解读 Mobileye 的 RSS 模型，对自动驾驶有什么意义？

提到Mobileye，大多数人的第一反应是基于视觉方案的ADAS，以及自动驾驶方案的芯片和算法供应商。在被英特尔收购后，双方的联盟也成为了自动驾驶领域的一大阵营。事实上，除了视觉相关技术，Mobileye还希望通过其他方式让自动驾驶变得更安全、更快。他们开发了一个名为RSS（责任敏感安全模型）的系统，希望通过建立数学公式，使自动驾驶汽车能够判断自己的安全状态，从而尽可能避免事故的发生。在IEEE智能汽车大会上，GeekCar与英特尔无人驾驶解决方案的首席工程师兼首席系统架构师Jack Weast聊了聊。从他那里，我还了解到了英特尔和Mobileye的RSS模型的一些详细信息。什么是RSS模型？要理解RSS模型的使用，我们必须首先了解它是什么。从本质上讲，RSS模型是一组数学公式，它将人类对安全驾驶的概念和概念转化为数学公式和计算方法，以定义什么样的驾驶行为是安全驾驶。Jack Weast告诉我，他们认为尽管人类驾驶存在很多问题，但他们潜意识里有很强的安全感。例如，开车时与前车保持安全距离，并线时留出足够的空间，有人堵车时减速。这种安全意识是人的本能，非常有效，基本上可以保证各种驾驶情况下的安全。

因此，RSS模型希望将这种本能转变为一套严谨的公式算法，引导人工智能的决策算法在特定场景下做出合理、安全的判断。在定义RSS模型时，必须遵守两个原则：1。自动驾驶汽车不得因自身原因造成碰撞或事故；2.当其他车辆存在潜在风险并可能引发交通事故时，自动驾驶汽车应如何采取适当措施避免可能发生的交通事故？

当模型实际建立时，RSS模型采用了四个正式规则，以确保车辆在自动驾驶状态下的安全，避免成为事故的一方：1。与前方车辆保持安全距离；2.给旁边的人或车留出足够的反应时间和空间；3.在交通堵塞时要更加小心；4、合理使用路权（路权的使用应以安全为主）。不久前，在Mobileye发布的一份官方报告中，他们列举了37种可能的事故场景，包括平行车之间的安全距离、平行线之间的安全间距、避免追尾的最小安全距离，以及行人闯入路边高速公路时的安全速度。根据官方数据，这37种情况基本涵盖了99.4%的车祸可能性，这也表明RSS模型已经达到了相当健全和可用的状态。当然，RSS模型肯定没有涵盖所有意想不到的可能性，它需要英特尔和Mobileye不断改进。以下是一些官方列出的场景：

RSS模型的意义是什么？要理解这个问题，我们必须首先理解RSS模型和自动驾驶系统之间的关系。一般来说，自动驾驶可以分为三个步骤：感知决策执行。其中，感知主要取决于包括身体传感器和高精度地图在内的部分。在决策层面，它更多地依靠一组人工智能训练的算法来判断车辆在当前情况下应该如何反应；

最后，通过车身的电子部件实现相应的操作，包括控制转向、制动、加速等动作。当Mobileye创建RSS模型时，它将RSS定位在决策之后和实现之前。

Jack Weast告诉我，RSS模型的本质是一套科学的算法。在车辆本身通过AI算法做出判断后，该指令被输入到RSS模型中，以验证相应的结果。用他的话来说，RSS模型是决策算法的“安全印章”。例如，如果决策算法在某种状态下做出制动的判断，那么这个判断将被输入RSS模型，以了解制动操作在当前情况下是否能确保车辆的安全。如果结果显示它是安全的，那么这个命令将直接执行；

如果结果显示有危险，RSS模型将此指令返回给决策算法，并进行第二次决策，直到获得最安全的结果。用下图简要说明RSS模型、决策算法和执行之间的关系：

因为决策算法可以通过不断学习各种情况来判断各种场景下的相应决策，所以本质上是一个概率问题。因此，人工智能算法无法100%保证决策的安全性，尤其是在路况、车辆性能、传感器配置等各种外部因素的影响下，现阶段很容易做出错误的判断。此外，Jack Weast在演讲中也谈到了这些数据。目前，人类驾驶的事故概率为10-6，无人驾驶的事故率必须达到10-9，也就是说，航空业目前的安全水平将得到外界的广泛认可。为了达到这种安全水平，训练算法大约需要30亿英里。目前，数据量最大的谷歌的累计里程数为100万，与数据量相去甚远。因此，这种方式极大地限制了自动驾驶的发展速度。

