建立合资公司，深度参与运营：详解景驰的无人驾驶生意经

“京驰‘场景’一词，除了日本和北京。京驰科技负责运营的副总裁张莉在从机场到公司的路上向亿欧汽车记者讲述了公司名称的由来。”其中，‘日本’一词代表了京驰科技在美国的发源地阳光景观。“北京”一词是中国首都北京的缩写，包含了我们从一开始就去中国并试图回到中国经营的愿景。“现在，晶驰科技成立已经一年多了，公司已经成功回国并登陆中国。值此之际，亿欧汽车等媒体来到晶驰科技位于广州的办公室，体验了公司的无人车，并与公司高管进行了深入交流。完成暴雨路试和封面采用虚拟测试的长尾测试场景。今年六月初，中国南方降下了大雨。特别是在广州，大雨导致该市部分地区的水无法通过屋顶，交通处于瘫痪的边缘。正是在此期间，景驰科技完成了公司首次在暴雨环境下进行无人实际道路测试。从该公司展示的路试视频中可以看到，经驰科技改装的林肯MKZ轿车在暴雨中完成了开道、避让和超越违法车辆、路口转弯等科目，并穿越了珠江底部的官洲隧道。在行驶过程中，尽管暴雨车的前挡风玻璃变得模糊，但无人车的行驶仍然稳定。晶驰科技研发副总裁钟华向亿欧汽车介绍了技术原理。据了解，该公司的技术路线是以车顶的360度激光雷达为主要传感器，结合多传感器融合定位框架，实现对环境的感知和对车辆位置的精确定位。然而，在暴雨环境中，路面积水会导致路面变成一面镜子，这将导致点云中的数据量和准确性不如以前。

激光雷达在暴雨和晴天的成像效果比较；

因此，景驰针对暴雨环境优化了算法，并训练了能够在雨天稳定运行的感知模型。然而，上述优化是基于多传感器融合的定位框架进行的。对于这个框架，亿欧汽车在2017年与晶驰科技CFO陆青沟通时看到了初稿，当时它也被用作公司商业机密。从结构上讲，景驰的多传感器融合框架将集成GPS+RTK定位、惯性导航测量单元、激光雷达+高精度地图定位、轮速传感器、视觉测距和新型传感器的数据，并在综合计算后输出转向、加速和减速等决策指令。

景驰无人车多传感器融合定位框架相对而言，摄像头采集的数据在景驰无人汽车的决策中并没有起到太大的作用。据该公司技术人员介绍，车辆上的摄像头主要用于观察红绿灯和一些交通标志。在试乘过程中，景驰科技的无人车运行相当平稳，转弯也很顺利。试乘在景驰所在的广州生物岛开始，这是一个新建的开发区，道路环境良好，标线清晰，交通标志和红绿灯亮，社会车辆很少。然而，当无人车驶入官洲隧道时，路上的车辆数量立即增加。然而，无人车仍然运行平稳，面对拥堵也可以提前刹车，以确保乘坐舒适性。除了实际的道路测试，景驰还建立了一个模拟器，通过虚拟测试来改进无人驾驶系统。目前，景驰每天的路测里程超过1000公里，而模拟器中的测试里程可以高达2.2万公里。在虚拟测试中，开发人员可以在系统中添加大量的行人、车辆和道路交通障碍物，以模拟各种极端场景。此外，模拟器还可以根据车辆的性能从20多个性能和安全维度进行评分。这些努力将进一步提高无人车的安全性，最大限度地解决普通路试难以覆盖的长尾场景。依靠“自产”的高精度地图，我们试图在三个月内完成商业部署。当无人车驶出隧道，进入广州大学城区域时，道路环境开始变得越来越复杂。尽管有暑假，但仍有许多学生在大学里学习。在不宽的路上，许多学生骑着共享单车驶入机动车道，甚至在路边逆行。面对人类驾驶员面临的这一难题，景驰的无人车进行了避让和超车。在这个过程中，车辆安全员没有介入，驾驶相当顺利。总的来说，这感觉就像一个谨慎但有一定驾驶经验的人类司机。不过，在亿欧汽车记者的试驾过程中，无人车并非没有“危险”。在通过隧道返回的路上，由于车道前交通堵塞，无人车自主选择向左并线超车，此时，一辆出租车突然从左后方驶来。幸运的是，安全员及时做出反应，猛踩方向盘，避免了事故的发生。诚然，目前无人驾驶汽车的算法仍远未完善，这就是为什么主管部门要求无人驾驶测试车配备安保人员的原因。除了社交车辆的“威胁”，无人车还受到隧道内GPS信号减弱的影响，导致定位不准确。对此，景驰科技给出的解决方案是通过多传感器融合来解决问题。例如，该系统会将激光雷达采集的点云数据与之前绘制的高精度地图进行实时比较，并结合车辆的车轮速度实现车道级别的精确定位。与此同时，车轮速度表和其他传感器也将发挥作用。

