高精地图市场的诱惑与忧虑：你扮演的技术供应商，也许生存空间不大

时间真的很昂贵。我相信高精度地图测量师在这方面最有发言权。几个月前，百度将其百万美元的收集车运到了一个公园，准备为Fiona坊不到20公里的地方绘制一幅高精度地图。事实证明，这不仅仅是一项体育活动。在公园的屋顶上，可以“其他的山在天空下都显得矮小”。作为基准站，工程师兄弟带着价值30多万元的GPS接收器爬上屋顶后，他不得不用水泥浇筑一个厚墩（底座）来固定设备。然后，这是一个48小时的“休息期”。在此期间，即使水泥墩移动了1毫米，48小时也相当于“报废”，一切都必须拆除并重新开始。48小时后，终于轮到高精度地图采集器了。满载着熟悉的64线“全家桶”，装备齐全的百度采集车在公园路上来来往往。在单向车道上跑5次，在双向车道上跑10次，但速度不快，所以我非常谨慎。虽然道路收集工作基本上在半天内完成，但如果仔细计算并移除非车道道路，实际收集的道路长度实际上不到公园面积的一半。“晚餐”结束后，让GPS定位系统静置72小时是一项漫长的收尾工作，收集工作将真正结束。花费的五天半时间不包括将数据送回总部进行清洁、标记、建模和绘图等一系列后续工作。

上面的整个过程都来自于一位业内人士自己的眼睛。正是高精度地图昂贵的时间和材料成本，让他对无人驾驶乘用车的时间表产生了怀疑。从用户的角度来看，如果要将高精度地图作为自动驾驶中信心最高的传感器，考虑到测绘的难度和实时性，现阶段这种应用场景必须狭窄而单调。对于那些投身高精度地图市场的图形经销商和初创公司来说，为了降低收集成本并获得足够的数据，“众包模式”确实是一条通往同一目标的道路。然而，这并不能掩盖一个事实，即该行业在增长的早期阶段需要投入巨额资金。

自2015年以来，围绕高精度地图的各类收购和融资活动在今年达到了一个小高潮。不久前，就连高盛也给出了一组漂亮的数据，“2025年高精度地图市场将达到94亿美元”。据粗略统计，仅2016年后成立的高精度测绘技术公司就超过15家，更不用说那些急于尝试这个市场的自动驾驶零部件公司和老牌测绘服务公司了。其中，大多数企业家试图利用“众包”和“更便宜的软硬件收购方案”，让商业回报触手可及。但我们仍然需要首先理解这几点：让众包可行的前提是覆盖数百万甚至数千万的终端设备。在向汽车制造商销售软硬件解决方案时，我们还必须确保后者能够真正用这种解决方案立即制作自己的高精度地图（高德与凯迪拉克合作了三年，这足以看出其难度）。然而，众包确实是目前最节省成本和高精度的地图制作方法。三年前，Mobileye开始利用众包切入高精度地图市场，因为它占据了高达80%的ADAS市场。截至2018年7月，全球共有2700万辆汽车配备了Mobileye设备和技术。根据其官方声明，该公司正在通过循序渐进的路线，逐步将其传感器覆盖的高精度地图信息整合到车上的导航地图中。但即便如此，使用车上的摄像头和配套软件采集简单的路标和车道线，在一定程度上仍然是一种低级的、碎片化的、不完整的属性，甚至是大量重叠和冗余的地图形式。（这也可以解释为什么Mobileye的高精度地图网络在过去几年里无法成型。就像文章开头描述的场景一样，如果我们不多次收集，就无法确保是否……

r高速公路的车道线已经被完全覆盖，也无法确保像北京大山子路口这样极其复杂的道路形状细节是否能够准确识别。换句话说，专业的测绘人才和专业的精度采集设备在任何情况下都是不可或缺的。

大山子南路：北京最著名的拥堵路口之一，但话说回来，与Mobileye和大型图形供应商的众包覆盖率相比，初创公司获胜的几率有多大？以“智能”外国地图初创公司IvI5为例。为了收集图像数据，该公司鼓励优步司机下载他们的摄像头应用程序，并将手机固定在车窗上方。如果司机在开车时打开应用程序录制视频，他们每行驶十英里可以获得大约几美分的回报。然而，这样的“奖励”众包需要建立在足够的APP下载量的基础上。而像谷歌、高德和百度这样已经有众包经验的头部导航应用显然会更有优势。

