再次弯道超车？高精地图的落地之路

高精度地图，每当有人提到无人驾驶的话题，似乎都会顺便聊一聊。为什么我们需要高精度地图？它在自动驾驶中扮演什么角色？为什么高精度地图没有得到广泛应用？今天，我们不谈先进技术，只谈那些普通消费者最能理解、每个人都有必要了解的“最近的新事物……”。

什么是高精度地图？它不是你手机里的那个。很多人不明白什么是高精度地图。高精度地图的意义是什么？这个时候，我特别喜欢用下面的描述来比喻：你可以把GPS理解为自动驾驶汽车，把内置地图理解为高精度地图。当GPS工作时，你会发现地图数据被忘记下载了，只留下一个满是屏幕的马赛克。你根本不知道自己在哪里。地图可以工作，但GPS关闭了，所以你必须绕一圈。两者都是不可或缺的，如果没有一个，你可能会徒步掉进沟里。。。

与传统的导航地图相比，高精度地图的应用环境是为自动驾驶服务，而不是为我们用手机启动导航服务。与普通导航地图相比，高精度地图会包含更复杂的信息，这与我们手机中的导航地图不是一个数量级的概念，只是电路板和黑匣子的区别。用一段话来描述普通导航地图和高精度地图的区别：就像10多年前的功能手机和今天的智能手机一样，前者只有基本的通信属性，它只是为通信而生。后者在继承了基本功能的同时，通过网络化、交互和大数据共享扩展了无限的可能性，这并不像电话那么简单。而高精度地图则是后者。

你可以把高精度地图想象成一个四维空间。除了为自动驾驶车辆提供准确的3D道路信息外，还包括移动物体、道路属性、路灯、护栏、信号灯和环境变量等更大、更详细的信息，从而形成更透明、更立体的空间。车企想要实现自动驾驶，目前只能依靠与相应地图公司的合作。

高精度地图的核心是需要车辆本身的高精度数据来确认它在哪里。只有当你的地图数据中有足够的元素时，车辆才能通过自身与“周围元素”之间的关系来确认它的“位置”。被称为高精度地图这么多年了：它在哪里？不仅自动驾驶每天都被提及，它的“兄弟”高精度地图也是如此。近年来，路上有很多测绘车，每个人看到它们都充满了新鲜感和期待。然而，到目前为止，似乎很少有公司真正在实际应用环境中使用高精度地图。除了小规模的测试，它与普通消费者的距离“似乎还很遥远”。

目前，高精度地图采集和绘制有两种。一种是带有激光雷达传感器的测绘车，以谷歌和HERE的测绘车为代表，它可以在一秒钟内感知大约60万个扫描点（包括周围的建筑物、树木等），并且可以在一天内收集和处理超过100GB的数据。然而，采集车辆的数量仍然是该方法的一个严重问题，迭代速度难以满足自动驾驶的实时需求。事实上，国内测绘企业也面临着这个问题。即使他们拥有数百辆测绘车，也需要很长时间才能快速完成国家地图的绘制并使其成为可用状态，这也将面临政策、天气和国家安全因素等一系列问题。

特斯拉可以被视为第一家采用众包方式进行地图绘制和收集的车企。这相当于通过使用m……将映射任务外包出去……

s生产汽车，并通过云技术将其上传到数据库，使每辆汽车都成为一个收集器和一个收割机。这听起来有点像今天的区块链技术吗？

另一方面，在国内市场上，一些公司如宽凳科技通过更“简化”的采集方式，实现了快速采集和上传的目的。与海外和传统测绘企业不同，他们没有采用激光雷达的方式，而是采用了：基于车载摄像头拍摄的画面，从同一角度快速照明连续拍摄，形成大量数据，然后通过图像识别分析画面中的车道线、路标和交通设施，三维重建和其他技术。如何及时更新？这并不像手机地图更新那么简单。如果地图映射和收集只占10%，那么后续迭代和及时更新将占90%。在未来的自动驾驶时代，能否实现实时更新并成为危及生命的事情，如果仅仅依靠车队采集或购买渠道来获取数据，很难覆盖所有的驾驶环境。更重要的是，中国的道路环境“千变万化”。另一方面，众包已经成为满足自动驾驶要求、更适合中国国情的突破点。

