，如易思迈、大众SEDRIC、法雷奥的NAVYA等。国内驭势科技也展示了类似的产品。附段子：李彦宏说，过去一年他经常被问到的问题是，百度无人车什么时候量产？对于这个问题，他的回答是：“造车和做PPT不一样，车的交付往往会延迟……”当然，在极客的专业粉丝中，也有人在质疑，比如100辆车是否可以被视为“量产”？如何确保L4级别的安全？前者是一个意见问题，无人驾驶汽车和普通汽车的“量产”概念是否相同……

rs还有待讨论。当然，无论如何，Apolon到目前为止还没有推出100台，但它真的不需要那么多。毕竟，百度还没有达到Waymo投入数万辆汽车进行商业运营的地步。不过，这一消息仍足以让金龙股份跌停。百度和自动驾驶的影响力可见一斑。对于安全问题，百度智能驾驶事业部总经理李振宇在接受专访时回答称，首先，此次量产的L4级自动驾驶汽车仍属于封闭园区低速方案，受应用场景影响，其安全系数会相对较高。此外，车内还有紧急按钮，车上的乘客在一定程度上也可以被视为“冗余系统”。

2

Apollo 3.0的关键点：量产园区的低速自动驾驶能力Apollo从一开始就是作为一个开放平台构建的，随着Apollo版本的不断进步，开放程度逐渐加深。在百度看来，Apollo是他们对外开放的新开端，关键词是“量产”。对于量产，Apollo发布了三套自动驾驶解决方案：代客泊车、微型车和迷你巴士。这三种方案涵盖了各种泊车自动驾驶场景。

3

在具体的落地项目中，Apolon显然属于“MiniBus”的方案，而在“MicroCar”方面，百度这次在推“新石器时代”。前一段时间，在亚洲消费电子展的百度Apollo展台上，展示了新石器公司及其无人车，但当时被许多人忽视了。但如果你仔细挖掘，它们的信息量会很大。

4

例如，这辆车看起来熟悉吗？在亚洲消费电子展的报告中，我猜测它应该与汽车和家庭有一些联系。事实上，确实如此。新石器时代是一个汽车和住宅的战略投资项目。这款无人车的底盘实际上是汽车和家用SEV的一套东西。这款车的特点包括：可以实现半径5公里的物流运输任务；插电式换电方案，支持24小时不间断运行；

智能模块化集装箱可以快速方便地更换不同要求的集装箱。目前，它已经在常州和雄安登陆。

5

在这种情况下，百度提供自动驾驶软件和算法，汽车和家庭提供车辆硬件平台，新石器时代集成，以及产品落地和运营。新石器时代公司专注于制造“物流领域的创新效率工具”，如快递员手持终端和快递柜。因此，他们将无人驾驶引入物流领域是一个合理的逻辑，而百度Apollo的“赋能”显然为他们提供了极大的便利：无需组建团队从头开始进行自动驾驶研发。这一刻，让我感受到阿波罗计划对一些人的意义。从创业公司和开发者的角度来看，你可能对此有更深的感受。用百度的话来说， “当每个开发者都能平等、便捷地获得自动驾驶的能力和资源时，自动驾驶时代必将全面到来。说白了，百度想做的就是降低门槛。另一方面，由于车和在电动汽车领域的深厚研发积累，如车辆转向、刹车控制等，甚至制造商turing被授权给新石器时代，因此新石器时代不需要在硬件本身投入太多的研发精力。至于百度Apollo 3.0的“量产”，事实上，除了自动驾驶套件的开放，汽车的研发和制造是绝对不可避免的，这也可能解释了为什么百度这次要把新石器时代的工具推向舞台。当然，这也需要合作伙伴自己来完成。毕竟，百度不会为你造车。对了，当车和之家SEV项目终止时，很多人都在哭，但事实上，这些努力并没有白费。SEV应用于新石器时代无人物流车也是一件双赢的事情。

6

7

在自动泊车的解决方案中，其实落地项目已经在重庆落地，这就是百度与分时平台熊猫车的合作。至于为什么园区内的低速自动驾驶方案先量产，原因也很明显：场景相对简单，安全系数更高，不需要考虑与代工合作的产品开发周期长、迭代速度慢的问题，因为这个场景的合作伙伴大多是创业团队。