此外，获得软银巨额投资的Mapbox采用的众包方式是“开放的”（开放平台熟悉吗？），众包的主力军是“开发者”。该公司的地图数据主要来源是一个开放的地图社区open Street map，该社区由该公司收集和集成，然后提供给开发者。相反，他们也可以不断地获得开发人员上传到社区的数据。但问题也存在。这些地图数据的质量参差不齐，这需要平台花费大量时间进行数据清理。此外，众包“信息不完整”的致命伤害尚未解决。

然而，如果初创公司依靠与车厂和物流公司的联盟进行众包收集，一些分析人士认为“远未水解到近乎口渴”：目前，在覆盖范围内有一定发言权的车厂对高精度地图有需求，但他们非常谨慎，并普遍采用多条腿行走的模式，公开与多家高精度地图公司建立合作关系，但都停留在“研究”模式。不幸的是，没有人在自己的生产汽车上采用高精度地图产品，即使是在细分的产品模型上。因此，截至目前，尽管大家都在喊“众包”，但国内还没有一家高精度地图创业公司公开给出明确的众包商业解决方案；然而，由于商业化的步伐和测绘的资质，大多数初创公司都建立在提供技术和收取测绘服务费的商业模式之上。例如，上周，据透露，高精度地图明星初创公司DeepMap正在悄悄进入中国市场，并一直作为技术供应商和测绘服务提供商开展商业活动。与大多数科技初创公司一样，DeepMap暂时没有成为制图师的计划。这家由阿里和滴滴投资的科技公司更像是一家“一站式地图外包服务商”：既可以提供软硬件采集解决方案（工具），也可以提供采集服务，还可以为客户定制地图。有业内人士透露，DeepMap在国外的测绘服务每公里收费5000元；

进入中国市场后，为了规避资质风险，将以合资公司的形式开展国内业务。然而，尽管这种切入高精度地图市场的模式受到了资本和初创公司的高度赞扬，但一些公司仍然不同意这种市场准入策略。甚至坚持走最原始、最艰难的路：做一个新的图形经销商，对标高德和百度。在许多报告中，Broad Stool Technology与Momenta和Deepmotion等其他初创公司一起被归类为技术解决方案提供商。在一次采访中，宽凳科技联合创始人冯汉平，立即否认了这一说法：“我们不想采用一种相对棘手的方式。公司结构的设计也考虑到了传统图形供应商的设计，包括收集、映射、绘图、编译和质量管理。同时，深度学习、图像处理和一系列自动化技术相结合，以技术解决规模问题p的制作和绘制是一个非常复杂的过程，所涉及的技术问题可能只占50%。此外，测绘队伍的管理、基站的选择、每个测绘过程的质量检查，如数据收集、整理、标记技术、识别、建模和编制，甚至是地图制作中每个标记的编制顺序，都是不可忽视但容易出现问题的环节。“你不看这些小细节，事实上，这些都是我们踩过的坑。如何调整参数以确保地图采集的准确性，以及如何通过质量检查，这些都是无穷无尽的。因为只要你不在地图上，事情就可能根本不起作用。因此他并不否认平面设计师在创业初期需要花费大量资金：“任何平面设计师都必须投入大量人力物力，组建一支手工团队——地图制作团队和野外采集团队。好的技术可以提高自动化程度，但也离不开传统的测绘人才。”

用宽凳子做成的高精度高速公路地图的一角：黄觉湾立交桥。红色：地面标志；绿色：一块招牌。他给出了走这条“全栈”道路的三个原因：一是为了满足客户和市场的需求，二是为“众包模式”铺平道路。但最终目标是迅速扩大规模，提高市场份额。“如果你与汽车工厂有更多的联系，你会发现他们更注重地图质量，而不是准确性；

国内汽车制造商更喜欢坐在那里看着你把量产的高精度地图产品直接放在他们面前，而不是给他们一个收集计划。事实上，根据冯汉平的说法，汽车工厂非常关心高精度地图中元素的完整性和丰富性。他们最不想看到的不仅仅是有没有这个东西，还有它是否被贴错了标签。“例如，一张标有80的限速卡，实际数字应该是70。这种直接的错误当然是不能容忍的。此外，高精度地图的逻辑错误也是致命的。例如，理论上你不能在这个地方左转，但如果你不施加限制，那么汽车会根据地图在这个地方向左转弯，这会造成安全问题。另一方面，与国外汽车制造商相比，国内汽车制造商更喜欢“提包”的服务，我们也从许多技术解决方案公司那里得到了相同的答案。“如果只提供一个工具或底层技术，他们可能会懒得找到另一个可以绘制图纸的供应商。最好把它们全部交给一家公司。”