在这个问题上，宽凳技术似乎有自己的想法：以类似特斯拉使用的“众包”方式解决这个问题，然后通过云上传和更新，让所有司机都能参与到收集中来，共同解决数据的迭代问题。2020年量产：别人信不信，我自己信！事实上，中国高精度地图的发展与之前人机交互的变化非常相似。国内企业通过语音识别和语义识别技术，以一种成本更低、效率更高、更符合中国人习惯的方式扭转了局面。也许你会说它不够华丽、不够优雅、不够豪华，但不可否认，它确实是最快的迭代解决方案，最符合大多数人的习惯，就像在人机交互领域一样。

据我们了解，宽凳科技已经与约20家汽车公司建立了高精度地图合作关系，并将于2020-2021年将高精度地图应用程序投入生产，这对我们来说真的很值得期待。毕竟，国内高精度地图已经被征用了N年，现在是时候行动了。当然，最终的解决方案是什么还需要时间来告诉我们，无论是噱头还是努力工作。自动驾驶仪什么时候到达？作为自动驾驶的灵魂之一，高精度地图一直在扮演着神秘而模糊的角色。特斯拉的驾驶辅助技术大家都见过，但没人见过高精度地图给出行带来的震撼和变化。当然有很多不可控的因素，但我们也可以看到，自动驾驶必然会成为未来的趋势，这是不可逆转的。既然自动驾驶已经成为人类努力的方向，那么高精度地图无疑将是帮助自动驾驶技术落地的关键。如果你有棋子，你就会缺少棋盘！

毫无疑问，谁能先“批量生产”高精度地图，谁就有可能在未来获得“机会”，你说呢？高精度地图，每当有人提到无人驾驶的话题，似乎都会顺便聊一聊。为什么我们需要高精度地图？它在自动驾驶中扮演什么角色？为什么高精度地图没有得到广泛应用？今天，我们不谈先进技术，只谈那些普通消费者最能理解、每个人都有必要了解的“最近的新事物……”。

什么是高精度地图？它不是你手机里的那个。很多人不明白什么是高精度地图。高精度地图的意义是什么？这个时候，我特别喜欢用下面的描述来比喻：你可以把GPS理解为自动驾驶汽车，把内置地图理解为高精度地图。当GPS工作时，你会发现地图数据被忘记下载了，只留下一个满是屏幕的马赛克。你根本不知道自己在哪里。地图可以工作，但GPS关闭了，所以你必须绕一圈。两者都是不可或缺的，如果没有一个，你可能会徒步掉进沟里。。。

与传统的导航地图相比，高精度地图的应用环境是为自动驾驶服务，而不是为我们用手机启动导航服务。与普通导航地图相比，高精度地图会包含更复杂的信息，这与我们手机中的导航地图不是一个数量级的概念，只是电路板和黑匣子的区别。用一段话来描述普通导航地图和高精度地图的区别：就像10多年前的功能手机和今天的智能手机一样，前者只有基本的通信属性，它只是为通信而生。后者在继承了基本功能的同时，通过网络化、交互和大数据共享扩展了无限的可能性，这并不像电话那么简单。而高精度地图则是后者。

你可以把高精度地图想象成一个四维空间。除了为自动驾驶车辆提供准确的3D道路信息外，还包括移动物体、道路属性、路灯、护栏、信号灯和环境变量等更大、更详细的信息，从而形成更透明、更立体的空间。车企想要实现自动驾驶，目前只能依靠与相应地图公司的合作。

