伟世通首席架构师王凯：2025年L3级自动驾驶将成为私家车标配

“2025年，出行行业将有两大发展方向。一个是L5级自动驾驶的共享汽车，另一个是个人定制的L3级自动驾驶汽车，L3级私家车将逐渐成为私家车的标准。”7月1日，伟世通自动驾驶首席架构师王凯，在CCF-GAIR 2018智能驾驶专题论坛上作了上述表示。

王凯伟世通自动驾驶首席架构师王凯在与第一电气沟通时表示，目前自动驾驶领域非常火热，很多公司都有所涉猎，但这恰恰证明了这个领域还远远不够成熟。每个人的目标应该是共同推动自动驾驶功能的实现，每个人都可以在推动出行变革的同时生存下来。在主题为“乐高自动驾驶概念”的演讲中，王凯预测，首先，从自动驾驶的市场趋势来看，ADAS行业将大幅增长，其中利润率最高的是中央域控制器；其次，SoC供应商正在积极进入域控制器市场，如NVIDIA和Intel；

最后，软硬件分离，由于自动驾驶系统的复杂性，公司将从不同的重点切入，预计到2025年，自动驾驶的需求将有质的飞跃。另一方面，王凯预测，未来汽车行业的发展是，谁能整合所有的出行理念，谁就能坐在圆桌的中心，成为出行行业的第一。伟世通正试图做这样的事情。“伟世通推出的DriveCore技术平台是一个双赢的合作平台。我们不需要对方做好自动驾驶系统，但我们需要在某个细分领域做到最好。我们会引进这样一家‘特殊学生’公司，并根据客户需求为对方提供最合适的组合方案。“王凯向第一电气介绍，DriveCore希望为原始设备制造商提供一个模块化、可扩展的平台，让原始设备制造商可以像乐高一样自由选择不同的硬件、软件和算法，最终打造出一个自动驾驶系统。伟世通的DriveCore由三部分组成：计算（底层硬件平台）、运行时（中间层）和工作室（开发工具）。“伟世通被中央域控制器公认为NO.1，但我们现在需要做的不是木板，而是木桶。伟世通希望与其他特殊学生一起快速推动自动驾驶进程。这是伟世通目前的愿景。“以下是王凯主题演讲的原文：今天分享的主要内容是伟世通在自动驾驶整个发展过程中的想法和目标。如今，自动驾驶是一个非常热门的话题，许多公司都参与其中。伟世通的想法是从市场研究开始研究，找到正确的定位，然后将产品投放到迅速落地，所以我们必须首先清楚地分析当前的市场。到2025年，自动驾驶的需求将有质的飞跃。首先，从市场的角度来看，我个人在手机行业工作了十多年，发现现在的功能车转型为智能车，这与之前转型为智能手机的功能手机类似。目前，整个汽车行业仍然是一个树状结构，即代工是核心。因为他们控制着内燃机的核心技术，所以整个汽车产业链都是由代工直接定义的。例如，下游企业在整个链条中的份额完全由控制核心技术的人员决定，就像过去30年一样。但现在汽车行业已经发生了重大变化。自从英伟达的芯片实现了自动驾驶功能以来，整个产业链已经从以前的树状结构逐渐转变为环状结构。环形结构是什么？事实上，代工不再扮演核心角色，但所有参与者都可以逐渐坐在圆桌上讨论问题，尤其是汽车的自动化、轻量化、网络化和智能化。未来汽车行业的发展是，谁能整合所有的出行理念，谁就能坐在圆桌的中心，成为出行行业的第一。此外，在SAE L1-L5自动驾驶仪的时间轴上，大家形成了统一的认识。L1始于2005年，奥迪目前可以实现L3，甚至一些OEM L4自动驾驶仪功能也将在2021左右落地。从市场趋势来看，ADAS行业将大幅增长，利润率最高的是中央域控制器；SoC供应商正在积极进入域控制器市场，如NVIDIA和Intel；软件和硬件的分离，由于系统的复杂性，公司将从不同的重点切入。据预测，到2025年，自动驾驶的需求将有质的飞跃。目前，SoC制造商已逐步介入域控制器市场，奥迪也推出了首款L3级堵车导航系统。此外，到2025年，出行行业将有两大发展方向，一个是L5级自动驾驶共享汽车，另一个是个人定制的L3级自动驾驶汽车，L3级私家车将逐渐成为私家车的标准。自动驾驶面临的挑战主要包括以下三个方面：系统设计的复杂性。目前，有两种声音。一种是代工认为其在汽车行业的长期积累有很大优势，初创企业缺乏经验；