至于黄觉湾立交桥的“众包模式铺路”，正是由于碎片化和低精度的特点，众包更适合填充道路数据，而不是积累原始数据。因此，他们选择了一种更折衷的形式，完全由自己收集并制作了第一张基于国家城市快线和高速公路的高精度地图。“先把骨架放起来，然后通过众包进行补充和更新。这也符合许多无人驾驶汽车的落地顺序。公园和高速公路上的汽车肯定更快。这种形式几乎与高德等大型图形商家制作高精度地图的路径一致。后者也多次在公开场合表示，“先专注于高速公路地图的建设，然后利用既定的众包奖励机制进行后续更新。”但作为一家初创公司，与大型图形供应商相比，如何更好地控制成本是参与竞争的重要先决条件。换句话说，一方面，公司在早期投资中不能过于吝啬；但另一方面，也有必要瞄准资金，尽可能多地使用技术来降低成本。因此，在自己的地图采集方案中，博德石科技放弃了传统制图师测绘套件中的许多昂贵设备，包括激光雷达，并将软件和硬件成本从数千万降低到数百万，降低了一个数量级。此前，同样专注于计算机视觉解决方案的自动驾驶公司Deepmotion在接受采访时表示，它可以将高精度地图采集的软硬件采集方案降低到1000元，但平均精度可以控制在10-20厘米左右。然而，冯汉平强调，那些千元级消费级硬件可能并不能真正满足高精度地图产品的精度和质量要求。“我们已经尝试了多种软硬件采集方案，可以完全证明计算机视觉技术可以使产品在高速公路场景中达到激光雷达方案的精度。这并不意味着千元机器就可以制作出符合标准的高精度地图。我们的验证结果证明，为了确保地图质量，您可以必须使用数十万个GPS+INS包（专业的GNSS集成惯性导航）。换句话说，充分利用计算机视觉技术的知识产权是控制宽凳整体绘图成本的核心。“举一个非常简单的例子。灯杆、路标，这些标记实际上非常稀疏，依靠它们不可能做非常稳定和准确的定位；

唯一频繁而稳定出现的是车道上虚线的起点和终点。时间真的很昂贵。我相信高精度地图测量师在这方面最有发言权。几个月前，百度将其百万美元的收集车运到了一个公园，准备为Fiona坊不到20公里的地方绘制一幅高精度地图。事实证明，这不仅仅是一项体育活动。在公园的屋顶上，可以“其他的山在天空下都显得矮小”。作为基准站，工程师兄弟带着价值30多万元的GPS接收器爬上屋顶后，他不得不用水泥浇筑一个厚墩（底座）来固定设备。然后，这是一个48小时的“休息期”。在此期间，即使水泥墩移动了1毫米，48小时也相当于“报废”，一切都必须拆除并重新开始。48小时后，终于轮到高精度地图采集器了。满载着熟悉的64线“全家桶”，装备齐全的百度采集车在公园路上来来往往。在单向车道上跑5次，在双向车道上跑10次，但速度不快，所以我非常谨慎。虽然道路收集工作基本上在半天内完成，但如果仔细计算并移除非车道道路，实际收集的道路长度实际上不到公园面积的一半。“晚餐”结束后，让GPS定位系统静置72小时是一项漫长的收尾工作，收集工作将真正结束。花费的五天半时间不包括将数据送回总部进行清洁、标记、建模和绘图等一系列后续工作。

上面的整个过程都来自于一位业内人士自己的眼睛。正是高精度地图昂贵的时间和材料成本，让他对无人驾驶乘用车的时间表产生了怀疑。从用户的角度来看，如果要将高精度地图作为自动驾驶中信心最高的传感器，考虑到测绘的难度和实时性，现阶段这种应用场景必须狭窄而单调。对于那些投身高精度地图市场的图形经销商和初创公司来说，为了降低收集成本并获得足够的数据，“众包模式”确实是一条通往同一目标的道路。然而，这并不能掩盖一个事实，即该行业在增长的早期阶段需要投入巨额资金。