8

9

Apollo 3.0用于大规模生产和更开放。那么阿波罗3.0在具体技术层面发生了哪些变化呢？说到这里，我们不得不再次摆脱经典的阿波罗开放式建筑图。7月4日，不仅是美国独立日，也是一年一度的百度人工智能开发者大会召开的日子。去年这个时候，陆奇在北京国家会议中心的平台上喊出了百度的口号“ALL IN AI”。去年这个时候，李艳红乘坐自动驾驶汽车赶到会场，收到了著名的五环门票。一年后，百度没有了陆奇，但它有了自动驾驶道路测试许可证。然而，他们并没有改变押注人工智能的想法，人工智能的流行 开发者大会丝毫没有减弱。今年的开发者大会可以用“人山人海”来形容。据官方统计，有近7000人参加了会议，因此迟到的后果是只能坐在一楼的会议厅里，观看三楼主会场的直播信号，并实时接收主会场朋友的微信：“李彦宏本人太帅了，被圈了！

」

百度人工智能开发者大会可以让李彦宏的粉丝大饱眼福，但对媒体老师来说就不那么“友好”了，因为信息量巨大，传递的内容极其烧脑。毕竟，我们不是程序员和工程师。。。

当然，我们关注的焦点是百度Apollo计划的新动向：这次他们发布了Apollo 3.0版本。尽管许多人担心陆奇的离开会影响Apollo项目的进展，尽管影响或多或少是肯定的，这次看到Apollo的发布，我想很多人应该松了一口气。Apollo计划仍然是百度未来的首要任务，并将按照既定路线发展。

那么阿波罗3.0有什么新功能呢？现在我们终于开始谈正事了。同样，信息太多了。我会尽可能多地解决。L4级量产自动驾驶公交车“阿波罗”正式下线。此次阿波罗发布带来的第一个消息是L4级无人驾驶小巴“阿波罗”的量产。所谓“Apolon”，实际上是百度Apollo和厦门金龙客车计划的无人小巴量产项目。

这项合作于去年10月签署，当时给出的时间表是“计划在2018年实现商用无人微循环车的小规模量产和试运行”。在百度看来，昨天的发布被视为李彦宏“亲自拔掉了自己的flag”。尽管与最初的效果图不同，但生产版Apolon无人驾驶小巴忠实地还原了概念车的设计元素。车内没有方向盘、驾驶座和油门制动器，但采用圆形座椅设计，提供9个座位和6张站票，共可搭载14人。

车内使用的主要传感器包括双目摄像头和三个16线激光雷达。

发布会上，第100台“阿波龙”的直播在厦门下线。据李彦宏介绍，这些“阿波龙”将被送往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地进行商业运营，并将与金龙客车、软银集团旗下自动驾驶公司SB Drive一起销往日本。日本的应用场景主要是一些核电站内部的人员连接和东京一些老龄化社区的班车服务。因此，需要注意的是，即使是L4级自动驾驶汽车，这些小巴的早期落地运营也可能主要在闭环领域，而不是开放的社交道路。

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在全球范围内，类似概念的无人小巴也很常见，如易思迈、大众SEDRIC、法雷奥的NAVYA等。国内驭势科技也展示了类似的产品。附段子：李彦宏说，过去一年他经常被问到的问题是，百度无人车什么时候量产？对于这个问题，他的回答是：“造车和做PPT不一样，车的交付往往会延迟……”当然，在极客的专业粉丝中，也有人在质疑，比如100辆车是否可以被视为“量产”？如何确保L4级别的安全？前者是一个意见问题，无人驾驶汽车和普通汽车的“量产”概念是否相同……

rs还有待讨论。当然，无论如何，Apolon到目前为止还没有推出100台，但它真的不需要那么多。毕竟，百度还没有达到Waymo投入数万辆汽车进行商业运营的地步。不过，这一消息仍足以让金龙股份跌停。百度和自动驾驶的影响力可见一斑。对于安全问题，百度智能驾驶事业部总经理李振宇在接受专访时回答称，首先，此次量产的L4级自动驾驶汽车仍属于封闭园区低速方案，受应用场景影响，其安全系数会相对较高。此外，车内还有紧急按钮，车上的乘客在一定程度上也可以被视为“冗余系统”。

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Apollo 3.0的关键点：量产园区的低速自动驾驶能力Apollo从一开始就是作为一个开放平台构建的，随着Apollo版本的不断进步，开放程度逐渐加深。在百度看来，Apollo是他们对外开放的新开端，关键词是“量产”。对于量产，Apollo发布了三套自动驾驶解决方案：代客泊车、微型车和迷你巴士。这三种方案涵盖了各种泊车自动驾驶场景。

