Uber的自动驾驶下坡路

“第二名将是第一个失败者！

“2016年初，谷歌无人驾驶团队的明星工程师莱万多夫斯基在发给他的好朋友、优步创始人卡兰尼克的电子邮件中说了这句话。结果，这成了一个预言。2018年春天，优步这个曾经如火如荼、被认为仅次于谷歌的无人“第二名”，真的成为了第一个“出局””。曾经，为了发展无人驾驶，优步不惜与他的父亲谷歌翻脸，将谷歌踢出董事会；现在，为了“生存”，他不得不谦逊地恳求谷歌，希望将后者的自动驾驶汽车部署在自己的网络上，完全没有他“向谷歌磨刀”时的霸气”，这很尴尬。2013年8月，谷歌以2.58亿美元的投资参与了优步的C轮融资，这是谷歌风投成立以来最大的单笔投资。本轮投资后，谷歌首席法律官David Drummond进入了优步董事会。在不到一年后的新一轮融资中，谷歌继续o效仿。当优步配备无人驾驶汽车时，谷歌很可能会颠覆人类的出行方式。也许，正是这笔融资让优步创始人卡兰尼克敏锐地意识到，未来的出行将是一个无人驾驶的世界；如果优步不能掌握无人驾驶技术，它将面临被淘汰的命运。因此，从2014年底到2015年初，优步首席执行官卡兰尼克多次从硅谷飞往匹兹堡，希望与卡内基梅隆大学机器人系合作开发自动驾驶技术。当时，在全球范围内，不仅仅是谷歌宝马。早在1995年，一辆原型车就有从慕尼黑到丹麦奥登塞的驾驶历史，全程（1700公里）95%都处于自动驾驶模式。在2014年的CES上，原型宝马M235i可以实现更高速度的自动转弯；早在2012年，大众汽车就有了一辆原型车来测试高速场景（130公里/小时）下的自动驾驶，并在2015年的消费电子展上发布了具有独立停车功能的e-Golf；通用汽车于2014年9月宣布，将在两年内推出L3级自动驾驶汽车，驾驶员可以暂时离开方向盘；奥迪，在2015年CES上，一辆A7以每小时110英里的速度从旧金山自动驶向拉斯维加斯，总距离近900公里（550英里），人工干预程度极低（有人说没有人为干预）；特斯拉自2014年10月起在所有车型上配备了自动驾驶系统，该车具有半自动驾驶能力；

百度于2013年7月成立了深度学习研究院，启动了无人研发项目，并于2015年4月成立了硅谷实验室。。。在这种情况下，卡兰尼克非常焦虑。为了尽快赶上那些首发球员，他必须做出一些“大动作”。于是，2015年2月，优步从卡内基梅隆大学机器人研究中心挖来了Raffi Krikorian等40多位顶尖专家（占该中心总员工的1/3），组建了优步的自动驾驶部门，这就是后来的ATG（先进技术集团）的原型。为了照顾这些专家上班和与家人团聚的便利（当然，为了以后挖人的方便），优步没有把ATG的办公室设在硅谷，而是设在匹兹堡卡内基校区的边缘。四个月后，优步收购了微软的部分地图技术，并从必应的地图团队中挖走了100名工程师。挖掘人们无情的指数，然后上楼。彼时，匹兹堡急于借助优步的自动驾驶，撕掉“铁锈地带”的标签。因此，主要领导亲自出面为其保驾护航，甚至政府还动用财政资金帮助优步建设试验场。在大领导的“亲切关怀”下，优步也开始青睐和傲慢。2016年5月，优步向当地政府提出了一份“智能基础设施升级”清单。最令人惊讶的是，它建议市政府考虑“优先为自动驾驶汽车扫雪”。可以看出它的热度。第二，2016年秋天，有几件事将刚刚涉足无人驾驶一年半的优步推向了“人生巅峰”：8月18日，优步与沃尔沃签署合作，双方将共同投资3亿美元开发适合驾驶的自动驾驶原型。事实上，沃尔沃是优步的原始设备制造商。8月19日，优步宣布收购Otto，这是一家由前谷歌工程师莱万多夫斯基创立的自动驾驶卡车公司。这次收购后来给优步带来了无尽的麻烦，但在当时，这次收购丰富了优步的无人驾驶力量。9月初，奥托制作了一个演示。一辆载有45000瓶啤酒的自动驾驶卡车在科罗拉多州行驶了120英里。成立仅8个月的初创公司能够取得这样的成绩，让业界大呼“给力”。9月14日，优步在匹兹堡首次启动无人驾驶出租车服务测试，用户通过优步应用程序购车时将被随机推荐使用无人驾驶汽车（可选），该服务是免费的。这使匹兹堡成为美国第一个城市，也是继新加坡之后世界上第二个提供无人驾驶出租车服务的城市。尽管无人驾驶出租车商业化“第一人”的荣誉在8月26日被nuTonomy抢占，但其规模和影响力远小于优步nuTonomy仅投入6辆测试车，其运营范围仅限于2.5平方英里的商住区；

优步推出的车辆最初是14辆福特Fusion，到今年年底被100辆沃尔沃XC90取代。为了表示对这些伟大事业的支持，匹兹堡市长比尔·佩杜托给了优步一个作为“第一乘客”的平台。当时，汽车工厂的自动驾驶基本上是ADAS，但优步的商业模式决定了他从一开始就朝着L4的方向发展。没有一家汽车制造商敢说自己的无人驾驶已经达到了L3级别，但优步已经率先成立了L4团队，这自然会让业界坐起来注意。在传统的原始设备制造商中，最早的全自动无人驾驶计划是奥迪。2019年，其他基本上是在2021之后。宝马、丰田和日产都表示，他们将在2020年实现高级自动驾驶-L3，而不是L4。值得一提的是，经过艰难的探索，宝马意识到，自动驾驶系统的研发竞争确实激烈，风险很大，在投资数十亿美元后，很可能仍难以实现deus ex。因此，2016年7月，宝马宣布放弃自主研发的自动驾驶，与英特尔、Mobileye和德尔福组成自动驾驶联盟。特斯拉5月底在佛罗里达州遭遇车祸，没有时间照顾他。通用汽车在2016年12月表示，希望成为“第一家能够大规模生产全自动无人驾驶汽车的公司”，但没有明确的时间点。沃尔沃，尽管早在2013年底就宣布了100辆自动驾驶汽车的试驾，但事实上，它并没有取得进展。到2016年8月，它变成了优步的代工厂。福特还没有从几个月前在谷歌家中遭受的“巨大耻辱”中恢复过来。2015年12月初，福特首席执行官马克·菲尔兹前往硅谷与谷歌创始人谢尔盖·布林进行谈判，希望以“谷歌将开发自动驾驶技术，福特将驾驶”的方式进行合作。12月21日，谈判还没结束，报纸上突然出现了“签约”的消息。在好消息的刺激下，福特的股价上涨了2%，但谷歌的股价略有下跌。一般来说，爬得高的一方总是急于公布“丑闻”来提高自己的身价。但福特的这种做法让布林很不高兴。勃然大怒之下，布林决定向福特公司申请“补贴”，迫使福特公司撤退。2016年1月初，谈判终止。要知道，在前往硅谷进行谈判之前，马克·菲尔兹充满信心，他的团队甚至写下了演讲稿，在新闻发布会上宣读。但它以这样的结局结束了。菲尔兹自然很生气，但布林觉得菲尔兹的愤怒纯粹是小题大做，因为他根本不认为与福特的合作是什么大事。在这次谈判中，传统汽车制造商在科技巨头谷歌面前的弱点被生动地展现出来。然而，在羞辱了福特之后，谷歌本身也开始进入一个困难时期。自2016年2月以来，谷歌在半年内失去了莱万多夫斯基、乌尔姆森、朱家军和戴夫·弗格森等无人驾驶技术骨干。这些人中的大多数人离开是因为他们对无人商业化进展缓慢感到不满。由于谷歌进入无人驾驶仅七年，这一波人才流失也被称为谷歌的“七年之痒”。核心人才的流失自然严重削弱了谷歌的无人驾驶实力，虎视眈眈，被狗欺负。如火如荼的优步开始忽视谷歌。因此，我们看到，8月底，谷歌首席法律官大卫·德拉蒙德被优步董事会开除。也许，优步此时觉得自己已经成熟，有能力与谷歌竞争。更值得注意的是，当时谷歌的测试车只有自己的安全驾驶员，而优步的测试车有普通乘客——起初是免费的，但很快就突然改为收费，甚至市长比尔·佩杜托也在没有心理准备的情况下被收取了一次费用（2017年1月）！换句话说，在当时的情况下，优步在无人驾驶的商业化方面领先于谷歌！