自2015年以来，围绕高精度地图的各类收购和融资活动在今年达到了一个小高潮。不久前，就连高盛也给出了一组漂亮的数据，“2025年高精度地图市场将达到94亿美元”。据粗略统计，仅2016年后成立的高精度测绘技术公司就超过15家，更不用说那些急于尝试这个市场的自动驾驶零部件公司和老牌测绘服务公司了。其中，大多数企业家试图利用“众包”和“更便宜的软硬件收购方案”，让商业回报触手可及。但我们仍然需要首先理解这几点：让众包可行的前提是覆盖数百万甚至数千万的终端设备。在向汽车制造商销售软硬件解决方案时，我们还必须确保后者能够真正用这种解决方案立即制作自己的高精度地图（高德与凯迪拉克合作了三年，这足以看出其难度）。然而，众包确实是目前最节省成本和高精度的地图制作方法。三年前，Mobileye开始利用众包切入高精度地图市场，因为它占据了高达80%的ADAS市场。截至2018年7月，全球共有2700万辆汽车配备了Mobileye设备和技术。根据其官方声明，该公司正在通过循序渐进的路线，逐步将其传感器覆盖的高精度地图信息整合到车上的导航地图中。但即便如此，使用车上的摄像头和配套软件采集简单的路标和车道线，在一定程度上仍然是一种低级的、碎片化的、不完整的属性，甚至是大量重叠和冗余的地图形式。（这也可以解释为什么Mobileye的高精度地图网络在过去几年里无法成型……

就像文章开头描述的场景一样，如果我们不多次收集，我们无法确保高速公路的车道线是否被完全覆盖，也无法确保像北京大山子路口这样极其复杂的道路形状细节是否能够准确识别。换句话说，专业的测绘人才和专业的精度采集设备在任何情况下都是不可或缺的。

大山子南路：北京最著名的拥堵路口之一，但话说回来，与Mobileye和大型图形供应商的众包覆盖率相比，初创公司获胜的几率有多大？以“智能”外国地图初创公司IvI5为例。为了收集图像数据，该公司鼓励优步司机下载他们的摄像头应用程序，并将手机固定在车窗上方。如果司机在开车时打开应用程序录制视频，他们每行驶十英里可以获得大约几美分的回报。然而，这样的“奖励”众包需要建立在足够的APP下载量的基础上。而像谷歌、高德和百度这样已经有众包经验的头部导航应用显然会更有优势。

此外，获得软银巨额投资的Mapbox采用的众包方式是“开放的”（开放平台熟悉吗？），众包的主力军是“开发者”。该公司的地图数据主要来源是一个开放的地图社区open Street map，该社区由该公司收集和集成，然后提供给开发者。相反，他们也可以不断地获得开发人员上传到社区的数据。但问题也存在。这些地图数据的质量参差不齐，这需要平台花费大量时间进行数据清理。此外，众包“信息不完整”的致命伤害尚未解决。

然而，如果初创公司依靠与车厂和物流公司的联盟进行众包收集，一些分析人士认为“远未水解到近乎口渴”：目前，在覆盖范围内有一定发言权的车厂对高精度地图有需求，但他们非常谨慎，并普遍采用多条腿行走的模式，公开与多家高精度地图公司建立合作关系，但都停留在“研究”模式。不幸的是，没有人在自己的生产汽车上采用高精度地图产品，即使是在细分的产品模型上。因此，截至目前，尽管大家都在喊“众包”，但国内还没有一家高精度地图创业公司公开给出明确的众包商业解决方案；然而，由于商业化的步伐和测绘的资质，大多数初创公司都建立在提供技术和收取测绘服务费的商业模式之上。例如，上周，据透露，高精度地图明星初创公司DeepMap正在悄悄进入中国市场，并一直作为技术供应商和测绘服务提供商开展商业活动。与大多数科技初创公司一样，DeepMap暂时没有成为制图师的计划。这家由阿里和滴滴投资的科技公司更像是一家“一站式地图外包服务商”：既可以提供软硬件采集解决方案（工具），也可以提供采集服务，还可以为客户定制地图。有业内人士透露，DeepMap在国外的测绘服务每公里收费5000元；

