丰田：行人检测系统有盲区 自动驾驶推广需谨慎

具有行人检测功能的自动紧急制动系统是现代汽车必备的安全功能之一，但仍存在盲点。无论是反光标志引起的误报，还是演示过程中的系统故障，都可能误导半自动安全辅助功能。

我们知道世界上没有完美的制度。丰田车主手册中公布的一份清单突出了行人检测软件的盲点。这些限制并非丰田独有，适用于大多数品牌。行人检测软件可能无法准确识别以下情况：高度小于1米或大于2米的行人；行人穿着超大的衣服（如雨衣）（轮廓模糊）；行人携带大型行李和雨伞（很容易遮盖部分身体）；行人弯腰或蹲着；附近的一群行人；行人穿着白色衣服，反光太亮；黑暗中的行人（如夜间或隧道中的行人）；行人的衣服在颜色和亮度上与周围环境几乎相同；靠近墙壁、围栏、护栏或大型物体的行人；行人站在井盖等金属物体上；行人走得很快或突然改变速度；行人从车辆或大型物体后面出来。丰田依靠雷达传感器和摄像头进行半自动辅助操作，包括AEB、雷达巡航控制和车道保持辅助。这些传感器可能会受到灰尘、道路污垢堆积、眩光或复杂视觉场景（人们站在异物前或撑着雨伞）的影响，可能会损害其有效性。即使是号称在自动驾驶汽车领域处于领先地位的特斯拉，在这方面也并非无懈可击。出于上述一些原因，雷克萨斯国际执行副总裁对媒体表示，自动驾驶功能的城市应用需要谨慎进行。他说：“城市中的自动驾驶非常危险，因为它充满了不可预测的情况，但高速公路或收费公路上的情况却截然不同。因此，我们应该首先关注高速公路的无人驾驶技术，以满足自动驾驶的要求，然后在城市中实施。然而，最重要的仍然是安全，以减少碰撞离子、事故或伤害。“具有行人检测功能的自动紧急制动系统（AEB）是现代汽车必备的安全功能之一，但仍存在盲点。无论是反光标志引起的误报，还是演示过程中的系统故障，都可能误导半自动安全辅助功能。

我们知道世界上没有完美的制度。丰田车主手册中公布的一份清单突出了行人检测软件的盲点。这些限制并非丰田独有，适用于大多数品牌。行人检测软件可能无法准确识别以下情况：高度小于1米或大于2米的行人；行人穿着超大的衣服（如雨衣）（轮廓模糊）；行人携带大型行李和雨伞（很容易遮盖部分身体）；行人弯腰或蹲着；附近的一群行人；行人穿着白色衣服，反光太亮；黑暗中的行人（如夜间或隧道中的行人）；行人的衣服在颜色和亮度上与周围环境几乎相同；靠近墙壁、围栏、护栏或大型物体的行人；行人站在井盖等金属物体上；行人走得很快或突然改变速度；

行人从车辆或大型物体后面出来。丰田依靠雷达传感器和摄像头进行半自动辅助操作，包括AEB、雷达巡航控制和车道保持辅助。这些传感器可能会受到灰尘、道路污垢堆积、眩光或复杂视觉场景（人们站在异物前或撑着雨伞）的影响，可能会损害其有效性。即使是号称在自动驾驶汽车领域处于领先地位的特斯拉，在这方面也并非无懈可击。出于上述一些原因，雷克萨斯国际执行副总裁对媒体表示，自动驾驶功能的城市应用需要谨慎进行。他说：“城市中的自动驾驶非常危险，因为它充满了不可预测的情况，但高速公路或收费公路上的情况却截然不同。因此，我们应该首先关注高速公路的无人驾驶技术，以满足自动驾驶的要求，然后在城市中实施。然而，最重要的仍然是安全，以减少碰撞离子、事故或伤害。"

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