说他是无人驾驶的“第一个商业化”并不为过。当时，一些业内人士甚至认为，因为有更多的用户数据，所以可以实现快速迭代。因此，一旦优步的自动驾驶完成，它将迅速超越谷歌，成为真正的领导者。从ATG的成立到无人驾驶，再到业界的惊讶，再到谷歌的挑战，优步只用了一年半的时间。有一种速度叫做“优步速度”。俗话说，爬得高，摔得重。作为巅峰时刻，2016年初秋也成为优步自动驾驶由盛转衰的转折点。2016年8月19日上午，优步在旧金山一家酒店的会议室向高级管理层宣布收购奥托的决定时，宣布了两项重要任命和解雇：拉菲·克里科里安同志的ATG总经理职位被免职；Lewandowski同志是ATG的工程副总裁兼总经理，直接向首席执行官Kalanick同志汇报工作。在被免去ATG总经理职务后，拉菲·克里科里安被降为ATG软件总监，报告对象从最高领导人卡兰尼克变成了新的莱万多夫斯基。许多毫无准备的高管对这一人事变动感到震惊，并互相看了一眼。就连Raffi Krikorian本人也在三天前才被告知，是的，通知是“组织已经决定”，而不是与您讨论。卡拉尼克在随后的讲话中表示，购买奥托并重用德才兼备的莱万多夫斯基同志的决定是经过深入调查后做出的。卡拉尼奇语重心长地告诉莱万多夫斯基，希望他能不负重托，为优步的自动驾驶梦想做出巨大贡献，并告诉拉菲·克里科里安“以大局为重，配合莱万多斯基同志的工作”。此时此刻，尽管拉菲·克里科里安的心中有一万匹草泥马奔腾而过，但他仍然要在表面上发表一个声明：他坚定地支持组织的决定。在随后的就职演说中，莱万高度赞扬了拉菲·克里科里安的“正直性格”。Raffi Krikorian是优步ATG的创始人。2015年3月，时任推特工程副总裁的拉菲·克里科里安（Raffi Krikorian）最终同意从旧金山搬到匹兹堡，负责优步ATG的筹备工作。当时，卡拉尼奇负责从卡内基梅隆大学挖来的40多名机器人专家。在一年半的时间里，在Raffi Kriorian的领导下，ATG不仅推出了一支拥有数十辆汽车的自动驾驶车队，还将车队规模从最初的50人扩大到了500多人。看到自动驾驶汽车的商业化即将到来，Raffi Kriorian正准备做一件大事，登上他的人生巅峰。谁会想到在中途突然杀死一个“程咬金”？空降的莱万多夫斯基不仅成为了拉菲·克里奥里安的老板，而且在公司层面也有了更高的级别。莱万以“副国家级”的身份负责ATG，而拉菲·克里奥里安充其量只是“省级”。这可能意味着，在卡兰尼克的战略中，自动驾驶的地位得到了进一步提升。不幸的是，这些与拉菲·克里奥里安无关。Raffi Kriorian真的牢记最高领导的委托，并与这位让他感到特别不舒服的新老板谨慎合作了一段时间。然而，如果你忍受太久，你会受到内伤。半年后，Raffi Kriorian终于选择体面地离开他工作了一年零八个月的公司。2017年3月6日，Raffi Kriorian在给下属的一封电子邮件中说：“由于个人和家庭原因，我不能在匹兹堡全职工作。”。“第二名将是第一个失败者！

“2016年初，谷歌无人驾驶团队的明星工程师莱万多夫斯基在发给他的好朋友、优步创始人卡兰尼克的电子邮件中说了这句话。结果，这成了一个预言。2018年春天，优步这个曾经如火如荼、被认为仅次于谷歌的无人“第二名”，真的成为了第一个“出局””。曾经，为了发展无人驾驶，优步不惜与他的父亲谷歌翻脸，将谷歌踢出董事会；现在，为了“生存”，他不得不谦逊地恳求谷歌，希望将后者的自动驾驶汽车部署在自己的网络上，完全没有他“向谷歌磨刀”时的霸气”，这很尴尬。2013年8月，谷歌以2.58亿美元的投资参与了优步的C轮融资，这是谷歌风投成立以来最大的单笔投资。本轮投资后，谷歌首席法律官David Drummond进入了优步董事会。在不到一年后的新一轮融资中，谷歌继续o效仿。当优步配备无人驾驶汽车时，谷歌很可能会颠覆人类的出行方式。也许，正是这笔融资让优步创始人卡兰尼克敏锐地意识到，未来的出行将是一个无人驾驶的世界；如果优步不能掌握无人驾驶技术，它将面临被淘汰的命运。因此，从2014年底到2015年初，优步首席执行官卡兰尼克多次从硅谷飞往匹兹堡，希望与卡内基梅隆大学机器人系合作开发自动驾驶技术。当时，在全球范围内，不仅仅是谷歌宝马。早在1995年，一辆原型车就有从慕尼黑到丹麦奥登塞的驾驶历史，全程（1700公里）95%都处于自动驾驶模式。在2014年的CES上，原型宝马M235i可以实现更高速度的自动转弯；早在2012年，大众汽车就有了一辆原型车来测试高速场景（130公里/小时）下的自动驾驶，并在2015年的消费电子展上发布了具有独立停车功能的e-Golf；通用汽车于2014年9月宣布，将在两年内推出L3级自动驾驶汽车，驾驶员可以暂时离开方向盘；奥迪，在2015年CES上，一辆A7以每小时110英里的速度从旧金山自动驶向拉斯维加斯，总距离近900公里（550英里），人工干预程度极低（有人说没有人为干预）；特斯拉自2014年10月起在所有车型上配备了自动驾驶系统，该车具有半自动驾驶能力；

百度于2013年7月成立了深度学习研究院，启动了无人研发项目，并于2015年4月成立了硅谷实验室。。。在这种情况下，卡兰尼克非常焦虑。为了尽快赶上那些首发球员，他必须做出一些“大动作”。于是，2015年2月，优步从卡内基梅隆大学机器人研究中心挖来了Raffi Krikorian等40多位顶尖专家（占该中心总员工的1/3），组建了优步的自动驾驶部门，这就是后来的ATG（先进技术集团）的原型。为了照顾这些专家上班和与家人团聚的便利（当然，为了以后挖人的方便），优步没有把ATG的办公室设在硅谷，而是设在匹兹堡卡内基校区的边缘。四个月后，优步收购了微软的部分地图技术，并从必应的地图团队中挖走了100名工程师。挖掘人们无情的指数，然后上楼。彼时，匹兹堡急于借助优步的自动驾驶，撕掉“铁锈地带”的标签。因此，主要领导亲自出面为其保驾护航，甚至政府还动用财政资金帮助优步建设试验场。在大领导的“亲切关怀”下，优步也开始青睐和傲慢。2016年5月，优步向当地政府提出了一份“智能基础设施升级”清单。最令人惊讶的是，它建议市政府考虑“优先为自动驾驶汽车扫雪”。可以看出它的热度。第二，2016年秋天，有几件事将刚刚涉足无人驾驶一年半的优步推向了“人生巅峰”：8月18日，优步与沃尔沃签署合作，双方将共同投资3亿美元开发适合驾驶的自动驾驶原型。事实上，沃尔沃是优步的原始设备制造商。8月19日，优步宣布收购Otto，这是一家由前谷歌工程师莱万多夫斯基创立的自动驾驶卡车公司。这次收购后来给优步带来了无尽的麻烦，但在当时，这次收购丰富了优步的无人驾驶力量。9月初，奥托制作了一个演示。一辆载有45000瓶啤酒的自动驾驶卡车在科罗拉多州行驶了120英里。成立仅8个月的初创公司能够取得这样的成绩，让业界大呼“给力”。9月14日，优步在匹兹堡首次启动无人驾驶出租车服务测试，用户通过优步应用程序购车时将被随机推荐使用无人驾驶汽车（可选），该服务是免费的。这使匹兹堡成为美国第一个城市，也是继新加坡之后世界上第二个提供无人驾驶出租车服务的城市。尽管无人驾驶出租车商业化“第一人”的荣誉在8月26日被nuTonomy抢占，但其规模和影响力远小于优步nuTonomy仅投入6辆测试车，其运营范围仅限于2.5平方英里的商住区；