另一种声音是，初创企业认为传统的代工无法跟上时代的发展。事实上，自动驾驶系统是一个非常复杂的系统。原始设备制造商和初创公司所经历的痛点是不同的。原始设备制造商最早经历的痛点与功能安全和网络安全有关，而初创公司更早接触到基于人工智能的算法。因此，自动驾驶的整个系统就像一个木桶。只要有一块短板，水就会泄漏出去，这是自动驾驶面临的最大挑战；解决方案的多样性。目前，自动驾驶算法的许多解决方案正在逐渐收敛，但由于该领域的快速发展，它们的解决方案将逐渐增加；自动驾驶着陆成本的最大挑战。在传感器领域，自动驾驶技术的发展趋势：摄像头：灵敏度、分辨率和帧速率的提高将导致更高的数据可用性和数据量的急剧增加；雷达：它将提供更多、更高分辨率的信息，并允许以类似于相机和激光雷达的方式处理雷达数据；激光雷达：同一范围内的数据输出与最先进的CMOS相机相同；IC：未来传感器产生的数据将增强计算能力。由于L3及以上级别的自动驾驶需求，能够达到ASIL D（汽车安全完整性级别，D是最高级别）的IC数量正在增加。本地化、绘图、互联和云：L3及以上自动驾驶需求带来的快速增长。此外，我们预测，到2025年，高速公路L3级汽车将成为自动驾驶最大的细分市场，因为它从代工转向普通用户，发展趋势非常明显。在定义了自动驾驶系统的问题之后，如何解决这些问题并开发一种自动驾驶系统来解决上述问题是一个紧迫的命题。问三个问题：第一，系统应该是开放的还是封闭的，开放的系统是灵活的，封闭的系统可以快速更新；第二，系统是灵活的还是定制的；第三是商业化，如何最大限度地发挥自身优势。基于这些重要的细分市场，我们有了DriveCore的概念。DriveCore希望为原始设备制造商提供一个模块化和可扩展的平台，让原始设备制造商可以像乐高一样自由选择不同的硬件、软件和算法，并最终推出自动驾驶系统。DriveCore由三部分组成：Compute（底层硬件平台）、Runtime（中间层）和Studio（开发工具）。Compute是一种模块化、可扩展的硬件计算平台，与其他制造商的计算平台不同之处在于，它不依赖于特定的中央处理器，可以支持多种处理器。Runtime是一种车载中间件，提供了一个安全框架，实现了不同硬件、算法和应用程序之间的数据通信；

Studio是一个面向开发人员的基于PC的软件开发工具。要想让自动驾驶系统成为乐高，从系统的角度来看，关键是要把硬件和软件分开。系统架构可以在不同的硬件平台上运行来自不同供应商的算法，这样OEM就可以像乐高积木一样，根据需要独立选择合适的积木。这是底层通用硬件平台和车辆中间件的实现。整个开发过程，无论是OEM还是第三方开发人员获得API的SDK，都可以在没有任何硬件的情况下进行设计。我们的硬件不绑定任何SOC，但支持通用或启动SOC。如果你知道自己的优势并做到极致，你可以早点坐在圆桌会议上。伟世通的优势在于其在汽车行业多年的积累。无论是硬件公司还是算法公司，我们都有密切的合作，了解代工的需求，充当中间人，将互联网公司纳入供应商序列，并通过平台自己打包整个技术解决方案，或者让代工参与开发（取决于代工的意愿）。