进入中国市场后，为了规避资质风险，将以合资公司的形式开展国内业务。然而，尽管这种切入高精度地图市场的模式受到了资本和初创公司的高度赞扬，但一些公司仍然不同意这种市场准入策略。甚至坚持走最原始、最艰难的路：做一个新的图形经销商，对标高德和百度。在许多报告中，Broad Stool Technology与Momenta和Deepmotion等其他初创公司一起被归类为技术解决方案提供商。在一次采访中，宽凳科技联合创始人冯汉平，立即否认了这一说法：“我们不想采用一种相对棘手的方式。公司结构的设计也考虑到了传统图形供应商的设计，包括收集、映射、绘图、编译和质量管理。同时，深度学习、图像处理和一系列自动化技术相结合，以技术解决规模问题p的制作和绘制是一个非常复杂的过程，所涉及的技术问题可能只占50%。此外，测绘队伍的管理、基站的选择、每个测绘过程的质量检查，如数据收集、整理、标记技术、识别、建模和编制，甚至是地图制作中每个标记的编制顺序，都是不可忽视但容易出现问题的环节。“你不看这些小细节，事实上，这些都是我们踩过的坑。如何调整参数以确保地图采集的准确性，以及如何通过质量检查，这些都是无穷无尽的。因为只要你不在地图上，事情就可能根本不起作用。因此他并不否认平面设计师在创业初期需要花费大量资金：“任何平面设计师都必须投入大量人力物力，组建一支手工团队——地图制作团队和野外采集团队。好的技术可以提高自动化程度，但也离不开传统的测绘人才。”

用宽凳子做成的高精度高速公路地图的一角：黄觉湾立交桥。红色：地面标志；绿色：一块招牌。他给出了走这条“全栈”道路的三个原因：一是为了满足客户和市场的需求，二是为“众包模式”铺平道路。但最终目标是迅速扩大规模，提高市场份额。“如果你与汽车工厂有更多的联系，你会发现他们更注重地图质量，而不是准确性；

国内汽车制造商更喜欢坐在那里看着你把量产的高精度地图产品直接放在他们面前，而不是给他们一个收集计划。事实上，根据冯汉平的说法，汽车工厂非常关心高精度地图中元素的完整性和丰富性。他们最不想看到的不仅仅是有没有这个东西，还有它是否被贴错了标签。“例如，一张标有80的限速卡，实际数字应该是70。这种直接的错误当然是不能容忍的。此外，高精度地图的逻辑错误也是致命的。例如，理论上你不能在这个地方左转，但如果你不施加限制，那么汽车会根据地图在这个地方向左转弯，这会造成安全问题。另一方面，与国外汽车制造商相比，国内汽车制造商更喜欢“提包”的服务，我们也从许多技术解决方案公司那里得到了相同的答案。“如果只提供一个工具或底层技术，他们可能会懒得找到另一个可以绘制图纸的供应商。最好把它们全部交给一家公司。”

至于黄觉湾立交桥的“众包模式铺路”，正是由于碎片化和低精度的特点，众包更适合填充道路数据，而不是积累原始数据。因此，他们选择了一种更折衷的形式，完全由自己收集并制作了第一张基于国家城市快线和高速公路的高精度地图。“先把骨架放起来，然后通过众包进行补充和更新。这也符合许多无人驾驶汽车的落地顺序。公园和高速公路上的汽车肯定更快。这种形式几乎与高德等大型图形商家制作高精度地图的路径一致。后者也多次在公开场合表示，“先专注于高速公路地图的建设，然后利用既定的众包奖励机制进行后续更新。”但作为一家初创公司，与大型图形供应商相比，如何更好地控制成本是参与竞争的重要先决条件。换句话说，一方面，公司在早期投资中不能过于吝啬；但另一方面，也有必要瞄准资金，尽可能多地使用技术来降低成本。因此，在自己的地图采集方案中，博德石科技放弃了传统制图师测绘套件中的许多昂贵设备，包括激光雷达，并将软件和硬件成本从数千万降低到数百万，降低了一个数量级。此前，同样专注于计算机视觉解决方案的自动驾驶公司Deepmotion在接受采访时表示，它可以将高精度地图采集的软硬件采集方案降低到1000元，但平均精度可以控制在10-20厘米左右。然而，冯汉平强调，那些千元级消费级硬件可能并不能真正满足高精度地图产品的精度和质量要求。“我们已经尝试了多种软硬件采集方案，可以完全证明计算机视觉技术可以使产品在高速公路场景中达到激光雷达方案的精度。这并不意味着千元机器就可以制作出符合标准的高精度地图。我们的验证结果证明，为了确保地图质量，您可以必须使用数十万个GPS+INS包（专业的GNSS集成惯性导航）。换句话说，充分利用计算机视觉技术的知识产权是控制宽凳整体绘图成本的核心。“举一个非常简单的例子。灯杆、路标，这些标记实际上非常稀疏，依靠它们不可能做非常稳定和准确的定位；