在此前提下，RSS模型的介入具有重要意义。RSS模型属于严格的数学算法。通过在特定情况下控制道路限速、车速、距离、天气等各种可能的变量，可以得出明确的结论，指导人工智能算法像真人一样做出安全判断。根据官方数据，仅凭10-5左右的自动驾驶里程数据，RSS车型的事故率就可以保证在10-9。从这个角度来看，RSS模型对于自动驾驶的普及具有重要意义。开放是关键。在采访中，我和Jack Weast强调，RSS模式是一个开放的系统，希望能帮助自动驾驶的所有参与者，让整个行业快速发展。他们不会限制RSS模型应用的软硬件解决方案，因为他们是自动驾驶解决方案的供应商之一。事实上，行业的快速落地也将使英特尔和Mobileye更快地在自动驾驶领域建立商业模式，这也是他们大力推广RSS模式的原因之一。为了让更多的参与者能够使用RSS模型，Intel和Mobileye选择开放RSS模型，以提供一个透明的框架，让任何参与者都能直观地看到RSS模型的原理和效果。这样可以最大限度地减少原始设备制造商、自动驾驶公司和监管部门等参与者的疑虑。我们可以看到英特尔和Mobileye的努力，但其背后的挑战仍然存在。RSS模型建立之初，希望能成为全球通用的自动驾驶验证模型，加速行业落地。从历史上看，英特尔在USB和PCI协议的制定方面做过类似于开源的事情。然而，考虑到自动驾驶在很大程度上受到车辆性能配置、传感器能力和路况等一些可控和不可控因素的影响，开源模型需要面临更大的挑战。当更多的人使用这种模式时，这意味着更大的责任和更高的安全要求。此外，自动驾驶行业仍处于起步阶段，每个人对数据的敏感度仍然很高。如何获得信任仍然是一个巨大的挑战。Jack Weast表示，RSS模式需要与每个地区的原始设备制造商、自动驾驶公司和政策制定者合作，以满足特定地区不同法规和驾驶习惯的安全要求，从而建立更严格的安全模式。目前，他们已经通过建立自己的车队，逐步完善了RSS模式。在国内，他们也在通过宝马车型进行测试。简而言之，自动驾驶的应用绝对是一个复杂而艰巨的过程。作为一名消费者，我很高兴看到这种可以加速自动驾驶落地的技术得到了开发和应用。提到Mobileye，大多数人的第一反应是基于视觉方案的ADAS，以及自动驾驶方案的芯片和算法供应商。在被英特尔收购后，双方的联盟也成为了汽车领域的一大阵营……

超速驾驶。事实上，除了视觉相关技术，Mobileye还希望通过其他方式让自动驾驶变得更安全、更快。他们开发了一个名为RSS（责任敏感安全模型）的系统，希望通过建立数学公式，使自动驾驶汽车能够判断自己的安全状态，从而尽可能避免事故的发生。在IEEE智能汽车大会上，GeekCar与英特尔无人驾驶解决方案的首席工程师兼首席系统架构师Jack Weast聊了聊。从他那里，我还了解到了英特尔和Mobileye的RSS模型的一些详细信息。什么是RSS模型？要理解RSS模型的使用，我们必须首先了解它是什么。从本质上讲，RSS模型是一组数学公式，它将人类对安全驾驶的概念和概念转化为数学公式和计算方法，以定义什么样的驾驶行为是安全驾驶。Jack Weast告诉我，他们认为尽管人类驾驶存在很多问题，但他们潜意识里有很强的安全感。例如，开车时与前车保持安全距离，并线时留出足够的空间，有人堵车时减速。这种安全意识是人的本能，非常有效，基本上可以保证各种驾驶情况下的安全。

因此，RSS模型希望将这种本能转变为一套严谨的公式算法，引导人工智能的决策算法在特定场景下做出合理、安全的判断。在定义RSS模型时，必须遵守两个原则：1。自动驾驶汽车不得因自身原因造成碰撞或事故；2.当其他车辆存在潜在风险并可能引发交通事故时，自动驾驶汽车应如何采取适当措施避免可能发生的交通事故？

当模型实际建立时，RSS模型采用了四个正式规则，以确保车辆在自动驾驶状态下的安全，避免成为事故的一方：1。与前方车辆保持安全距离；2.给旁边的人或车留出足够的反应时间和空间；3.在交通堵塞时要更加小心；4、合理使用路权（路权的使用应以安全为主）。不久前，在Mobileye发布的一份官方报告中，他们列举了37种可能的事故场景，包括平行车之间的安全距离、平行线之间的安全间距、避免追尾的最小安全距离，以及行人闯入路边高速公路时的安全速度。根据官方数据，这37种情况基本涵盖了99.4%的车祸可能性，这也表明RSS模型已经达到了相当健全和可用的状态。当然，RSS模型肯定没有涵盖所有意想不到的可能性，它需要英特尔和Mobileye不断改进。以下是一些官方列出的场景：