优步推出的车辆最初是14辆福特Fusion，到今年年底被100辆沃尔沃XC90取代。为了表示对这些伟大事业的支持，匹兹堡市长比尔·佩杜托给了优步一个作为“第一乘客”的平台。当时，汽车工厂的自动驾驶基本上是ADAS，但优步的商业模式决定了他从一开始就朝着L4的方向发展。没有一家汽车制造商敢说自己的无人驾驶已经达到了L3级别，但优步已经率先成立了L4团队，这自然会让业界坐起来注意。在传统的原始设备制造商中，最早的全自动无人驾驶计划是奥迪。2019年，其他基本上是在2021之后。宝马、丰田和日产都表示，他们将在2020年实现高级自动驾驶-L3，而不是L4。值得一提的是，经过艰难的探索，宝马意识到，自动驾驶系统的研发竞争确实激烈，风险很大，在投资数十亿美元后，很可能仍难以实现deus ex。因此，2016年7月，宝马宣布放弃自主研发的自动驾驶，与英特尔、Mobileye和德尔福组成自动驾驶联盟。特斯拉5月底在佛罗里达州遭遇车祸，没有时间照顾他。通用汽车在2016年12月表示，希望成为“第一家能够大规模生产全自动无人驾驶汽车的公司”，但没有明确的时间点。沃尔沃，尽管早在2013年底就宣布了100辆自动驾驶汽车的试驾，但事实上，它并没有取得进展。到2016年8月，它变成了优步的代工厂。福特还没有从几个月前在谷歌家中遭受的“巨大耻辱”中恢复过来。2015年12月初，福特首席执行官马克·菲尔兹前往硅谷与谷歌创始人谢尔盖·布林进行谈判，希望以“谷歌将开发自动驾驶技术，福特将驾驶”的方式进行合作。12月21日，谈判还没结束，报纸上突然出现了“签约”的消息。在好消息的刺激下，福特的股价上涨了2%，但谷歌的股价略有下跌。一般来说，爬得高的一方总是急于公布“丑闻”来提高自己的身价。但福特的这种做法让布林很不高兴。勃然大怒之下，布林决定向福特公司申请“补贴”，迫使福特公司撤退。2016年1月初，谈判终止。要知道，在前往硅谷进行谈判之前，马克·菲尔兹充满信心，他的团队甚至写下了演讲稿，在新闻发布会上宣读。但它以这样的结局结束了。菲尔兹自然很生气，但布林觉得菲尔兹的愤怒纯粹是小题大做，因为他根本不认为与福特的合作是什么大事。在这次谈判中，传统汽车制造商在科技巨头谷歌面前的弱点被生动地展现出来。然而，在羞辱了福特之后，谷歌本身也开始进入一个困难时期。自2016年2月以来，谷歌在半年内失去了莱万多夫斯基、乌尔姆森、朱家军和戴夫·弗格森等无人驾驶技术骨干。这些人中的大多数人离开是因为他们对无人商业化进展缓慢感到不满。由于谷歌进入无人驾驶仅七年，这一波人才流失也被称为谷歌的“七年之痒”。核心人才的流失自然严重削弱了谷歌的无人驾驶实力，虎视眈眈，被狗欺负。如火如荼的优步开始忽视谷歌。因此，我们看到，8月底，谷歌首席法律官大卫·德拉蒙德被优步董事会开除。也许，优步此时觉得自己已经成熟，有能力与谷歌竞争。更值得注意的是，当时谷歌的测试车只有自己的安全驾驶员，而优步的测试车有普通乘客——起初是免费的，但很快就突然改为收费，甚至市长比尔·佩杜托也在没有心理准备的情况下被收取了一次费用（2017年1月）！换句话说，在当时的情况下，优步在无人驾驶的商业化方面领先于谷歌！

说他是无人驾驶的“第一个商业化”并不为过。当时，一些业内人士甚至认为，因为有更多的用户数据，所以可以实现快速迭代。因此，一旦优步的自动驾驶完成，它将迅速超越谷歌，成为真正的领导者。从ATG的成立到无人驾驶，再到业界的惊讶，再到谷歌的挑战，优步只用了一年半的时间。有一种速度叫做“优步速度”。俗话说，爬得高，摔得重。作为巅峰时刻，2016年初秋也成为优步自动驾驶由盛转衰的转折点。2016年8月19日上午，优步在旧金山一家酒店的会议室向高级管理层宣布收购奥托的决定时，宣布了两项重要任命和解雇：拉菲·克里科里安同志的ATG总经理职位被免职；Lewandowski同志是ATG的工程副总裁兼总经理，直接向首席执行官Kalanick同志汇报工作。在被免去ATG总经理职务后，拉菲·克里科里安被降为ATG软件总监，报告对象从最高领导人卡兰尼克变成了新的莱万多夫斯基。许多毫无准备的高管对这一人事变动感到震惊，并互相看了一眼。就连Raffi Krikorian本人也在三天前才被告知，是的，通知是“组织已经决定”，而不是与您讨论。卡拉尼克在随后的讲话中表示，购买奥托并重用德才兼备的莱万多夫斯基同志的决定是经过深入调查后做出的。卡拉尼奇语重心长地告诉莱万多夫斯基，希望他能不负重托，为优步的自动驾驶梦想做出巨大贡献，并告诉拉菲·克里科里安“以大局为重，配合莱万多斯基同志的工作”。此时此刻，尽管拉菲·克里科里安的心中有一万匹草泥马奔腾而过，但他仍然要在表面上发表一个声明：他坚定地支持组织的决定。在随后的就职演说中，莱万高度赞扬了拉菲·克里科里安的“正直性格”。Raffi Krikorian是优步ATG的创始人。2015年3月，时任推特工程副总裁的拉菲·克里科里安（Raffi Krikorian）最终同意从旧金山搬到匹兹堡，负责优步ATG的筹备工作。当时，卡拉尼奇负责从卡内基梅隆大学挖来的40多名机器人专家。在一年半的时间里，在Raffi Kriorian的领导下，ATG不仅推出了一支拥有数十辆汽车的自动驾驶车队，还将车队规模从最初的50人扩大到了500多人。看到自动驾驶汽车的商业化即将到来，Raffi Kriorian正准备做一件大事，登上他的人生巅峰。谁会想到在中途突然杀死一个“程咬金”？空降的莱万多夫斯基不仅成为了拉菲·克里奥里安的老板，而且在公司层面也有了更高的级别。莱万以“副国家级”的身份负责ATG，而拉菲·克里奥里安充其量只是“省级”。这可能意味着，在卡兰尼克的战略中，自动驾驶的地位得到了进一步提升。不幸的是，这些与拉菲·克里奥里安无关。Raffi Kriorian真的牢记最高领导的委托，并与这位让他感到特别不舒服的新老板谨慎合作了一段时间。然而，如果你忍受太久，你会受到内伤。半年后，Raffi Kriorian终于选择体面地离开他工作了一年零八个月的公司。2017年3月6日，Raffi Kriorian在给下属的一封电子邮件中说：“由于个人和家庭原因，我不能在匹兹堡全职工作。”。事实上，Raffi Kriorian并不是优步自动驾驶团队中第一个因为这次人员冲击而“愤怒离开”的人，也不是莱万多夫斯基从天而降后的最后一个人，也就是8月20日，机器学习团队负责人Danny Lange离开，加入初创公司Unity Technologies

; 9月，ATG的工程技术总监Peter Rander离职，几个月后创立了Argo.Ai。随后，十几名ATG关键工程师离职加入Argo.ai；12月，ATG自主和感知团队负责人Drew Bagnell离职，与Urmson和其他人一起创立了Aurora。。。据不完全统计，从2017年9月到2018年3月，优步ATG留下了20多名技术骨干。这些学术技术人才的集体离职，主要是因为他们“不喜欢”那些随着收购奥托而加入优步的“空降兵”。首先，优步收购Otto一事是保密的，许多ATG高管是在任命书发出时才知道的，这让人非常不舒服。更让他们无法接受的是，在Otto团队成员进入ATG后，特别是当Lewandowski成为ATG的最高领导人，Otto联合创始人Don Burnette担任CTO时，许多ATG前高管被“降职”。例如，Raffi Kriorian从ATG负责人降级为软件团队负责人，John Bares从ATG基础项目负责人降级至测试运营经理，David Stager从CTO降级至工程经理。这些“无故”被降级的人基本上都是ATG的创始元老，具有很强的号召力。他们的工作热情受挫，辞职将产生强烈的示范效应。第二，至关重要的是：双方对安全的态度严重不一致。受莱万多夫斯基个性的影响，“空降派”也是一个“激进派”，他们经常为了追求速度而牺牲安全；“老学派”基本上是来自卡内基梅隆大学的“学术学派”。他们对自动驾驶更加谨慎，主张把安全放在首位。例如，2016年9月制作的Demo Otto赢得了业界的掌声，但一些了解情况的ATG成员一点也不兴奋。当时，奥托的团队将其视为“半成品”，存在许多漏洞。在过去，系统每隔几个小时就会崩溃一次，所以“Demo的成功真的很幸运”。尽管Otto成功完成了测试，但一些ATG老兵担心这种开发风格会带来更大的安全风险。因此，在演示结束后不久，Rander带着一群兄弟离开了公司。虽然“学院派”不喜欢“激进派”，但这对他们没有帮助。尽管在他眼里，总是在敦促最高领导人“不惜一切代价跑进全自动驾驶时代”的莱万多夫斯基和唐·伯内特都是“朝臣”；