京驰无人车在隧道内行驶的车辆定位示意图。左侧的棕色轴是车辆在隧道中的实际位置，右侧的蓝色轴是……的位置……

GPS+RTK定位下的车辆。随着时间的推移，这两个职位之间的差距将继续扩大。在谈到高精度地图对无人车的重要作用时，钟华表示，“基础设施”是景驰商业落地运营不可或缺的一部分。目前，景驰使用的高精度地图的采集和制作均由公司独立完成。“我们的地图做得很快。一般情况下，道路上的车辆都是一次性收集的，然后在路试过程中不断改进和优化。”钟华对亿欧汽车表示，“最近，我们在广州二沙岛向工信部和省市领导进行了演示。公司只派出了两名员工，在一天左右的时间内完成了高精度地图的采集。”尽管二沙岛交通环境简单、道路设施完善是有原因的，景驰表示，他们有信心在三个月内完成高精度地图等基础设施的建设，进而实现相当一部分城市道路的商业运营能力。在高精度地图方面，景驰科技尚未与高德、四维图新等地图供应商达成合作，并采用了后者的高精度地图。之所以会这样，是因为景驰目前的算法和模型还不成熟，每个月甚至每周都有迭代，所以对高精度地图的需求还没有最终确定。同时，无人驾驶测试还需要高精度地图的实时更新，所以现阶段制图师不会在这里投入太多精力。不过，钟华告诉亿欧汽车，景驰未来在高精度地图领域不必与图形商家合作。毕竟，该公司原本必须在无人车着陆时收集道路信息数据，而且该车还会在运营过程中实时更新高精度地图。目前，景驰也在对这些问题进行研究和探讨。针对出租车市场，我们与政府和车企联手，以景驰科技商业化运营的理念组建了一家合资公司，张力在试乘后的沟通中与亿欧汽车进行了详细阐述。在他看来，在无人技术落地运营的过程中，找到目标市场、切入运营环节、找到合适的合作伙伴对公司的成功至关重要。在他看来，做无人商业运营最重要的是找到合适的市场切入。目前，主要城市的出租车数量已超过1万辆。在北京，截至2017年底，巡游出租车数量达到6.6万辆，网约车数量还会更多；

在广州，出租车的数量也超过了2.2万辆，网约车的数量也相当多。“在与出租车公司高层沟通的过程中，我们了解到，巡游出租车近三分之二的成本被司机的工资和燃油成本占据。”张莉说，“如果一半的车辆被纯电动无人驾驶汽车取代，车辆的使用成本将大大降低，这将具有巨大的商业价值。”。“他透露，根据初步的成本模型，如果无人驾驶汽车的出厂价格控制在35万元以内，只要运行4年以上，成本就可以收回。然而，仅仅出售汽车还远远没有结束景驰的商业化。在沟通过程中，张立伟亿欧汽车展示了产业结构状况拥有“无人铁三角”。在他看来，无人驾驶技术公司需要与原始设备制造商和共享出行平台达成联动关系。其中，科技公司本身负责无人驾驶技术的研发，汽车制造商承担大量汽车的生产制造。出行平台将满足用户的需求，并提供车辆调度软件。

景驰所展示的无人驾驶汽车行业的状况被称为“铁三角”。“要实现无人驾驶的商业化运营，必须打通上下游产业链。”张力对亿欧汽车表示。目前，中国大部分一二线城市都制定了限购车牌的政策，拥有车牌资源的出租车公司也拥有国有资产。因此，经过多次调查，景驰制定了其在中国的生态合作战略。