高精度地图的核心是需要车辆本身的高精度数据来确认它在哪里。只有当你的地图数据中有足够的元素时，车辆才能通过自身与“周围元素”之间的关系来确认它的“位置”。被称为高精度地图这么多年了：它在哪里？不仅自动驾驶每天都被提及，它的“兄弟”高精度地图也是如此。近年来，路上有很多测绘车，每个人看到它们都充满了新鲜感和期待。然而，到目前为止，似乎很少有公司真正在实际应用环境中使用高精度地图。除了小规模的测试，它与普通消费者的距离“似乎还很遥远”。

目前，高精度地图采集和绘制有两种。一种是带有激光雷达传感器的测绘车，以谷歌和HERE的测绘车为代表，它可以在一秒钟内感知大约60万个扫描点（包括周围的建筑物、树木等），并且可以在一天内收集和处理超过100GB的数据。然而，采集车辆的数量仍然是该方法的一个严重问题，迭代速度难以满足自动驾驶的实时需求。事实上，国内测绘企业也面临着这个问题。即使他们拥有数百辆测绘车，也需要很长时间才能快速完成国家地图的绘制并使其成为可用状态，这也将面临政策、天气和国家安全因素等一系列问题。

特斯拉可以被视为第一家汽车公司……

ny采用众包方式进行地图绘制和收集。这相当于使用量产车将测绘任务外包，并通过云技术上传到数据库，使每辆车都成为采集器和收割机。这听起来有点像今天的区块链技术吗？

另一方面，在国内市场上，一些公司如宽凳科技通过更“简化”的采集方式，实现了快速采集和上传的目的。与海外和传统测绘企业不同，他们没有采用激光雷达的方式，而是采用了：基于车载摄像头拍摄的画面，从同一角度快速照明连续拍摄，形成大量数据，然后通过图像识别分析画面中的车道线、路标和交通设施，三维重建和其他技术。如何及时更新？这并不像手机地图更新那么简单。如果地图映射和收集只占10%，那么后续迭代和及时更新将占90%。在未来的自动驾驶时代，能否实现实时更新并成为危及生命的事情，如果仅仅依靠车队采集或购买渠道来获取数据，很难覆盖所有的驾驶环境。更重要的是，中国的道路环境“千变万化”。另一方面，众包已经成为满足自动驾驶要求、更适合中国国情的突破点。

在这个问题上，宽凳技术似乎有自己的想法：以类似特斯拉使用的“众包”方式解决这个问题，然后通过云上传和更新，让所有司机都能参与到收集中来，共同解决数据的迭代问题。2020年量产：别人信不信，我自己信！事实上，中国高精度地图的发展与之前人机交互的变化非常相似。国内企业通过语音识别和语义识别技术，以一种成本更低、效率更高、更符合中国人习惯的方式扭转了局面。也许你会说它不够华丽、不够优雅、不够豪华，但不可否认，它确实是最快的迭代解决方案，最符合大多数人的习惯，就像在人机交互领域一样。

据我们了解，宽凳科技已经与约20家汽车公司建立了高精度地图合作关系，并将于2020-2021年将高精度地图应用程序投入生产，这对我们来说真的很值得期待。毕竟，国内高精度地图已经被征用了N年，现在是时候行动了。当然，最终的解决方案是什么还需要时间来告诉我们，无论是噱头还是努力工作。自动驾驶仪什么时候到达？作为自动驾驶的灵魂之一，高精度地图一直在扮演着神秘而模糊的角色。特斯拉的驾驶辅助技术大家都见过，但没人见过高精度地图给出行带来的震撼和变化。当然有很多不可控的因素，但我们也可以看到，自动驾驶必然会成为未来的趋势，这是不可逆转的。既然自动驾驶已经成为人类努力的方向，那么高精度地图无疑将是帮助自动驾驶技术落地的关键。如果你有棋子，你就会缺少棋盘！毫无疑问，谁能先“批量生产”高精度地图，谁就有可能在未来获得“机会”，你说呢？

标签：特斯拉发现

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