然而，最高领导人就像这些“朝臣”一样。卡拉尼奇收购奥托的一个重要原因是，他认为卡内基梅隆大学的“学者”们的速度太慢，无法实现他“2016年8月让自动驾驶汽车上路”的目标，而莱万多夫斯基“快速上路”的驱动力让卡拉尼奇感到“维斯，谁会回来”。卡兰尼克深居简出，ATG的元老们几乎没有机会对他“提出抗议”，而莱万多夫斯基这样的“朝臣”则经常围着卡兰尼克“倾耳”。在演讲被屏蔽很长一段时间后，卡兰尼克被这些“朝臣”洗脑了。只要是勒万提交的纪念物，卡兰尼克就直接指示：“你做事，我放心。”于是，莱万多夫斯基的声音变成了卡兰尼克的遗嘱。然后，为了“元老派”口中的“安全第一”，卡拉尼克不听。然后，那些受不了“劣币驱逐良币”的“清派”辞职抗议。事后看来，莱万多夫斯基是优步的灾难。除了长老们被迫辞职，莱万多夫斯基带来的另一个恶果是，它给优步带来了一年的诉讼。在乐万正式加入优步之前，优步充满了争议。例如，一直坚定支持卡兰尼克的法律总监Salle Yoo和负责商业的高级副总裁、卡兰尼克密友Emil Michael表示，引入Levan可能会冒犯谷歌。但卡拉尼奇下定决心了。他说：“胜利远比遵守法律重要。”最终，卡拉尼奇的坚持让优步付出了沉重的代价。2017年2月，优步收到法院传票，谷歌起诉其收购Otto，这是对其知识产权的严重侵犯。谷歌要求法院裁定，禁止优步使用有争议产权的技术开发自动驾驶。诉讼持续了一年，优步的自动驾驶开发进程被严重拖延。此外，为了达成和解，优步还在2018年2月向谷歌支付了0.34%的股份。当然，莱万也因为这起诉讼而下台。为了打消莱文的疑虑，在收购奥托之前，卡兰尼克已经与莱文达成协议，如果莱文未来被谷歌起诉，优步将为其进行经济补偿。然而，事件发生后，由于莱万多夫斯基援引宪法第五修正案不愿出庭作证，卡拉尼奇感到来自法院的压力越来越大，法院开始质疑卡拉尼奇的“为什么不驱逐此人”？在与莱万谈了一整夜之后，卡兰尼克采取了一个折衷方案。莱万仍然留在优步，但被降级，只负责安全、运营和其他事务，不再参与激光雷达相关事务。4月27日，莱万被降级，他的下属埃里克·梅霍费尔（工程主管）被提升为ATG负责人，直接向卡兰尼克汇报，而莱万则转向他的“老下属”埃里克·梅霍费尔汇报。换句话说，莱万多夫斯基并没有在埃里克·迈索费尔的下属职位上呆太久。5月底，优步董事会在一些不同意卡兰尼克观点的董事的领导下，决定解雇勒万。5月30日，莱文羞愧地离开了。莱文不仅失去了工作，还遭受了巨额现金损失。优步最初对Otto的收购是以现金+股票的方式完成的，530万股优步股票被分配给了Levin。由于莱文在优步的“服务期”太短，这些股票无法兑现。后来，当软银进行投资时，优步的股票定价为每股33美元。经过计算，莱文总共损失了1.75亿美元。这还没有结束。最初，谷歌起诉的是优步，而不是勒万，但在今年2月与优步达成和解后，谷歌将矛头指向勒万，指控他窃取公司技术机密。如果指控成立，Levan在谷歌期间获得的1.2亿美元奖金将面临被追回的危险。乌莱万多夫斯基下台后不久，他的坚定支持者卡拉尼奇同志也被赶下台。如果说之前的性骚扰事件和与优步司机对峙的丑闻使卡拉尼奇的公众形象破产，那么针对谷歌的诉讼则摧毁了他在董事会中的声望。毕竟，莱万多夫斯基是由他介绍的。在董事会的压力下，2017年6月12日，Karanic发布了《有罪不罚》，表明即将进入“假期治疗”阶段。然后，在大股东的进一步压力下，他于6月21日含泪离开了首席执行官的职位。卡兰尼克下台两个月后，董事会聘请了Dara Kosrosasi，……

在线旅游服务公司Expedia首席执行官，担任优步首席执行官。性格温和的科斯罗萨西是一个可以被卡拉尼奇的对手和卡拉尼奇接受的人。据说，优步的投资者认为Kosrosasi“无害”且“更让人放心”，因为他有一个漂亮的妻子和一对五岁的双胞胎男孩，而且他的家庭很温暖，“这与Karanic的单身狗形象形成了鲜明对比”。该死，你这样歧视单身狗真的好吗？尽管卡兰尼克失去了首席执行官的职位，但他并没有“裸辞”。作为公司创始人，他拥有10%的股份和16%的投票权（优步拥有双层股权结构，创始人拥有超级投票权），并有权增加两名董事。辞职后不久，他利用自己的“军事权力”将董事比尔·格利赶出了董事会。Kosrosasi明白，他的首要任务不是发展业务，而是废除Karanic的“皇帝”地位，获得实质性的领导权。8月31日，即将上任的首席执行官Kosrosasi举行了一次员工会议，并发表了就职演说。一份PPT上写道：“你不可能同时有两位首席执行官。我很清楚，我们需要明确的责任。如果我进来，我需要被视为领导者。我们必须赶走卡拉尼奇。”我想知道当时坐在台下的卡拉尼奇听完后有何感受。一个多月后，科斯罗萨西在高盛和软银的支持下，经过一系列艰苦的斗争，取消了双层股权结构，这大大削弱了卡拉尼奇的权力。2018年5月下旬，科斯罗萨西在法国出席一次会议时自豪地表示，自董事会重组以来，从未发生过控制权之争，也从未有人思考过“谁负责”的问题。卢在优步饱受技术骨干辞职潮、与谷歌的诉讼和权力斗争折磨的一年多时间里，自动驾驶行业的一条大新闻每隔一段时间就会占据各大媒体的头条。工业的竞争格局正在发生巨大变化。2017年2月，优步刚刚被谷歌起诉时，优步辞职员工创办的自动驾驶公司Argo以10亿元的天价卖给了福特。此时，该公司成立才半年。也许，这些瞬间实现财务自由的前优步员工会认为“离开优步会有一个光明的未来。”我不知道优步当局此刻的感受。几乎在同一时间，百度成立了智能驾驶事业部，由COO陆奇亲自管理；在4月19日的车展上，百度推出Apollo开放平台，成为“自动驾驶的安卓”，震惊了整个行业。5月，此时已经与优步反目成仇的谷歌战略性地投资了优步的竞争对手Lyft，占股10%。双方决定在自动驾驶领域开展合作。7月，奥迪发布了全球首款L3级自动驾驶量产车奥迪A8，让广大传统汽车制造商松了一口气。其他人比一个更时髦。此时正处于困境的优步，自然在他的眼里感到焦虑。为了继续研发自动驾驶，优步考虑引进外援。8月22日，优步的天使投资者詹森·卡拉·卡尼斯在一个在线节目中表示，优步下一任首席执行官的最佳人选是埃隆·马斯克。“特斯拉与优步的合并将在交通领域所向披靡，因为特斯拉可以为优步提供急需的自动驾驶技术，而优步可以帮助特斯拉拓展到更多的市场”。这不是优步第一次呼吁特斯拉与他合作。早在2016年5月，优步最大的竞争对手滴滴获得苹果10亿美元战略投资的消息传出时，惊慌失措的卡兰尼克就开始向特斯拉寻求帮助。“如果你的车能在2020年完全行驶，我们可以买50万辆车！”然而，在马斯克看来，卡兰尼克只是一厢情愿。他不仅无情地拒绝了优步，还在第二天向用户宣布了自己的共享出行服务特斯拉网络，即特斯拉车主可以在不使用该网络的时候通过该网络与他人共享汽车。这似乎是在远距离向优步大喊：别妄想，我们是竞争对手！

然而，在2017年8月，陷入水深火热的优步必须尝试，即使只有1%的希望。令人遗憾的是，此时，没有卡兰尼克的优步处于群龙无首的境地，由14名成员组成的“参议院”掌管权力。然而，在马斯克眼中，这些长辈资历太浅，没有资格与自己“谈笑”。因此，优步的性心理最终会消失。然后，在9月中旬，通用汽车和其于2016年3月收购的初创公司Cruise推出了第一款大规模生产的自动驾驶汽车。一旦监管环境允许，他们将大规模生产。10月底，谷歌在亚利桑那州杀死了测试车上的安全驾驶员，实现了真正的无人驾驶，车队数量从100辆增加到600辆。11月中旬，百度宣布将于2018年夏天量产L4级无人驾驶汽车Apolon。然后，在2018年1月初的CES上，发生了一件让优步深感兴奋的事情：优步辞职员工创办的自动驾驶初创公司Aurora宣布，它赢得了全球最大汽车制造商大众集团和第五大汽车制造商现代集团的订单；特别是，根据合同，Aurora的技术将应用于包括奥迪在内的大众所有品牌和车型。在CES结束几天后，通用汽车宣布将在2019年大规模生产无方向盘和踏板的全自动无人驾驶汽车。目前，优步还没有从与谷歌的诉讼中解脱出来。看到竞争对手都在竭尽全力，优步肯定也紧随其后。11月下旬，优步宣布将在2019年至2021期间部署24000辆沃尔沃XC90自动驾驶汽车，比纽约黄色出租车的数量多10000辆！

尽管优步没有具体说明这些汽车的自动驾驶技术水平，但从其商业模式来看，只能是L4级。这种英雄主义很容易给人一种错觉：自动驾驶，除了谷歌，最牛的就是优步。但没过多久，这支奶牛部队就被炸毁了。事实上，Raffi Kriorian并不是优步自动驾驶团队中第一个因为这次人员冲击而“愤怒离开”的人，也不是莱万多夫斯基从天而降后的最后一个人，也就是8月20日，机器学习团队负责人Danny Lange离开，加入初创公司Unity Technologies