伟世通的下一个计划是优化Studio和Runtime的不同算法，然后将它们编译到相应的硬件环境中。事实上，为了能够支持不同的硬件，我们需要定义一个通用的架构，然后在这个架构的基础上，我们可以通过统一的接口定义来实现可扩展性，以增加对不同硬件的支持。伟世通的硬件由两部分组成：主板：提供安全性以满足要求的电源、互连功能（以太网）和其他可扩展功能；

子卡：具有统一的硬件接口定义，您可以使用不同的SoC或MCU，只要它符合接口协议。子板将被制成通用尺寸，统一标准化，易于扩展。SmartCore的核心理念是将多个ecu（电子控制单元）集成到一个域控制器中，这可以带来体积、功耗和成本方面的优势。DriveCore是这个基础的另一个扩展。由于自动驾驶汽车是由机器控制的，因此可能存在安全隐患。因此，DriveCore必须具有极高的安全性，并达到ASIL D级别。因此，车辆中间件将发挥非常重要的作用，它相当于一个中间的交互层。由于自动驾驶系统是一个复杂的系统，它需要多个SoC同时运行，并且多个SoCs高速互连，并保证低延迟。换句话说，如果一个系统不能保证准确的数据传输，那么安全性就会大大降低。DriveCore的设计理念旨在应对自动驾驶的复杂性和多样性带来的挑战。目前，许多自动驾驶公司都有不同的算法，因此不同的算法在不同的硬件形式下是不同的。自动驾驶系统的复杂性决定了它必须使用不同公司的技术模块，但目前没有一种算法或硬件能够最有效地完成每件事。因此，柔性设计尤为重要。伟世通采用乐高概念，灵活处理多样化和复杂的自动驾驶系统。从安全角度来看，最好的方法是在不同的硬件上运行不同的操作系统和不同的算法，这样系统同时发生故障的概率最低。同时，我们在中间层和应用层提供API，OEM可以通过API开发自己的产品。最后，我想说的是，目前切入自动驾驶领域的方法多种多样，但最好的方法必须是取长补短，找到自己的位置，与合作伙伴坐在圆桌上，以实现经济效益。“2025年，出行行业将有两大发展方向。一个是L5级自动驾驶的共享汽车，另一个是个人定制的L3级自动驾驶汽车，L3级私家车将逐渐成为私家车的标准。”7月1日，伟世通自动驾驶首席架构师王凯，在CCF-GAIR 2018智能驾驶专题论坛上作了上述表示。

王凯伟世通自动驾驶首席架构师王凯在与第一电气沟通时表示，目前自动驾驶领域非常火热，很多公司都有所涉猎，但这恰恰证明了这个领域还远远不够成熟。每个人的目标应该是共同推动自动驾驶功能的实现，每个人都可以在推动出行变革的同时生存下来。在主题为“乐高自动驾驶概念”的演讲中，王凯预测，首先，从自动驾驶的市场趋势来看，ADAS行业将大幅增长，其中利润率最高的是中央域控制器；其次，SoC供应商正在积极进入域控制器市场，如NVIDIA和Intel；