景驰在中国的生态合作战略“通过与当地政府的合作，我们不仅可以与出租车公司建立合作关系，获得牌照资源，还可以更快地获得交通管理部门的支持，实现落地运营。”张莉补充道，“未来可行的方式必须是无人驾驶技术公司与政府投资基金、出租车公司/共享出行平台、汽车制造商和Tier 1合作，成立合资公司运营无人驾驶汽车。”亿欧汽车表示，当千驰已经与广州当地的出租车公司进行了沟通，也正在与广汽传祺合作。除了林肯MKZ，景驰还改装了广汽传祺的两款纯电动SUV GE3，有望成为未来无人商业运营车队的主要车型。截至2018年底，将运营范围扩大到广州主城，亿欧汽车在访问景驰时拥有26辆无人车。其中，亿欧汽车记者乘坐的是搭载Velodyne 64线雷达的第一代车型，而最新的第三代车型则搭载了32线激光雷达。Tension还表示，他们已经测试了Velodyne最新的128线激光雷达产品。“但现在大家看到的无人车并不是最终的形式，我们仍在迭代，以尽快改进算法和方案。”根据计划，景驰的无人车队将在今年年底前升级到100-200辆。目前，该公司已在安庆和广州成立了两个车辆改装团队，“所有车辆都是独立改装的”。在人员方面，招聘也将是景驰在今年下一阶段的重点工作。该公司计划将其全球员工规模增加到200人，其中包括在中国的100多名员工，其中70%将是研发人员。在运营方面，精驰正试图将无人驾驶汽车的运营范围从目前的生物岛和大学城扩大到距离Fiona坊15-20公里的广州主城区，以使无人驾驶汽车算法适应广州复杂特殊的路况。目前，该公司将于2020年在广州实现固定区域无人商业运营。然而，私下里，紧张局势暴露出这个时间点很可能“来得更早”。此外，亿欧汽车了解到，目前阻碍景驰无人车“跑得更远”的一大原因是，广州的无人驾驶测试规范尚未出台，不可能去……

如果车辆发生交通事故，应承担责任。但据悉，广州的无人驾驶测试规范也将在今年8月左右发布，为车辆测试提供保障。最后，在融资方面，景驰科技表示，他们将在不久的将来完成A轮融资。事实上，在亿欧汽车访问期间，已经有两批来自社会各界的人士来到该公司进行调查。对于本轮融资的资金和额度，景驰表示，目前这些仍然是秘密，但张莉向亿欧汽车透露，“本轮额度有望超过今天中国所有无人创业团队。”“京池‘景’字除此之外，就是日本和北京。晶驰科技负责运营的副总裁张莉在从机场到公司的路上向亿欧汽车记者讲述了公司名称的由来。“其中，‘日本’一词代表了晶驰科技在美国的诞生地Sunny View。‘北京’一词是中国首都北京的缩写，包含了我们从创业之初就去中国，并试图回到中国经营的愿景。”如今，晶驰科技成立已经一年多了，该公司已成功返回中国并登陆中国。值此之际，亿欧汽车等媒体来到景驰科技位于广州的办公室，体验公司无人车，并与公司高管进行了深入交流。完成暴雨路测，用虚拟测试覆盖长尾测试场景。今年六月初，中国南方降下了大雨。特别是在广州，大雨导致该市部分地区的水无法通过屋顶，交通处于瘫痪的边缘。正是在此期间，景驰科技完成了公司首次在暴雨环境下进行无人实际道路测试。从该公司展示的路试视频中可以看到，经驰科技改装的林肯MKZ轿车在暴雨中完成了开道、避让和超越违法车辆、路口转弯等科目，并穿越了珠江底部的官洲隧道。在行驶过程中，尽管暴雨车的前挡风玻璃变得模糊，但无人车的行驶仍然稳定。晶驰科技研发副总裁钟华向亿欧汽车介绍了技术原理。据了解，该公司的技术路线是以车顶的360度激光雷达为主要传感器，结合多传感器融合定位框架，实现对环境的感知和对车辆位置的精确定位。然而，在暴雨环境中，路面积水会导致路面变成一面镜子，这将导致点云中的数据量和准确性不如以前。

激光雷达在暴雨和晴天的成像效果比较；

因此，景驰针对暴雨环境优化了算法，并训练了能够在雨天稳定运行的感知模型。然而，上述优化是基于多传感器融合的定位框架进行的。对于这个框架，亿欧汽车在2017年与晶驰科技CFO陆青沟通时看到了初稿，当时它也被用作公司商业机密。从结构上讲，景驰的多传感器融合框架将集成GPS+RTK定位、惯性导航测量单元、激光雷达+高精度地图定位、轮速传感器、视觉测距和新型传感器的数据，并在综合计算后输出转向、加速和减速等决策指令。