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在具体的落地项目中，Apolon显然属于“MiniBus”的方案，而在“MicroCar”方面，百度这次在推“新石器时代”。前一段时间，在亚洲消费电子展的百度Apollo展台上，展示了新石器公司及其无人车，但当时被许多人忽视了。但如果你仔细挖掘，它们的信息量会很大。

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例如，这辆车看起来熟悉吗？在亚洲消费电子展的报告中，我猜测它应该与汽车和家庭有一些联系。事实上，确实如此。新石器时代是一个汽车和住宅的战略投资项目。这款无人车的底盘实际上是汽车和家用SEV的一套东西。这款车的特点包括：可以实现半径5公里的物流运输任务；插电式换电方案，支持24小时不间断运行；

智能模块化集装箱可以快速方便地更换不同要求的集装箱。目前，它已经在常州和雄安登陆。

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在这种情况下，百度提供自动驾驶软件和算法，汽车和家庭提供车辆硬件平台，新石器时代集成，以及产品落地和运营。新石器时代公司专注于制造“物流领域的创新效率工具”，如快递员手持终端和快递柜。因此，他们将无人驾驶引入物流领域是一个合理的逻辑，而百度Apollo的“赋能”显然为他们提供了极大的便利：无需组建团队从头开始进行自动驾驶研发。这一刻，让我感受到阿波罗计划对一些人的意义。从创业公司和开发者的角度来看，你可能对此有更深的感受。用百度的话来说， “当每个开发者都能平等、便捷地获得自动驾驶的能力和资源时，自动驾驶时代必将全面到来。说白了，百度想做的就是降低门槛。另一方面，由于车和在电动汽车领域的深厚研发积累，如车辆转向、刹车控制等，甚至制造商turing被授权给新石器时代，因此新石器时代不需要在硬件本身投入太多的研发精力。至于百度Apollo 3.0的“量产”，事实上，除了自动驾驶套件的开放，汽车的研发和制造是绝对不可避免的，这也可能解释了为什么百度这次要把新石器时代的工具推向舞台。当然，这也需要合作伙伴自己来完成。毕竟，百度不会为你造车。对了，当车和之家SEV项目终止时，很多人都在哭，但事实上，这些努力并没有白费。SEV应用于新石器时代无人物流车也是一件双赢的事情。

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在自动泊车的解决方案中，其实落地项目已经在重庆落地，这就是百度与分时平台熊猫车的合作。至于为什么园区内的低速自动驾驶方案先量产，原因也很明显：场景相对简单，安全系数更高，不需要考虑与代工合作的产品开发周期长、迭代速度慢的问题，因为这个场景的合作伙伴大多是创业团队。

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Apollo 3.0用于大规模生产和更开放。那么阿波罗3.0在具体技术层面发生了哪些变化呢？说到这里，我们不得不再次摆脱经典的阿波罗开放式建筑图。在以前的版本中，它是这样的：

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在3.0版本中，此图片发生了巨大变化：

1

其中，车辆参考平台升级为车辆认证平台，硬件层面和硬件参考平台也升级为开放式硬件平台，新增15个硬件选择。此外，升级后的硬件开发平台还增加了“底层软件抽象层”，将上层软件和设备驱动程序无缝连接。

2

3

（全新Apollo硬件选择。上图为Pandora激光雷达，下图左侧为大陆集团的毫米波雷达，右侧为雷科77GHz毫米波雷达。当然，更重要的变化是增加了一个新的“量产解决方案”模块，这就是我们刚才提到的三个园区的低速自动驾驶方案。

25.jpg“/>

5

（Apollo应用场景）现在已经到了量产阶段，在Apollo 3.0的架构图中，不可避免地会涉及到更多的车辆相关元素。换句话说，为了确保安全性和适应性，应该在车辆层面做出更多的约束和限制。刚才提到的车辆认证平台是一方面，另一方面是车辆接口的开放。开放接口如下：

6

从1.0到3.0，我们可以发现，作为一家互联网公司，百度对汽车和安全的理解显然越来越深。这也可能是为数不多的消除疑虑的方法之一。此外，只有对汽车有更深入的了解，我们才能让那些汽车制造商和供应商与百度合作，也才能帮助那些对汽车有相对初步了解的初创公司向前发展。阿波罗计划的合作伙伴名单也再次丰富：捷豹路虎、法雷奥、拜腾、伟创力、ADI、苏宁物流、耐威科技、Avenue Car、豹成像、科技Reko、酷哇科技、青岛托特克、海航量子智能、狮桥交通、创新和金瑞奇等16家公司加入，阿波罗生态合作伙伴的数量已经达到116个。值得一提的是，百度和比亚迪这次走到了一起，两家公司将共同打造一个“汽车认证平台”。直观地说，比亚迪的电动汽车被视为认证汽车，开发者基于这款汽车进行自动驾驶开发和测试。此外，比亚迪汽车的341个传感器数据和66个控制权将与百度Apollo全面对接，这也与王传福日前在比亚迪品牌仪式上所说的一致。