最后，软硬件分离，由于自动驾驶系统的复杂性，公司将从不同的重点切入，预计到2025年，自动驾驶的需求将有质的飞跃。另一方面，王凯预测，未来汽车行业的发展是，谁能整合所有的出行理念，谁就能坐在圆桌的中心，成为出行行业的第一。伟世通正试图做这样的事情。“伟世通推出的DriveCore技术平台是一个双赢的合作平台。我们不需要对方做好自动驾驶系统，但我们需要在某个细分领域做到最好。我们会引进这样一家‘特殊学生’公司，并根据客户需求为对方提供最合适的组合方案。“王凯向第一电气介绍，DriveCore希望为原始设备制造商提供一个模块化、可扩展的平台，让原始设备制造商可以像乐高一样自由选择不同的硬件、软件和算法，最终打造出一个自动驾驶系统。伟世通的DriveCore由三部分组成：计算（底层硬件平台）、运行时（中间层）和工作室（开发工具）。“伟世通被中央域控制器公认为NO.1，但我们现在需要做的不是木板，而是木桶。伟世通希望与其他特殊学生一起快速推动自动驾驶进程。这是伟世通目前的愿景。“以下是王凯主题演讲的原文：今天分享的主要内容是伟世通在自动驾驶整个发展过程中的想法和目标。如今，自动驾驶是一个非常热门的话题，许多公司都参与其中。伟世通的想法是从市场研究开始研究，找到正确的定位，然后将产品投放到迅速落地，所以我们必须首先清楚地分析当前的市场。到2025年，自动驾驶的需求将有质的飞跃。首先，从市场的角度来看，我个人在手机行业工作了十多年，发现现在的功能车转型为智能车，这与之前转型为智能手机的功能手机类似。目前，整个汽车行业仍然是一个树状结构，即代工是核心。因为他们控制着内燃机的核心技术，所以整个汽车产业链都是由代工直接定义的。例如，下游企业在整个链条中的份额完全由控制核心技术的人员决定，就像过去30年一样。但现在汽车行业已经发生了重大变化。自从英伟达的芯片实现了自动驾驶功能以来，整个产业链已经从以前的树状结构逐渐转变为环状结构。环形结构是什么？事实上，代工不再扮演核心角色，但所有参与者都可以逐渐坐在圆桌上讨论问题，尤其是汽车的自动化、轻量化、网络化和智能化。未来汽车行业的发展是，谁能整合所有的出行理念，谁就能坐在圆桌的中心，成为出行行业的第一。此外，在SAE L1-L5自动驾驶仪的时间轴上，大家形成了统一的认识。L1始于2005年，奥迪目前可以实现L3，甚至一些OEM L4自动驾驶仪功能也将在2021左右落地。从市场趋势来看，ADAS行业将大幅增长，利润率最高的是中央域控制器；SoC供应商正在积极进入域控制器市场，如NVIDIA和Intel；软件和硬件的分离，由于系统的复杂性，公司将从不同的重点切入。据预测，到2025年，自动驾驶的需求将有质的飞跃。目前，SoC制造商已逐步介入域控制器市场，奥迪也推出了首款L3级堵车导航系统。此外，到2025年，出行行业将有两大发展方向，一个是L5级自动驾驶共享汽车，另一个是个人定制的L3级自动驾驶汽车，L3级私家车将逐渐成为私家车的标准。自动驾驶面临的挑战主要包括以下三个方面：系统设计的复杂性。目前，有两种声音。一种是代工认为其在汽车行业的长期积累有很大优势，初创企业缺乏经验；

另一种声音是，初创企业认为传统的代工无法跟上时代的发展。事实上，自动驾驶系统是一个非常复杂的系统。原始设备制造商和初创公司所经历的痛点是不同的。原始设备制造商最早经历的痛点与功能安全和网络安全有关，而初创公司更早接触到基于人工智能的算法。因此，自动驾驶的整个系统就像一个木桶。只要有一块短板，水就会泄漏出去，这是自动驾驶面临的最大挑战；解决方案的多样性。目前，自动驾驶算法的许多解决方案正在逐渐收敛，但由于该领域的快速发展，它们的解决方案将逐渐增加；自动驾驶着陆成本的最大挑战。在传感器领域，自动驾驶技术的发展趋势：摄像头：灵敏度、分辨率和帧速率的提高将导致更高的数据可用性和数据量的急剧增加；雷达：它将提供更多、更高分辨率的信息，并允许以类似于相机和激光雷达的方式处理雷达数据；激光雷达：同一范围内的数据输出与最先进的CMOS相机相同；IC：未来传感器产生的数据将增强计算能力。由于L3及以上级别的自动驾驶需求，能够达到ASIL D（汽车安全完整性级别，D是最高级别）的IC数量正在增加。本地化、绘图、互联和云：L3及以上自动驾驶需求带来的快速增长。此外，我们预测，到2025年，高速公路L3级汽车将成为自动驾驶最大的细分市场，因为它从代工转向普通用户，发展趋势非常明显。在定义了自动驾驶系统的问题之后，如何解决这些问题并开发一种自动驾驶系统来解决上述问题是一个紧迫的命题。问三个问题：第一，系统应该是开放的还是封闭的，开放的系统是灵活的，封闭的系统可以快速更新；第二，系统是灵活的还是定制的；第三是商业化，如何最大限度地发挥自身优势。基于这些重要的细分市场，我们有了DriveCore的概念。DriveCore希望为原始设备制造商提供一个模块化和可扩展的平台，让原始设备制造商可以像乐高一样自由选择不同的硬件、软件和算法，并最终推出自动驾驶系统。DriveCore由三部分组成：Compute（底层硬件平台）、Runtime（中间层）和Studio（开发工具）。Compute是一种模块化、可扩展的硬件计算平台，与其他制造商的计算平台不同之处在于，它不依赖于特定的中央处理器，可以支持多种处理器。Runtime是一种车载中间件，提供了一个安全框架，实现了不同硬件、算法和应用程序之间的数据通信；