; 9月，ATG的工程技术总监Peter Rander离职，几个月后创立了Argo.Ai。随后，十几名ATG关键工程师离职加入Argo.ai；12月，ATG自主和感知团队负责人Drew Bagnell离职，与Urmson和其他人一起创立了Aurora。。。据不完全统计，从2017年9月到2018年3月，优步ATG留下了20多名技术骨干。这些学术技术人才的集体离职，主要是因为他们“不喜欢”那些随着收购奥托而加入优步的“空降兵”。首先，优步收购Otto一事是保密的，许多ATG高管是在任命书发出时才知道的，这让人非常不舒服。更让他们无法接受的是，在Otto团队成员进入ATG后，特别是当Lewandowski成为ATG的最高领导人，Otto联合创始人Don Burnette担任CTO时，许多ATG前高管被“降职”。例如，Raffi Kriorian从ATG负责人降级为软件团队负责人，John Bares从ATG基础项目负责人降级至测试运营经理，David Stager从CTO降级至工程经理。这些“无故”被降级的人基本上都是ATG的创始元老，具有很强的号召力。他们的工作热情受挫，辞职将产生强烈的示范效应。第二，至关重要的是：双方对安全的态度严重不一致。受莱万多夫斯基个性的影响，“空降派”也是一个“激进派”，他们经常为了追求速度而牺牲安全；“老学派”基本上是来自卡内基梅隆大学的“学术学派”。他们对自动驾驶更加谨慎，主张把安全放在首位。例如，2016年9月制作的Demo Otto赢得了业界的掌声，但一些了解情况的ATG成员一点也不兴奋。当时，奥托的团队将其视为“半成品”，存在许多漏洞。在过去，系统每隔几个小时就会崩溃一次，所以“Demo的成功真的很幸运”。尽管Otto成功完成了测试，但一些ATG老兵担心这种开发风格会带来更大的安全风险。因此，在演示结束后不久，Rander带着一群兄弟离开了公司。虽然“学院派”不喜欢“激进派”，但这对他们没有帮助。尽管在他眼里，总是在敦促最高领导人“不惜一切代价跑进全自动驾驶时代”的莱万多夫斯基和唐·伯内特都是“朝臣”；

然而，最高领导人就像这些“朝臣”一样。卡拉尼奇收购奥托的一个重要原因是，他认为卡内基梅隆大学的“学者”们的速度太慢，无法实现他“2016年8月让自动驾驶汽车上路”的目标，而莱万多夫斯基“快速上路”的驱动力让卡拉尼奇感到“维斯，谁会回来”。卡兰尼克深居简出，ATG的元老们几乎没有机会对他“提出抗议”，而莱万多夫斯基这样的“朝臣”则经常围着卡兰尼克“倾耳”。在演讲被屏蔽很长一段时间后，卡兰尼克被这些“朝臣”洗脑了。只要是勒万提交的纪念物，卡兰尼克就直接指示：“你做事，我放心。”于是，莱万多夫斯基的声音变成了卡兰尼克的遗嘱。然后，为了“元老派”口中的“安全第一”，卡拉尼克不听。然后，那些受不了“劣币驱逐良币”的“清派”辞职抗议。事后看来，莱万多夫斯基是优步的灾难。除了长老们被迫辞职，莱万多夫斯基带来的另一个恶果是，它给优步带来了一年的诉讼。在乐万正式加入优步之前，优步充满了争议。例如，一直坚定支持卡兰尼克的法律总监Salle Yoo和负责商业的高级副总裁、卡兰尼克密友Emil Michael表示，引入Levan可能会冒犯谷歌。但卡拉尼奇下定决心了。他说：“胜利远比遵守法律重要。”最终，卡拉尼奇的坚持让优步付出了沉重的代价。2017年2月，优步收到法院传票，谷歌起诉其收购Otto，这是对其知识产权的严重侵犯。谷歌要求法院裁定，禁止优步使用有争议产权的技术开发自动驾驶。诉讼持续了一年，优步的自动驾驶开发进程被严重拖延。此外，为了达成和解，优步还在2018年2月向谷歌支付了0.34%的股份。当然，莱万也因为这起诉讼而下台。为了打消莱文的疑虑，在收购奥托之前，卡兰尼克已经与莱文达成协议，如果莱文未来被谷歌起诉，优步将为其进行经济补偿。然而，事件发生后，由于莱万多夫斯基援引宪法第五修正案不愿出庭作证，卡拉尼奇感到来自法院的压力越来越大，法院开始质疑卡拉尼奇的“为什么不驱逐此人”？在与莱万谈了一整夜之后，卡兰尼克采取了一个折衷方案。莱万仍然留在优步，但被降级，只负责安全、运营和其他事务，不再参与激光雷达相关事务。4月27日，莱万被降级，他的下属埃里克·梅霍费尔（工程主管）被提升为ATG负责人，直接向卡兰尼克汇报，而莱万则转向他的“老下属”埃里克·梅霍费尔汇报。换句话说，莱万多夫斯基并没有在埃里克·迈索费尔的下属职位上呆太久。5月底，优步董事会在一些不同意卡兰尼克观点的董事的领导下，决定解雇勒万。5月30日，莱文羞愧地离开了。莱文不仅失去了工作，还遭受了巨额现金损失。优步最初对Otto的收购是以现金+股票的方式完成的，530万股优步股票被分配给了Levin。由于莱文在优步的“服务期”太短，这些股票无法兑现。后来，当软银进行投资时，优步的股票定价为每股33美元。经过计算，莱文总共损失了1.75亿美元。这还没有结束。最初，谷歌起诉的是优步，而不是勒万，但在今年2月与优步达成和解后，谷歌将矛头指向勒万，指控他窃取公司技术机密。如果指控成立，Levan在谷歌期间获得的1.2亿美元奖金将面临被追回的危险。乌莱万多夫斯基下台后不久，他的坚定支持者卡拉尼奇同志也被赶下台。如果说之前的性骚扰事件和与优步司机对峙的丑闻使卡拉尼奇的公众形象破产，那么针对谷歌的诉讼则摧毁了他在董事会中的声望。毕竟，莱万多夫斯基是由他介绍的。在董事会的压力下，2017年6月12日，Karanic发布了《有罪不罚》，表明即将进入“假期治疗”阶段。然后，在大股东的进一步压力下，他于6月21日含泪离开了首席执行官的职位。卡兰尼克下台两个月后，董事会聘请了Dara Kosrosasi，……

在线旅游服务公司Expedia首席执行官，担任优步首席执行官。性格温和的科斯罗萨西是一个可以被卡拉尼奇的对手和卡拉尼奇接受的人。据说，优步的投资者认为Kosrosasi“无害”且“更让人放心”，因为他有一个漂亮的妻子和一对五岁的双胞胎男孩，而且他的家庭很温暖，“这与Karanic的单身狗形象形成了鲜明对比”。该死，你这样歧视单身狗真的好吗？尽管卡兰尼克失去了首席执行官的职位，但他并没有“裸辞”。作为公司创始人，他拥有10%的股份和16%的投票权（优步拥有双层股权结构，创始人拥有超级投票权），并有权增加两名董事。辞职后不久，他利用自己的“军事权力”将董事比尔·格利赶出了董事会。Kosrosasi明白，他的首要任务不是发展业务，而是废除Karanic的“皇帝”地位，获得实质性的领导权。8月31日，即将上任的首席执行官Kosrosasi举行了一次员工会议，并发表了就职演说。一份PPT上写道：“你不可能同时有两位首席执行官。我很清楚，我们需要明确的责任。如果我进来，我需要被视为领导者。我们必须赶走卡拉尼奇。”我想知道当时坐在台下的卡拉尼奇听完后有何感受。一个多月后，科斯罗萨西在高盛和软银的支持下，经过一系列艰苦的斗争，取消了双层股权结构，这大大削弱了卡拉尼奇的权力。2018年5月下旬，科斯罗萨西在法国出席一次会议时自豪地表示，自董事会重组以来，从未发生过控制权之争，也从未有人思考过“谁负责”的问题。卢在优步饱受技术骨干辞职潮、与谷歌的诉讼和权力斗争折磨的一年多时间里，自动驾驶行业的一条大新闻每隔一段时间就会占据各大媒体的头条。工业的竞争格局正在发生巨大变化。2017年2月，优步刚刚被谷歌起诉时，优步辞职员工创办的自动驾驶公司Argo以10亿元的天价卖给了福特。此时，该公司成立才半年。也许，这些瞬间实现财务自由的前优步员工会认为“离开优步会有一个光明的未来。”我不知道优步当局此刻的感受。几乎在同一时间，百度成立了智能驾驶事业部，由COO陆奇亲自管理；在4月19日的车展上，百度推出Apollo开放平台，成为“自动驾驶的安卓”，震惊了整个行业。5月，此时已经与优步反目成仇的谷歌战略性地投资了优步的竞争对手Lyft，占股10%。双方决定在自动驾驶领域开展合作。7月，奥迪发布了全球首款L3级自动驾驶量产车奥迪A8，让广大传统汽车制造商松了一口气。其他人比一个更时髦。此时正处于困境的优步，自然在他的眼里感到焦虑。为了继续研发自动驾驶，优步考虑引进外援。8月22日，优步的天使投资者詹森·卡拉·卡尼斯在一个在线节目中表示，优步下一任首席执行官的最佳人选是埃隆·马斯克。“特斯拉与优步的合并将在交通领域所向披靡，因为特斯拉可以为优步提供急需的自动驾驶技术，而优步可以帮助特斯拉拓展到更多的市场”。这不是优步第一次呼吁特斯拉与他合作。早在2016年5月，优步最大的竞争对手滴滴获得苹果10亿美元战略投资的消息传出时，惊慌失措的卡兰尼克就开始向特斯拉寻求帮助。“如果你的车能在2020年完全行驶，我们可以买50万辆车！”然而，在马斯克看来，卡兰尼克只是一厢情愿。他不仅无情地拒绝了优步，还在第二天向用户宣布了自己的共享出行服务特斯拉网络，即特斯拉车主可以在不使用该网络的时候通过该网络与他人共享汽车。这似乎是在远距离向优步大喊：别妄想，我们是竞争对手！