7

2018年，比亚迪的开放战略成为一个热门话题。曾经追求垂直整合，甚至自主研发制造零部件的比亚迪，已经走上了对外开放的道路，这已经让业界感到惊讶。这一次，与同样奉行开放战略的百度Apollo一起，国内智能汽车和自动驾驶领域将带来怎样的影响，我们拭目以待。不过，正如王传福所说，未来的汽车竞争不仅在硬件层面，在软件层面也是如此。从自动驾驶刷到智能汽车刷？在百度方面，“野心”正在逐渐扩大。他们想在自动驾驶领域成为安卓系统，他们想在智能汽车领域成为安卓系统。这一次，将车联网的内容纳入阿波罗系统就是证明。新的小型汽车操作系统也在此次开发者大会上发布。在硬件层面，小型车载操作系统包括四个部分：液晶仪表板组件、流媒体后视镜组件、大屏幕智能汽车组件和小型车载机器人组件。根据百度的说法，代工和Tier1最快可以在30天内一键将传统汽车“刷”成智能汽车。

8

现场展出了一辆搭载小型汽车操作系统的KIA KX7。车内的屏幕采用了垂直大屏幕设计，小尺寸的车载机器人有一种来到NOMI的感觉。虽然它配备了百度生态，但负责解释的工作人员告诉参与体验的媒体老师，如果车企需要高德地图，也有可能。。。从这一点上，我们或许可以看到百度对外开放的决心。

9

目前，小型车OS拥有多个量产合作伙伴，包括福特、北京现代、东风悦达起亚、奇瑞、拜腾和东风小康。嗯，福特？好吧，你没看错。。。福特实现车内互联本地化的道路可以说是“曲折的”。此外，对于百度所说的“30天内一键将传统汽车变成智能汽车”，我仍有一些疑虑。软件的研发周期没有汽车硬件长，但在团队对接和硬件适配方面很难达到“30天”的效率。

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ing，Ford，Jinlong，Dongfeng“src=”/eeig/jndp/ig/20230304012437670024/32.jpg“/>

综上所述，无论是在自动驾驶还是车联网方面，更开放、更安全、面向量产都是Apollo 3.0的关键词。首先，百度在发布会和专访中反复强调安全，颇有汽车工厂的感觉。李振宇在一次专访中提到了围绕安全的三个信息点：

1.阿波罗最近添加的代码中有一半以上与安全有关；2.百度需要在创新速度和安全性之间取得平衡。如果这两个方面发生冲突，它将优先确保安全，因为安全是上升到阿波罗价值观水平的东西；

3.过去，人们认为汽车是封闭的，所以它们是安全的，但少数黑客可能会入侵汽车的电子和电气网络，而且由于互联网的开放性，互联网领域的开发者会特别关注安全问题。第二，关于开放性。事实上，Apollo的合作伙伴为百度提供了许多新的想法。他们比百度更了解细分领域的市场落地。这可以帮助百度更好地找到量产落地场景。从这个角度来看，事实上，合作伙伴和百度都有点“一失一荣”的感觉。至于量产，应该理性对待。虽然Apolon已经量产，但真正的开放道路自动驾驶不在我们面前还是那句话。幸运的是，百度对此也有清醒的认识。根据他们的计划，高速和城市道路的自动驾驶功能将于2021开放。如果真的如期实现，那么“荣耀”将不仅仅属于百度自己。

2在以前的版本中，它是这样的：

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在3.0版本中，此图片发生了巨大变化：

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其中，车辆参考平台升级为车辆认证平台，硬件层面和硬件参考平台也升级为开放式硬件平台，新增15个硬件选择。此外，升级后的硬件开发平台还增加了“底层软件抽象层”，将上层软件和设备驱动程序无缝连接。

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（全新Apollo硬件选择。上图为Pandora激光雷达，下图左侧为大陆集团的毫米波雷达，右侧为雷科77GHz毫米波雷达。当然，更重要的变化是增加了一个新的“量产解决方案”模块，这就是我们刚才提到的三个园区的低速自动驾驶方案。