RSS模型的意义是什么？要理解这个问题，我们必须首先理解RSS模型和自动驾驶系统之间的关系。一般来说，自动驾驶可以分为三个步骤：感知决策执行。其中，感知主要取决于包括身体传感器和高精度地图在内的部分。在决策层面，它更多地依靠一组人工智能训练的算法来判断车辆在当前情况下应该如何反应；

最后，通过车身的电子部件实现相应的操作，包括控制转向、制动、加速等动作。当Mobileye创建RSS模型时，它将RSS定位在决策之后和实现之前。

Jack Weast告诉我，RSS模型的本质是一套科学的算法。在车辆本身通过AI算法做出判断后，该指令被输入到RSS模型中，以验证相应的结果。用他的话来说，RSS模型是决策算法的“安全印章”。例如，如果决策算法在某种状态下做出制动的判断，那么这个判断将被输入RSS模型，以了解制动操作在当前情况下是否能确保车辆的安全。如果结果显示它是安全的，那么这个命令将直接执行；

如果结果显示有危险，RSS模型将此指令返回给决策算法，并进行第二次决策，直到获得最安全的结果。用下图简要说明RSS模型、决策算法和执行之间的关系：

因为决策算法可以通过不断学习各种情况来判断各种场景下的相应决策，所以本质上是一个概率问题。因此，人工智能算法无法100%保证决策的安全性，尤其是在路况、车辆性能、传感器配置等各种外部因素的影响下，现阶段很容易做出错误的判断。此外，Jack Weast在演讲中也谈到了这些数据。目前，人类驾驶的事故概率为10-6，无人驾驶的事故率必须达到10-9，也就是说，航空业目前的安全水平将得到外界的广泛认可。为了达到这种安全水平，训练算法大约需要30亿英里。目前，数据量最大的谷歌的累计里程数为100万，与数据量相去甚远。因此，这种方式极大地限制了自动驾驶的发展速度。

在此前提下，RSS模型的介入具有重要意义。RSS模型属于严格的数学算法。通过在特定情况下控制道路限速、车速、距离、天气等各种可能的变量，可以得出明确的结论，指导人工智能算法像真人一样做出安全判断。根据官方数据，仅凭10-5左右的自动驾驶里程数据，RSS车型的事故率就可以保证在10-9。从这个角度来看，RSS模型对于自动驾驶的普及具有重要意义。开放是关键。在采访中，我和Jack Weast强调，RSS模式是一个开放的系统，希望能帮助自动驾驶的所有参与者，让整个行业快速发展。他们不会限制RSS模型应用的软硬件解决方案，因为他们是自动驾驶解决方案的供应商之一。事实上，行业的快速落地也将使英特尔和Mobileye更快地在自动驾驶领域建立商业模式，这也是他们大力推广RSS模式的原因之一。为了让更多的参与者能够使用RSS模型，Intel和Mobileye选择开放RSS模型，以提供一个透明的框架，让任何参与者都能直观地看到RSS模型的原理和效果。这样可以最大限度地减少原始设备制造商、自动驾驶公司和监管部门等参与者的疑虑。我们可以看到英特尔和Mobileye的努力，但其背后的挑战仍然存在。RSS模型建立之初，希望能成为全球通用的自动驾驶验证模型，加速行业落地。从历史上看，英特尔在USB和PCI协议的制定方面做过类似于开源的事情。然而，考虑到自动驾驶在很大程度上受到车辆性能配置、传感器能力和路况等一些可控和不可控因素的影响，开源模型需要面临更大的挑战。当更多的人使用这种模式时，这意味着更大的责任和更高的安全要求。此外，自动驾驶行业仍处于起步阶段，每个人对数据的敏感度仍然很高。如何获得信任仍然是一个巨大的挑战。Jack Weast表示，RSS模式需要与每个地区的原始设备制造商、自动驾驶公司和政策制定者合作，以满足特定地区不同法规和驾驶习惯的安全要求，从而建立更严格的安全模式。目前，他们已经通过建立自己的车队，逐步完善了RSS模式。在国内，他们也在通过宝马车型进行测试。简而言之，自动驾驶的应用绝对是一个复杂而艰巨的过程。作为一名消费者，我很高兴看到这种可以加速自动驾驶落地的技术得到了开发和应用。

标签：宝马理念

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