然而，在2017年8月，陷入水深火热的优步必须尝试，即使只有1%的希望。令人遗憾的是，此时，没有卡兰尼克的优步处于群龙无首的境地，由14名成员组成的“参议院”掌管权力。然而，在马斯克眼中，这些长辈资历太浅，没有资格与自己“谈笑”。因此，优步的性心理最终会消失。然后，在9月中旬，通用汽车和其于2016年3月收购的初创公司Cruise推出了第一款大规模生产的自动驾驶汽车。一旦监管环境允许，他们将大规模生产。10月底，谷歌在亚利桑那州杀死了测试车上的安全驾驶员，实现了真正的无人驾驶，车队数量从100辆增加到600辆。11月中旬，百度宣布将于2018年夏天量产L4级无人驾驶汽车Apolon。然后，在2018年1月初的CES上，发生了一件让优步深感兴奋的事情：优步辞职员工创办的自动驾驶初创公司Aurora宣布，它赢得了全球最大汽车制造商大众集团和第五大汽车制造商现代集团的订单；特别是，根据合同，Aurora的技术将应用于包括奥迪在内的大众所有品牌和车型。在CES结束几天后，通用汽车宣布将在2019年大规模生产无方向盘和踏板的全自动无人驾驶汽车。目前，优步还没有从与谷歌的诉讼中解脱出来。看到竞争对手都在竭尽全力，优步肯定也紧随其后。11月下旬，优步宣布将在2019年至2021期间部署24000辆沃尔沃XC90自动驾驶汽车，比纽约黄色出租车的数量多10000辆！

尽管优步没有具体说明这些汽车的自动驾驶技术水平，但从其商业模式来看，只能是L4级。这种英雄主义很容易给人一种错觉：自动驾驶，除了谷歌，最牛的就是优步。但没过多久，这支奶牛部队就被炸毁了。在2017年10月重组了公司的权力结构，并结束了前领导人“复职”的可能性后，优步新任首席执行官科斯罗萨西腾出双手“专注于建设，专注于发展”。起初，Kosrosasi计划切断自动驾驶业务。原因是“太烧钱了”。自动驾驶一直被前领导人视为“掌上明珠”。既然你一上台就被切断了电源，这不是太“酷”了吗？然而，这似乎符合资本的意愿。要知道，卡兰尼克被投资者赶下台，“性丑闻”和“知识产权”的诉讼只是导火索，甚至是借口。最根本的原因是双方对IPO和自动驾驶的态度不一致。投资者希望优步尽快上市，这样他们就可以套现并离开。为了尽快IPO，优步最好切断自动驾驶的无利可图业务，并改善财务报表。例如，投资者Bradley Tusk明确表示，自动驾驶对优步来说不是“必要的”。“软银投资优步是因为它的自动驾驶吗？”卡兰尼克曾多次在公开场合表示，优步并不急于IPO，越晚越好，最好是在2030年之后。因为，在卡兰尼克看来，要想成为一家上市公司，为了保持高股价，就必须拿出漂亮的财务数据。他视为掌上明珠的自动驾驶业务需要大量投资，而且在很长一段时间内都无法盈利。因此，在卡兰尼克被赶下台后，投资者对新任首席执行官的殷切希望是带领公司在2019年首次公开募股。从短期来看，关闭自动驾驶业务以实现IPO是一个明智的选择。但在与ATG负责人Eric Meyhofer交谈后，Kosrosasi决定保留它。Eric Meyhafer让他相信自动驾驶是优步的未来。尽管如此，科斯罗萨西对自动驾驶的重视程度从未达到卡兰尼克的高度。例如，在卡兰尼克执政后期，自动驾驶负责人莱万多夫斯基在优步是“次国家级”，而今天的自动驾驶负责人为埃里克·梅霍费尔，只是“省部级”。这可能意味着，自动驾驶在优步的战略地位不如从前。再比如，从去年8月底上任到今年3月18日的致命事故，持续了6个多月。莱文既没有访问自动驾驶团队（ATG）所在的匹兹堡，也没有访问亚利桑那州的菲尼克斯，这是一个重要的自动驾驶测试城市。我没有投入太多精力，但当我追求速度时，要求并不比前任低。为了与卡兰尼克和莱万多夫斯基彻底决裂，科斯罗萨西呼吁高层和底层“放慢脚步，不要制造麻烦”，“按时上班，回家与妻子和孩子共进晚餐”。但事实上，优步不时公布的自动驾驶进展很容易给人一种“努力工作，向上游奋斗，快速经济地建设社会主义”的感觉。例如，2017年9月，优步的自动驾驶里程达到了100万英里，但在12月，里程达到了200万英里；第一个一百万英里用了2.5年，而第二个一百万英里只用了100天。同样在去年12月，谷歌完成了第四个100万英里，但他们花了8个月的时间（从去年4月开始）；

谷歌直到第五百万英里和第六百万英里才将时间缩短到三个月。例如，在2018年1月的达沃斯论坛上，科斯罗萨西表示“全自动驾驶技术要到5-10年后才会成熟”，但他在2月访问印度时表示“自动驾驶出租车将在18个月内开始运营”，并反复提到“尽快”一词，然后强调“这不是测试，而是收费运营”。这难道不是一个将不成熟的技术推向市场，用乘客和路人的生命运行数据的计划吗？科斯罗萨西曾为消除前任领导小组的“余”付出了巨大努力，但当他说“尽快”时，为什么听起来像卡兰尼克或莱万多夫斯基“着魔”？科斯罗萨西最终成为了“我曾经最鄙视的那种人”。科斯罗萨西原计划于2018年4月访问凤凰城。听到这个消息后，凤凰城的下属非常重视，希望能“好好表现”一次，努力给大老板留下深刻印象，年终奖更多。众所周知，为“审查领导人”而做的事情并不真实和完整，但其中包含一些欺诈行为。然而，领导们很难登上无人驾驶汽车并亲自体验。因此，ATG凤凰队的队员们不得不寄希望于“非凡的发挥”。然而，“超常发挥”是一种可遇而不可求的东西，它是不可控的。因此，校长们整天都高度紧张，害怕“关键时刻掉链子”。因此，领导视察的日子还没有到来。3月18日，这辆自动驾驶测试车撞死了一个人。因为这是第一例自动驾驶“撞死行人”的案例，它很快就向中央委员会和联合国安理会发出了警报。这一次，优步的自动驾驶完全结束了。三个月前，Eric Meyhofer在接受媒体采访时发誓：优步自动驾驶系统正在走出危机，重新站起来。“我们的机器运行得很好”，现在还为时过早吗？当然，我们也可以理解Eric Meyhofer重新定义了“足够好”。车祸发生后，许多业内人士都想不通：优步自动驾驶汽车的传感器配置很高，怎么会出现识别晚上不能出行的人的问题？“破坏三观”的是，多个版本的解释都指向同一点：优步采用技术手段，故意诱导“检测失败”！这些“故意”包括：为了测试只使用相机和雷达的操作，激光雷达被关闭；车辆的防撞功能和自动紧急制动功能被禁用；当时，传感器已经检测到行人过马路，但系统决定“忽略”。（为了避免“错误检测”导致频繁刹车影响乘车体验。优步的算法倾向于将一些传感器检测到的“障碍物”定义为“不影响驾驶的塑料袋”并忽略它们。无论真正的原因是什么，都有一个共同点：优步正在试验无辜的生命。领导人已经改变了，但价值观没有改变。以科斯罗萨西为首的新领导层本想“改弦更张”，结果一不小心变成了“循规蹈矩”，走上了“没有卡拉尼奇的卡拉尼奇之路”。在美国国家运输安全委员会报告发布的前九天和两天，优步决定关闭亚利桑那州的自动驾驶汽车测试业务。尽管他们声称在不久的将来将在匹兹堡和加利福尼亚州上路，但潮流已经过去，这些小动作无法扭转甘坤的颓势。5月，Kosrosasi还在一次采访中吹嘘道：“独处不如快乐。我们决定与丰田、宝马和雷诺等汽车制造商分享自动驾驶技术。”然而，在这个关键时刻，谁敢使用优步的自动驾驶技术？如果你不急于划清界限，那就是“真爱”。6月2日，在“软银向通用旗下的自动驾驶公司Cruise投资22.5亿美元”和“谷歌将与菲亚特合作推出6.2万辆全自动汽车”两大新闻爆出后，深受刺激的卡拉尼奇没有心情炒房。看到通用汽车和谷歌的股价飙升，再想到他的“掌上明珠”已经去世，他的心都碎了。那天晚上，卡拉尼克在Whatsapp上给莱万多夫斯基留言：“以后出去，不要告诉别人我是你的兄弟！”！