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（Apollo应用场景）现在已经到了量产阶段，在Apollo 3.0的架构图中，不可避免地会涉及到更多的车辆相关元素。换句话说，为了确保安全性和适应性，应该在车辆层面做出更多的约束和限制。刚才提到的车辆认证平台是一方面，另一方面是车辆接口的开放。开放接口如下：

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从1.0到3.0，我们可以发现，作为一家互联网公司，百度对汽车和安全的理解显然越来越深。这也可能是为数不多的消除疑虑的方法之一。此外，只有对汽车有更深入的了解，我们才能让那些汽车制造商和供应商与百度合作，也才能帮助那些对汽车有相对初步了解的初创公司向前发展。阿波罗计划的合作伙伴名单也再次丰富：捷豹路虎、法雷奥、拜腾、伟创力、ADI、苏宁物流、耐威科技、Avenue Car、豹成像、科技Reko、酷哇科技、青岛托特克、海航量子智能、狮桥交通、创新和金瑞奇等16家公司加入，阿波罗生态合作伙伴的数量已经达到116个。值得一提的是，百度和比亚迪这次走到了一起，两家公司将共同打造一个“汽车认证平台”。直观地说，比亚迪的电动汽车被视为认证汽车，开发者基于这款汽车进行自动驾驶开发和测试。此外，比亚迪汽车的341个传感器数据和66个控制权将与百度Apollo全面对接，这也与王传福日前在比亚迪品牌仪式上所说的一致。

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2018年，比亚迪的开放战略成为一个热门话题。比亚迪，曾经追求垂直智能……

ation，甚至开发制造了自己的零部件，已经走上了开放的道路，这已经让业界感到惊讶。这一次，与同样奉行开放战略的百度Apollo一起，国内智能汽车和自动驾驶领域将带来怎样的影响，我们拭目以待。不过，正如王传福所说，未来的汽车竞争不仅在硬件层面，在软件层面也是如此。从自动驾驶刷到智能汽车刷？在百度方面，“野心”正在逐渐扩大。他们想在自动驾驶领域成为安卓系统，他们想在智能汽车领域成为安卓系统。这一次，将车联网的内容纳入阿波罗系统就是证明。新的小型汽车操作系统也在此次开发者大会上发布。在硬件层面，小型车载操作系统包括四个部分：液晶仪表板组件、流媒体后视镜组件、大屏幕智能汽车组件和小型车载机器人组件。根据百度的说法，代工和Tier1最快可以在30天内一键将传统汽车“刷”成智能汽车。

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现场展出了一辆搭载小型汽车操作系统的KIA KX7。车内的屏幕采用了垂直大屏幕设计，小尺寸的车载机器人有一种来到NOMI的感觉。虽然它配备了百度生态，但负责解释的工作人员告诉参与体验的媒体老师，如果车企需要高德地图，也有可能。。。从这一点上，我们或许可以看到百度对外开放的决心。

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目前，小型车OS拥有多个量产合作伙伴，包括福特、北京现代、东风悦达起亚、奇瑞、拜腾和东风小康。嗯，福特？好吧，你没看错。。。福特实现车内互联本地化的道路可以说是“曲折的”。此外，对于百度所说的“30天内一键将传统汽车变成智能汽车”，我仍有一些疑虑。软件的研发周期没有汽车硬件长，但在团队对接和硬件适配方面很难达到“30天”的效率。

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综上所述，无论是在自动驾驶还是车联网方面，更开放、更安全、面向量产都是Apollo 3.0的关键词。首先，百度在发布会和专访中反复强调安全，颇有汽车工厂的感觉。李振宇在一次专访中提到了围绕安全的三个信息点：

1.阿波罗最近添加的代码中有一半以上与安全有关；2.百度需要在创新速度和安全性之间取得平衡。如果这两个方面发生冲突，它将优先确保安全，因为安全是上升到阿波罗价值观水平的东西；3.过去，人们认为汽车是封闭的，所以它们是安全的，但少数黑客可能会入侵汽车的电子和电气网络，而且由于互联网的开放性，互联网领域的开发者会特别关注安全问题。第二，关于开放性。事实上，Apollo的合作伙伴为百度提供了许多新的想法。他们比百度更了解细分领域的市场落地。这可以帮助百度更好地找到量产落地场景。从这个角度来看，事实上，合作伙伴和百度都有点“一失一荣”的感觉。至于量产，应该理性对待。虽然Apolon已经量产，但真正的开放道路自动驾驶不在我们面前还是那句话。幸运的是，百度对此也有清醒的认识。根据他们的计划，高速和城市道路的自动驾驶功能将于2021开放。如果真的如期实现，那么“荣耀”将不仅仅属于百度自己。

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