唯一频繁而稳定出现的是车道上虚线的起点和终点。因此，在绘制时，我们使用视觉方案使每条虚线的起点和终点非常准确。这对我们的定位方案有很大帮助。事实上，如果许多平面设计师主要使用激光雷达方案，他们很难做出这种东西。需要注意的是，在宽板凳提供的核心团队名单中，除了谷歌、百度和高德相关应用团队的大多数人之外，公司人工智能首席架构师王一伦的背景更为引人注目。这位毕业于斯坦福大学的计算机视觉专家还有一个非常引人注目的头衔——最近非常受欢迎的美国无人车初创公司Zoox的前技术总监。

4

由于黄觉湾立交桥的第一张原始地图必须由我们自己绘制，因此必须运行全国所有的城市高速公路和高速公路。“我们有几十辆采集车在路上，预计半年多后我们将能够在全国100个城市的高速公路上行驶。当然，夜间采集会立即开始，毕竟夜间测绘的效果会比白天好。对于公司能否完成采集，我们无法发表任何评论。”并在如此短的时间内绘制。然而，即使是变化频率相对较低的高速公路场景，也不可避免地需要“实时”（专用术语，可以理解为实时）。因此，在第一张初始地图制作完成后，“众包”将逐渐成为更新高精度地图的主要手段（测绘车肯定会继续在外面运行，但众包在成本和速度上都有优势），但这将使它们陷入许多对刚才提到的初创公司不友好的规则和规定中。不出所料，在现阶段，Broad Stool暂时无法透露更多关于众包的细节，只给出了“我们正在与你能想到的国内外大型汽车公司进行商业合作和联系”的答案。

5

回顾全球传统导航地图市场的发展历史，在快速发展的早期，出现了数十家类似的公司，但到了行业后期，95%的市场份额（除中国外）只掌握在4、5家地图供应商手中；

在中国，高德、百度和四维图新三大图形供应商占据了99%的预装市场份额。长江证券研究院分析认为，造成这种市场结构的原因是地图数据的收集和维护在固定成本中占很大比例。然而，如果投资与竞争对手相当，如果没有稳定的市场份额和良好的利润，就不可能与其他具有先行者优势和规模的竞争对手竞争。因此，如果历史重演，谁在高精度地图市场上扩张得足够快，谁就会占据优势。留给创业公司的机会是，没有人知道谁最终会赢。因为到目前为止，尽管市场非常活跃，但任何一家大型图形经销商、汽车工厂和初创公司都不确定什么样的策略是最好的。宽登认为，与其单独为每家公司做外包服务商，不如尽快“批量生产”高精度地图。通过向每家公司收取“许可费”来分享原始绘图成本，以扩大市场份额。作为早期产品，这种“量产高精度地图”可能不足以满足所有汽车制造商的需求。因此，在前期，公司会根据各车厂的要求对这张初级地图进行适应性修改，最终通过宽凳将其整合成一个相对完善的地图系统。“即使每个家庭都有自己的想法，但高精度地图的基本模型总是一样的。这种想法并不是宽凳子独有的。事实上，包括高德和百度在内的许多图形经销商都在采用这种策略，基于与a车厂合作的模板，然后在下一次与B车厂和C车厂的合作中继续改进。“也许我们在汽车制造商眼中的地位与那些有BAT背景的图形经销商不同，后者会让他们更加警惕，因为他们害怕成为附庸。然而，“复制模板”、“批量生产”和“实时更新“在某种程度上意味着数据共享，以及如何说服车厂通过该平台也是宽凳自身尚未解决的问题。从这个角度来看，与那些声称“没有数据，只有服务”，留给宽凳技术管理团队的问题更全面、更复杂、解决周期更长。也许我们不能否认，这种“重模式”可以建立更高的竞争门槛，但“长战线”和“高投入”在资本层面会容易遇冷吗？“说实话，我们的团队和技术甚至得到了巨头们的购买意愿。无论如何，到目前为止，我们从未担心过融资问题。冯汉平似乎认为这没什么大不了的。“当你发现只有你一个人走在这条路上时，这意味着距离已经拉开了。”因此，在绘制时，我们使用视觉方案来使每条虚线的起点和终点非常准确。这对我们的定位方案有很大帮助。事实上，如果许多平面设计师主要使用激光雷达方案，他们很难制作这种东西需要注意的是，在宽板凳提供的核心团队名单中，除了谷歌、百度和高德相关应用团队的大多数人之外，公司人工智能首席架构师王一伦的背景更为引人注目。这位毕业于斯坦福大学的计算机视觉专家还有一个非常引人注目的头衔——最近非常受欢迎的美国无人车初创公司Zoox的前技术总监。