“两年前，敏锐的哥哥卡兰尼克在向优步司机抱怨自己的收入下降时说了这句话。虽然“上不正确”，但这会让无数人躺下。现在，莱万真的想把这句话发给卡兰尼克，但他收到的是系统回复。”信息无法发送“。莱万被卡兰尼克黑了。如果还有机会再次选择，卡兰尼克会选择莱万吗？莱万会选择卡兰尼克吗？不幸的是，历史无法假设。让我们为“令人窒息的梦想”祈祷”。了解事实后，反思优步自动驾驶的死亡。首先，你不能着急吃热豆腐。自动驾驶能否通过“快速办大事”的倡议实现“？莱万多夫斯基和卡兰尼克肆无忌惮的成功风格注定了优步的自动驾驶步骤是一盘危险的棋，而且一步不慎就输了。说到这里，这个莱万多斯基简直“太多了，写不出来”。“早年还在谷歌工作时，他表现出了渴望成功的渴望，并毫不犹豫地打破规则。2008年，当他第一次开始在谷歌驾驶自动驾驶汽车时，莱文在几周内就把一辆经过改装的“自动驾驶汽车”放在了路上。据同事回忆，“原型在路上跌跌撞撞，经常路过其他车辆，并且多次差点冲出公路。即便如此，当他开车回来的时候，他仍然有说有笑。”2012年，莱文主持设计自动驾驶系统后，在加州自动驾驶测试合法化之前，他希望在公共道路上秘密测试。当有人质疑时，他说：“如果有人问，只要安装一个激光，然后迅速离开。“出于安全考虑，谷歌对无人驾驶汽车的商业化极为谨慎，这让“不耐烦”的莱万多夫斯基非常愤怒。2016年1月，莱文给谷歌最高领导人拉里·佩奇写了一封电子邮件：“我们不需要刹车和转向设备，它们是多余的。。。“奥托成立后，莱文更加无法无天，因为他是老板，他的价值观成了奥托的价值观。据说奥托有一句话：”萨夫蒂第三“，安全是第三。这句话是以鲜艳的橙色贴纸印制的，并在奥托旧金山总部传阅。2016年5月，当特斯拉在佛罗里达州的一次自动驾驶导致司机死亡的事故被曝光时，面对这样的悲剧，勒万多夫斯基实际上对他的朋友们说：“第一例自动驾驶死亡不是我们造成的。我很生气！“莱万多夫斯基的价值观让人感到毛骨悚然。然而，对卡兰尼克来说，莱万正是他想要的。他们都属于那种把成功看得高于一切的人，并且可以不惜一切代价取得成功。在执掌优步的自动驾驶业务后，由于卡兰尼克赠送的尚方宝剑，莱文进一步发展了他以前“世界上没有国王”的美德“眼睛”追求速度。最后，这给优步带来了无尽的麻烦，也“拔萝卜出泥”，导致他的伯乐·卡兰尼克下台。其次，政府给优步这样的科技公司“一路绿灯”的特殊政策真的好吗“？优步自动驾驶测试的重镇是匹兹堡和亚利桑那州的菲尼克斯，但主要原因并不是这两个城市的路况更适合自动驾驶测试，而是这里的政策更加宽松，足以纵容优步的“无法无天”。例如，ATG所在的匹兹堡，作为“东北老工业基地”“想要振兴，喜欢跪着舔自动驾驶，一个笼罩在”高科技光环下的行业”。当优步自动驾驶首次在匹兹堡开始乘客试运行时，一些人批评这座城市将自己的生命交给了一项不成熟的技术。但匹兹堡市长比尔·佩杜托的回应是，在创新方面，监管从来都不是第一位的。例如，2016年12月，在亚利桑那州，优步的自动驾驶车辆因-亚利桑那州张开双臂欢迎他。“加利福尼亚州通过更多的官僚机构和更多的监管来遏制创新和变革，而亚利桑那州正在为新技术和新企业铺平道路。加利福尼亚州不想要你，我们想要它！

“真是浑水摸鱼。在技术不成熟的阶段，过于宽松的监管会鼓励创新企业冒险，而投机者大多喜欢玩硬游戏，一不小心就会玩坏。因此，无论何时，这都可能推迟甚至毁掉自动驾驶行业的未来。对优步来说，如果我们能享受宽松的监管如果不降低我们的自我要求和提高我们的内部标准，我们就不会死得那么惨。最后一个问题是：旅行社必须自己开发自动驾驶技术吗？从软银同时投资优步（Uber）、滴滴（Didi）等出行公司和Cruise等自动驾驶公司来看，除了自研之外，出行公司似乎可以在自动驾驶方面走另一条路：在大生态中，直接采用他人开发成熟的技术可能会走得更快、更稳定。从谷歌和通用汽车福特都投资Lyft，苹果和北汽投资滴滴，谷歌和丰田投资优步，路虎和nuTonomy都与Lyft结盟的现象来看，旅游公司已经成为科技公司和汽车制造商在未来无人驾驶出行中“抢夺”的合作伙伴。一旦其“战略股东”在自动驾驶技术方面领先，优步和其他公司就可以直接采用。此外，由于旅游公司是竞争的目标，他们将在谈判中有相当大的发言权，自然有机会分享良好的利润。此外，6月19日，多家媒体报道称，世界最大汽车制造商大众汽车将于2021“在威莫的基础上推出L4/L5自动驾驶汽车”。如果消息属实，这意味着Waymo的自动驾驶技术最终将是开源的，就像Android在智能手机时代是开源的一样。如果Waymo是开源的，势必会在自动驾驶行业产生前所未有的影响。如果Waymo是开源的，那么优步、Lyft和滴滴等自主研发的自动驾驶技术将变得不必要。在2017年10月重组了公司的权力结构，并结束了前领导人“复职”的可能性后，优步新任首席执行官科斯罗萨西腾出双手“专注于建设，专注于发展”。起初，Kosrosasi计划切断自动驾驶业务。原因是“太烧钱了”。自动驾驶一直被前领导人视为“掌上明珠”。既然你一上台就被切断了电源，这不是太“酷”了吗？然而，这似乎符合资本的意愿。要知道，卡兰尼克被投资者赶下台，“性丑闻”和“知识产权”的诉讼只是导火索，甚至是借口。最根本的原因是双方对IPO和自动驾驶的态度不一致。投资者希望优步尽快上市，这样他们就可以套现并离开。为了尽快IPO，优步最好切断自动驾驶的无利可图业务，并改善财务报表。例如，投资者Bradley Tusk明确表示，自动驾驶对优步来说不是“必要的”。“软银投资优步是因为它的自动驾驶吗？”卡兰尼克曾多次在公开场合表示，优步并不急于IPO，越晚越好，最好是在2030年之后。因为，在卡兰尼克看来，要想成为一家上市公司，为了保持高股价，就必须拿出漂亮的财务数据。他视为掌上明珠的自动驾驶业务需要大量投资，而且在很长一段时间内都无法盈利。因此，在卡兰尼克被赶下台后，投资者对新任首席执行官的殷切希望是带领公司在2019年首次公开募股。从短期来看，关闭自动驾驶业务以实现IPO是一个明智的选择。但在与ATG负责人Eric Meyhofer交谈后，Kosrosasi决定保留它。Eric Meyhafer让他相信自动驾驶是优步的未来。尽管如此，科斯罗萨西对自动驾驶的重视程度从未达到卡兰尼克的高度。例如，在卡兰尼克执政后期，自动驾驶负责人莱万多夫斯基在优步是“次国家级”，而今天的自动驾驶负责人为埃里克·梅霍费尔，只是“省部级”。这可能意味着，自动驾驶在优步的战略地位不如从前。再比如，从去年8月底上任到今年3月18日的致命事故，持续了6个多月。Levin既没有访问自动驾驶团队（ATG）所在的匹兹堡……