景驰无人车多传感器融合定位框架相对而言，摄像头采集的数据在景驰无人汽车的决策中并没有起到太大的作用。据该公司技术人员介绍，车辆上的摄像头主要用于观察红绿灯和一些交通标志。在试乘过程中，景驰科技的无人车运行相当平稳，转弯也很顺利。试乘在景驰所在的广州生物岛开始，这是一个新建的开发区，道路环境良好，标线清晰，交通标志和红绿灯亮，社会车辆很少。然而，当无人车驶入官洲隧道时，路上的车辆数量立即增加。然而，无人车仍然运行平稳，面对拥堵也可以提前刹车，以确保乘坐舒适性。除了实际的道路测试，景驰还建立了一个模拟器，通过虚拟测试来改进无人驾驶系统。目前，景驰每天的路测里程超过1000公里，而模拟器中的测试里程可以高达2.2万公里。在虚拟测试中，开发人员可以在系统中添加大量的行人、车辆和道路交通障碍物，以模拟各种极端场景。此外，模拟器还可以根据车辆的性能从20多个性能和安全维度进行评分。这些努力将进一步提高无人车的安全性，最大限度地解决普通路试难以覆盖的长尾场景。依靠“自产”的高精度地图，我们试图在三个月内完成商业部署。当无人车驶出隧道，进入广州大学城区域时，道路环境开始变得越来越复杂。尽管有暑假，但仍有许多学生在大学里学习。在不宽的路上，许多学生骑着共享单车驶入机动车道，甚至在路边逆行。面对人类驾驶员面临的这一难题，景驰的无人车进行了避让和超车。在这个过程中，车辆安全员没有介入，驾驶相当顺利。总的来说，这感觉就像一个谨慎但有一定驾驶经验的人类司机。不过，在亿欧汽车记者的试驾过程中，无人车并非没有“危险”。在通过隧道返回的路上，由于车道前交通堵塞，无人车自主选择向左并线超车，此时，一辆出租车突然从左后方驶来。幸运的是，安全员及时做出反应，猛踩方向盘，避免了事故的发生。诚然，目前无人驾驶汽车的算法仍远未完善，这就是为什么主管部门要求无人驾驶测试车配备安保人员的原因。除了社交车辆的“威胁”，无人车还受到隧道内GPS信号减弱的影响，导致定位不准确。对此，景驰科技给出的解决方案是通过多传感器融合来解决问题。例如，该系统会将激光雷达采集的点云数据与之前绘制的高精度地图进行实时比较，并结合车辆的车轮速度实现车道级别的精确定位。与此同时，车轮速度表和其他传感器也将发挥作用。

京驰无人车在隧道内行驶的车辆定位示意图。左侧的棕色轴是车辆在隧道中的实际位置，右侧的蓝色轴是……的位置……

GPS+RTK定位下的车辆。随着时间的推移，这两个职位之间的差距将继续扩大。在谈到高精度地图对无人车的重要作用时，钟华表示，“基础设施”是景驰商业落地运营不可或缺的一部分。目前，景驰使用的高精度地图的采集和制作均由公司独立完成。“我们的地图做得很快。一般情况下，道路上的车辆都是一次性收集的，然后在路试过程中不断改进和优化。”钟华对亿欧汽车表示，“最近，我们在广州二沙岛向工信部和省市领导进行了演示。公司只派出了两名员工，在一天左右的时间内完成了高精度地图的采集。”尽管二沙岛交通环境简单、道路设施完善是有原因的，景驰表示，他们有信心在三个月内完成高精度地图等基础设施的建设，进而实现相当一部分城市道路的商业运营能力。在高精度地图方面，景驰科技尚未与高德、四维图新等地图供应商达成合作，并采用了后者的高精度地图。之所以会这样，是因为景驰目前的算法和模型还不成熟，每个月甚至每周都有迭代，所以对高精度地图的需求还没有最终确定。同时，无人驾驶测试还需要高精度地图的实时更新，所以现阶段制图师不会在这里投入太多精力。不过，钟华告诉亿欧汽车，景驰未来在高精度地图领域不必与图形商家合作。毕竟，该公司原本必须在无人车着陆时收集道路信息数据，而且该车还会在运营过程中实时更新高精度地图。目前，景驰也在对这些问题进行研究和探讨。针对出租车市场，我们与政府和车企联手，以景驰科技商业化运营的理念组建了一家合资公司，张力在试乘后的沟通中与亿欧汽车进行了详细阐述。在他看来，在无人技术落地运营的过程中，找到目标市场、切入运营环节、找到合适的合作伙伴对公司的成功至关重要。在他看来，做无人商业运营最重要的是找到合适的市场切入。目前，主要城市的出租车数量已超过1万辆。在北京，截至2017年底，巡游出租车数量达到6.6万辆，网约车数量还会更多；