4

由于黄觉湾立交桥的第一张原始地图必须由我们自己绘制，因此必须运行全国所有的城市高速公路和高速公路。“我们有几十辆采集车在路上，预计半年多后我们将能够在全国100个城市的高速公路上行驶。当然，夜间采集会立即开始，毕竟夜间测绘的效果会比白天好。对于公司能否完成采集，我们无法发表任何评论。”并在如此短的时间内绘制。然而，即使是变化频率相对较低的高速公路场景，也不可避免地需要“实时”（专用术语，可以理解为实时）。因此，在第一张初始地图制作完成后，“众包”将逐渐成为更新高精度地图的主要手段（测绘车肯定会一直在外面跑，但人群……

rcing在成本和速度方面具有优势），但这将使它们陷入许多对刚才提到的初创公司不友好的规则和条例中。不出所料，在现阶段，Broad Stool暂时无法透露更多关于众包的细节，只给出了“我们正在与你能想到的国内外大型汽车公司进行商业合作和联系”的答案。

5

回顾全球传统导航地图市场的发展历史，在快速发展的早期，出现了数十家类似的公司，但到了行业后期，95%的市场份额（除中国外）只掌握在4、5家地图供应商手中；在中国，高德、百度和四维图新三大图形供应商占据了99%的预装市场份额。长江证券研究院分析认为，造成这种市场结构的原因是地图数据的收集和维护在固定成本中占很大比例。然而，如果投资与竞争对手相当，如果没有稳定的市场份额和良好的利润，就不可能与其他具有先行者优势和规模的竞争对手竞争。因此，如果历史重演，谁在高精度地图市场上扩张得足够快，谁就会占据优势。留给创业公司的机会是，没有人知道谁最终会赢。因为到目前为止，尽管市场非常活跃，但任何一家大型图形经销商、汽车工厂和初创公司都不确定什么样的策略是最好的。宽登认为，与其单独为每家公司做外包服务商，不如尽快“批量生产”高精度地图。通过向每家公司收取“许可费”来分享原始绘图成本，以扩大市场份额。作为早期产品，这种“量产高精度地图”可能不足以满足所有汽车制造商的需求。因此，在前期，公司会根据各车厂的要求对这张初级地图进行适应性修改，最终通过宽凳将其整合成一个相对完善的地图系统。“即使每个家庭都有自己的想法，但高精度地图的基本模型总是一样的。这种想法并不是宽凳子独有的。事实上，包括高德和百度在内的许多图形经销商都在采用这种策略，基于与a车厂合作的模板，然后在下一次与B车厂和C车厂的合作中继续改进。“也许我们在汽车制造商眼中的地位与那些有BAT背景的图形经销商不同，后者会让他们更加警惕，因为他们害怕成为附庸。然而，“复制模板”、“批量生产”和“实时更新“在某种程度上意味着数据共享，以及如何说服车厂通过该平台也是宽凳自身尚未解决的问题。从这个角度来看，与那些声称“没有数据，只有服务”，留给宽凳技术管理团队的问题更全面、更复杂、解决周期更长。也许我们不能否认，这种“重模式”可以建立更高的竞争门槛，但“长战线”和“高投入”在资本层面会容易遇冷吗？“说实话，我们的团队和技术甚至得到了巨头们的购买意愿。无论如何，到目前为止，我们从未担心过融资问题。冯汉平似乎认为这没什么大不了的。“当你发现只有你一个人走在这条路上时，就意味着距离已经拉开。”

标签：汉北京发现合创凯迪拉克

汽车资讯热门资讯