r访问了亚利桑那州的菲尼克斯，这是一个重要的自动驾驶测试城市。我没有投入太多精力，但当我追求速度时，要求并不比前任低。为了与卡兰尼克和莱万多夫斯基彻底决裂，科斯罗萨西呼吁高层和底层“放慢脚步，不要制造麻烦”，“按时上班，回家与妻子和孩子共进晚餐”。但事实上，优步不时公布的自动驾驶进展很容易给人一种“努力工作，向上游奋斗，快速经济地建设社会主义”的感觉。例如，2017年9月，优步的自动驾驶里程达到了100万英里，但在12月，里程达到了200万英里；第一个一百万英里用了2.5年，而第二个一百万英里只用了100天。同样在去年12月，谷歌完成了第四个100万英里，但他们花了8个月的时间（从去年4月开始）；谷歌直到第五百万英里和第六百万英里才将时间缩短到三个月。例如，在2018年1月的达沃斯论坛上，科斯罗萨西表示“全自动驾驶技术要到5-10年后才会成熟”，但他在2月访问印度时表示“自动驾驶出租车将在18个月内开始运营”，并反复提到“尽快”一词，然后强调“这不是测试，而是收费运营”。这难道不是一个将不成熟的技术推向市场，用乘客和路人的生命运行数据的计划吗？科斯罗萨西曾为消除前任领导小组的“余”付出了巨大努力，但当他说“尽快”时，为什么听起来像卡兰尼克或莱万多夫斯基“着魔”？科斯罗萨西最终成为了“我曾经最鄙视的那种人”。科斯罗萨西原计划于2018年4月访问凤凰城。听到这个消息后，凤凰城的下属非常重视，希望能“好好表现”一次，努力给大老板留下深刻印象，年终奖更多。众所周知，为“审查领导人”而做的事情并不真实和完整，但其中包含一些欺诈行为。然而，领导们很难登上无人驾驶汽车并亲自体验。因此，ATG凤凰队的队员们不得不寄希望于“非凡的发挥”。然而，“超常发挥”是一种可遇而不可求的东西，它是不可控的。因此，校长们整天都高度紧张，害怕“关键时刻掉链子”。因此，领导视察的日子还没有到来。3月18日，这辆自动驾驶测试车撞死了一个人。因为这是第一例自动驾驶“撞死行人”的案例，它很快就向中央委员会和联合国安理会发出了警报。这一次，优步的自动驾驶完全结束了。三个月前，Eric Meyhofer在接受媒体采访时发誓：优步自动驾驶系统正在走出危机，重新站起来。“我们的机器运行得很好”，现在还为时过早吗？当然，我们也可以理解Eric Meyhofer重新定义了“足够好”。车祸发生后，许多业内人士都想不通：优步自动驾驶汽车的传感器配置很高，怎么会出现识别晚上不能出行的人的问题？“破坏三观”的是，多个版本的解释都指向同一点：优步采用技术手段，故意诱导“检测失败”！

这些“故意”包括：为了测试只使用相机和雷达的操作，激光雷达被关闭；车辆的防撞功能和自动紧急制动功能被禁用；当时，传感器已经检测到行人过马路，但系统决定“忽略”。（为了避免“错误检测”导致频繁刹车影响乘车体验。优步的算法倾向于将一些传感器检测到的“障碍物”定义为“不影响驾驶的塑料袋”并忽略它们。无论真正的原因是什么，都有一个共同点：优步正在试验无辜的生命。领导人已经改变了，但价值观没有改变。以科斯罗萨西为首的新领导层本想“改弦更张”，结果一不小心变成了“循规蹈矩”，走上了“没有卡拉尼奇的卡拉尼奇之路”。在美国国家运输安全委员会报告发布的前九天和两天，优步决定关闭亚利桑那州的自动驾驶汽车测试业务。尽管他们声称在不久的将来将在匹兹堡和加利福尼亚州上路，但潮流已经过去，这些小动作无法扭转甘坤的颓势。5月，Kosrosasi还在一次采访中吹嘘道：“独处不如快乐。我们决定与丰田、宝马和雷诺等汽车制造商分享自动驾驶技术。”然而，在这个关键时刻，谁敢使用优步的自动驾驶技术？如果你不急于划清界限，那就是“真爱”。6月2日，在“软银向通用旗下的自动驾驶公司Cruise投资22.5亿美元”和“谷歌将与菲亚特合作推出6.2万辆全自动汽车”两大新闻爆出后，深受刺激的卡拉尼奇没有心情炒房。看到通用汽车和谷歌的股价飙升，再想到他的“掌上明珠”已经去世，他的心都碎了。那天晚上，卡拉尼克在Whatsapp上给莱万多夫斯基留言：“以后出去，不要告诉别人我是你的兄弟！”。尽管“上不正确”，但它会让无数人躺下。现在，莱万真的很想把这句话发给卡兰尼克，但他收到的是系统回复“消息无法发送”。莱万被卡兰尼克黑了。如果还有机会再次选择，卡兰尼克会选择勒万吗？勒万会选择卡兰尼克吗？不幸的是，历史是无法假设的。让我们为两兄弟的“令人窒息的梦”祈祷吧。在了解事实后，反思优步自动驾驶的死亡。首先，你不能匆匆忙忙地吃热豆腐。自动驾驶能否通过“快速办大事”的主动性实现？莱万多夫斯基（Lewandowski）和卡兰尼克（Kalanick）肆无忌惮的成功风格注定了优步（Uber）的自动驾驶步骤是一盘危险的棋，一步不慎就输了。说到这里，这位莱万多夫斯基简直“太多了，写不出来”。当他早年还在谷歌工作时，他表现出了对成功的渴望，并毫不犹豫地打破了规则。2008年，当莱文第一次在谷歌开始驾驶自动驾驶汽车时，他在几周内就将一辆经过改装的“自动驾驶汽车”投入了道路。据同事回忆，“原型机在路上跌跌撞撞，经常路过其他车辆，多次差点跑下马路。即便如此，他开车回去时仍然有说有笑。”2012年，莱文主持设计自动驾驶系统后，在加州自动驾驶测试合法化之前，他希望在公共道路上秘密测试。当有人质疑时，他说，“如果有人问，只要安装一个激光器，然后迅速离开。”出于安全考虑，谷歌对无人驾驶汽车的商业化极为谨慎，这让“不耐烦”的莱万多夫斯基非常愤怒。2016年1月，莱文给谷歌最高领导人拉里·佩奇写了一封电子邮件：“我们不需要刹车和转向装置，它们是多余的……”奥托成立后，莱文更加无法无天，因为他是老板，他的价值观成了奥托的价值观。据说奥托有一句话：“安全第三”，安全第三。这句话以亮橙色贴纸印刷，并在奥托的旧金山总部传阅。2016年5月，当佛罗里达州一场由特斯拉自动驾驶导致司机死亡的事故曝光时，面对这样的悲剧，莱万多夫斯基竟然对他的朋友说：“第一例自动驾驶死亡不是我们造成的。我很生气！

“莱万多夫斯基的价值观让人感到毛骨悚然。然而，对卡兰尼克来说，莱万正是他想要的。他们都属于那种把成功看得高于一切的人，并且可以不惜一切代价取得成功。在执掌优步的自动驾驶业务后，由于卡兰尼克赠送的尚方宝剑，莱文进一步发展了他以前“世界上没有国王”的美德“眼睛”追求速度。最后，这给优步带来了无尽的麻烦，也“拔萝卜出泥”，导致他的伯乐·卡兰尼克下台。其次，政府给优步这样的科技公司“一路绿灯”的特殊政策真的好吗“？优步自动驾驶测试的重镇是匹兹堡和亚利桑那州的菲尼克斯，但主要原因并不是这两个城市的路况更适合自动驾驶测试，而是这里的政策更加宽松，足以纵容优步的“无法无天”。例如，ATG所在的匹兹堡，作为“东北老工业基地”“想要振兴，喜欢跪着舔自动驾驶，一个笼罩在”高科技光环下的行业”。当优步自动驾驶首次在匹兹堡开始乘客试运行时，一些人批评这座城市将自己的生命交给了一项不成熟的技术。但匹兹堡市长比尔·佩杜托的回应是，在创新方面，监管从来都不是第一位的。例如，2016年12月，在亚利桑那州，优步的自动驾驶车辆因-亚利桑那州张开双臂欢迎他。“加利福尼亚州通过更多的官僚机构和更多的监管来遏制创新和变革，而亚利桑那州正在为新技术和新企业铺平道路。加利福尼亚州不想要你，我们想要它！”这真是一条浑水摸鱼。在技术不成熟的阶段，过于宽松的监管是为了鼓励创新型企业心存侥幸，而投机者大多喜欢玩硬游戏，一不小心就会玩坏。因此，无论何时，它都可能推迟甚至毁掉自动驾驶行业的未来。对于优步来说，如果我们能够在不降低自我要求和提高内部标准的情况下享受宽松的监管环境，我们就不会死得那么惨。最后一个问题是：旅行社必须自己开发自动驾驶技术吗？从软银同时投资优步（Uber）、滴滴（Didi）等出行公司和Cruise等自动驾驶公司来看，除了自研之外，出行公司似乎可以在自动驾驶方面走另一条路：在大生态中，直接采用他人开发成熟的技术可能会走得更快、更稳定。从谷歌和通用汽车福特都投资Lyft，苹果和北汽投资滴滴，谷歌和丰田投资优步，路虎和nuTonomy都与Lyft结盟的现象来看，旅游公司已经成为科技公司和汽车制造商在未来无人驾驶出行中“抢夺”的合作伙伴。一旦其“战略股东”在自动驾驶技术方面领先，优步和其他公司就可以直接采用。此外，由于旅游公司是竞争的目标，他们将在谈判中有相当大的发言权，自然有机会分享良好的利润。此外，6月19日，多家媒体报道称，世界最大汽车制造商大众汽车将于2021“在威莫的基础上推出L4/L5自动驾驶汽车”。如果消息属实，这意味着Waymo的自动驾驶技术最终将是开源的，就像Android在智能手机时代是开源的一样。如果Waymo是开源的，势必会在自动驾驶行业产生前所未有的影响。如果Waymo是开源的，那么优步、Lyft和滴滴等自主研发的自动驾驶技术将变得不必要。

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