在广州，出租车的数量也超过了2.2万辆，网约车的数量也相当多。“在与出租车公司高层沟通的过程中，我们了解到，巡游出租车近三分之二的成本被司机的工资和燃油成本占据。”张莉说，“如果一半的车辆被纯电动无人驾驶汽车取代，车辆的使用成本将大大降低，这将具有巨大的商业价值。”。“他透露，根据初步的成本模型，如果无人驾驶汽车的出厂价格控制在35万元以内，只要运行4年以上，成本就可以收回。然而，仅仅出售汽车还远远没有结束景驰的商业化。在沟通过程中，张立伟亿欧汽车展示了产业结构状况拥有“无人铁三角”。在他看来，无人驾驶技术公司需要与原始设备制造商和共享出行平台达成联动关系。其中，科技公司本身负责无人驾驶技术的研发，汽车制造商承担大量汽车的生产制造。出行平台将满足用户的需求，并提供车辆调度软件。

景驰所展示的无人驾驶汽车行业的状况被称为“铁三角”。“要实现无人驾驶的商业化运营，必须打通上下游产业链。”张力对亿欧汽车表示。目前，中国大部分一二线城市都制定了限购车牌的政策，拥有车牌资源的出租车公司也拥有国有资产。因此，经过多次调查，景驰制定了其在中国的生态合作战略。

景驰在中国的生态合作战略“通过与当地政府的合作，我们不仅可以与出租车公司建立合作关系，获得牌照资源，还可以更快地获得交通管理部门的支持，实现落地运营。”张莉补充道，“未来可行的方式必须是无人驾驶技术公司与政府投资基金、出租车公司/共享出行平台、汽车制造商和Tier 1合作，成立合资公司运营无人驾驶汽车。”亿欧汽车表示，当千驰已经与广州当地的出租车公司进行了沟通，也正在与广汽传祺合作。除了林肯MKZ，景驰还改装了广汽传祺的两款纯电动SUV GE3，有望成为未来无人商业运营车队的主要车型。截至2018年底，将运营范围扩大到广州主城，亿欧汽车在访问景驰时拥有26辆无人车。其中，亿欧汽车记者乘坐的是搭载Velodyne 64线雷达的第一代车型，而最新的第三代车型则搭载了32线激光雷达。Tension还表示，他们已经测试了Velodyne最新的128线激光雷达产品。“但现在大家看到的无人车并不是最终的形式，我们仍在迭代，以尽快改进算法和方案。”根据计划，景驰的无人车队将在今年年底前升级到100-200辆。目前，该公司已在安庆和广州成立了两个车辆改装团队，“所有车辆都是独立改装的”。在人员方面，招聘也将是景驰在今年下一阶段的重点工作。该公司计划将其全球员工规模增加到200人，其中包括在中国的100多名员工，其中70%将是研发人员。在运营方面，精驰正试图将无人驾驶汽车的运营范围从目前的生物岛和大学城扩大到距离Fiona坊15-20公里的广州主城区，以使无人驾驶汽车算法适应广州复杂特殊的路况。目前，该公司将于2020年在广州实现固定区域无人商业运营。然而，私下里，紧张局势暴露出这个时间点很可能“来得更早”。此外，亿欧汽车了解到，目前阻碍景驰无人车“跑得更远”的一大原因是，广州的无人驾驶测试规范尚未出台，不可能去……

如果车辆发生交通事故，应承担责任。但据悉，广州的无人驾驶测试规范也将在今年8月左右发布，为车辆测试提供保障。最后，在融资方面，景驰科技表示，他们将在不久的将来完成A轮融资。事实上，在亿欧汽车访问期间，已经有两批来自社会各界的人士来到该公司进行调查。对于本轮融资的资金和额度，景驰表示，目前这些仍然是秘密，但张莉向亿欧汽车透露，“本轮额度有望超过当今中国所有无人创业团队。”

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