Studio是一个面向开发人员的基于PC的软件开发工具。要想让自动驾驶系统成为乐高，从系统的角度来看，关键是要把硬件和软件分开。系统架构可以在不同的硬件平台上运行来自不同供应商的算法，这样OEM就可以像乐高积木一样，根据需要独立选择合适的积木。这是底层通用硬件平台和车辆中间件的实现。整个开发过程，无论是OEM还是第三方开发人员获得API的SDK，都可以在没有任何硬件的情况下进行设计。我们的硬件不绑定任何SOC，但支持通用或启动SOC。如果你知道自己的优势并做到极致，你可以早点坐在圆桌会议上。伟世通的优势在于其在汽车行业多年的积累。无论是硬件公司还是算法公司，我们都有密切的合作，了解代工的需求，充当中间人，将互联网公司纳入供应商序列，并通过平台自己打包整个技术解决方案，或者让代工参与开发（取决于代工的意愿）。

伟世通的下一个计划是优化Studio和Runtime的不同算法，然后将它们编译到相应的硬件环境中。事实上，为了能够支持不同的硬件，我们需要定义一个通用的架构，然后在这个架构的基础上，我们可以通过统一的接口定义来实现可扩展性，以增加对不同硬件的支持。伟世通的硬件由两部分组成：主板：提供安全性以满足要求的电源、互连功能（以太网）和其他可扩展功能；子卡：具有统一的硬件接口定义，您可以使用不同的SoC或MCU，只要它符合接口协议。子板将被制成通用尺寸，统一标准化，易于扩展。SmartCore的核心理念是将多个ecu（电子控制单元）集成到一个域控制器中，这可以带来体积、功耗和成本方面的优势。DriveCore是这个基础的另一个扩展。由于自动驾驶汽车是由机器控制的，因此可能存在安全隐患。因此，DriveCore必须具有极高的安全性，并达到ASIL D级别。因此，车辆中间件将发挥非常重要的作用，它相当于一个中间的交互层。由于自动驾驶系统是一个复杂的系统，它需要多个SoC同时运行，并且多个SoCs高速互连，并保证低延迟。换句话说，如果一个系统不能保证准确的数据传输，那么安全性就会大大降低。DriveCore的设计理念旨在应对自动驾驶的复杂性和多样性带来的挑战。目前，许多自动驾驶公司都有不同的算法，因此不同的算法在不同的硬件形式下是不同的。自动驾驶系统的复杂性决定了它必须使用不同公司的技术模块，但目前没有一种算法或硬件能够最有效地完成每件事。因此，柔性设计尤为重要。伟世通采用乐高概念，灵活处理多样化和复杂的自动驾驶系统。从安全角度来看，最好的方法是在不同的硬件上运行不同的操作系统和不同的算法，这样系统同时发生故障的概率最低。同时，我们在中间层和应用层提供API，OEM可以通过API开发自己的产品。最后，我想说的是，目前切入自动驾驶领域的方法多种多样，但最好的方法必须是取长补短，找到自己的位置，与合作伙伴坐在圆桌上，以实现经济效益。

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