在自动驾驶汽车国际标准出台之前，为了促进自动驾驶汽车的安全开发和应用，使其尽快推向市场，9月12日，日本国土交通省正式发布了《自动驾驶汽车安全技术指南》，其中明确规定了L3和L4级自动驾驶汽车必须满足的一系列安全条件。日本国土交通省希望推动汽车制造商进一步发展自动驾驶汽车，并主导国际话语权，并继续探索制定自动驾驶相关的国际标准。
本指南适用于配备L3和L4自动驾驶系统的客车、卡车和公共汽车。目标是建立一个自动驾驶系统导致人身事故为零的社会。为此，日本国土交通省列出了一系列自动驾驶汽车应满足的安全条件，主要分为十项。
01.设置设计操作范围（ODD）使用自动驾驶汽车的汽车制造商和移动服务系统提供商应根据自动驾驶汽车性能和使用模式确定设计操作范围，并合理预测和预防自动驾驶汽车造成的人身事故。ODD包括道路条件（高速公路、普通道路、车道数等）、地理条件（城市、山区等）、环境条件（天气条件、夜间等）和其他条件（限速、具体道路操作、安全人员是否乘坐公交车等）。
02.自动驾驶系统的安全性应符合交通法规的规定；确保自动驾驶系统在ODD范围内启动；确保驾驶员能够控制自动驾驶系统的启动；确保控制系统和传感器是冗余的，从而确保系统的安全。如果超出ODD范围或自动驾驶汽车发生故障，导致自动驾驶难以继续，L3级自动驾驶系统应向驾驶员发出警告，要求干预，而L4级自动驾驶应能够将汽车自动停放在安全的地方。
03.遵守安全标准自动驾驶汽车应能够满足与自动驾驶相关的道路运输车辆的现有安全标准，并符合国际标准化组织（ISO）等组织制定的相关国际标准。
04.人机界面（HMI）L3级自动驾驶汽车的人机界面应该能够监控驾驶员，以确保驾驶员可以随时接管操作，并在必要时发出警报（例如，当驾驶员打盹时）。当系统确认自动驾驶无法继续时，L4级自动驾驶汽车的人机界面应提前让驾驶员或乘客知道汽车将自动停止。
05.车载数据记录设备配备了可以记录自动驾驶系统启动和驾驶员状况等数据的设备。未来，政府还将讨论数据记录设备的具体细节（记录项目、记录时间、保留时间、数据使用目的和个人信息处理等），以及是否需要强制安装。
06，网络安全汽车制造商和使用自动驾驶汽车的移动服务系统提供商在根据联合国世界车辆法规协调论坛（WP29）有关网络安全的最新规定设计和开发车辆时，应考虑网络安全，包括如何应对黑客攻击。
07.无人移动服务的车辆安全（附加要求）无人移动服务（L4）的自动驾驶汽车应配备摄像头和声音通信设备，以便运营管理中心能够监控车内情况；
紧急停车按钮应设置在乘客容易触摸到的地方；当发生紧急停车或事故时，应能自动通知运行管理中心；车辆紧急停车时与运营管理中心的联系，以及紧急情况下的响应，应通过人机界面方便地传达给乘客。
08.安全评估为了确保自动驾驶系统引起的人身事故能够得到合理预测和预防，使用自动驾驶汽车的汽车制造商和移动服务系统供应商应酌情进行排练、测试、道路测试等，以提前确保安全。
09.确保使用过程中的安全为了确保自动驾驶汽车的使用安全，汽车制造商、使用自动驾驶汽车移动服务系统提供商和自动驾驶汽车实际用户应根据需要升级车辆软件，以确保网络安全。
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10.向自动驾驶汽车用户提供信息的汽车制造商、经销商和移动服务系统提供商应采取措施，让自动驾驶汽车的用户了解一系列信息，包括：系统使用方法、ODD范围、系统异常时的车辆响应，以及适当的软件升级。在自动驾驶汽车国际标准出台之前，为了促进自动驾驶汽车的安全开发和应用，使其尽快推向市场，9月12日，日本国土交通省正式发布了《自动驾驶汽车安全技术指南》，其中明确规定了L3和L4级自动驾驶汽车必须满足的一系列安全条件。日本国土交通省希望推动汽车制造商进一步发展自动驾驶汽车，并主导国际话语权，并继续探索制定自动驾驶相关的国际标准。
本指南适用于配备L3和L4自动驾驶系统的客车、卡车和公共汽车。目标是建立一个自动驾驶系统导致人身事故为零的社会。为此，日本国土交通省列出了一系列自动驾驶汽车应满足的安全条件，主要分为十项。
01.设置设计操作范围（ODD）使用自动驾驶汽车的汽车制造商和移动服务系统提供商应根据自动驾驶汽车性能和使用模式确定设计操作范围，并合理预测和预防自动驾驶汽车造成的人身事故。ODD包括道路条件（高速公路、普通道路、车道数等）、地理条件（城市、山区等）、环境条件（天气条件、夜间等）和其他条件（限速、具体道路操作、安全人员是否乘坐公交车等）。
02.自动驾驶系统的安全性应符合交通法规的规定；确保自动驾驶系统在ODD范围内启动；确保驾驶员能够控制自动驾驶系统的启动；
确保控制系统和传感器是冗余的，从而确保系统的安全。如果超出ODD范围或自动驾驶汽车发生故障，导致自动驾驶难以继续，L3级自动驾驶系统应向驾驶员发出警告，要求干预，而L4级自动驾驶应能够将汽车自动停放在安全的地方。
03.遵守安全标准自动驾驶汽车应能够满足与自动驾驶相关的道路运输车辆的现有安全标准，并符合国际标准化组织（ISO）等组织制定的相关国际标准。
04.人机界面（HMI）L3级自动驾驶汽车的人机界面应该能够监控驾驶员，以确保驾驶员可以随时接管操作，并在必要时发出警报（例如，当驾驶员打盹时）。当系统确认自动驾驶无法继续时，L4级自动驾驶汽车的人机界面应提前让驾驶员或乘客知道汽车将自动停止。
05.车载数据记录设备配备了可以记录自动驾驶系统启动和驾驶员状况等数据的设备。未来，政府还将讨论数据记录设备的具体细节（记录项目、记录时间、保留时间、数据使用目的和个人信息处理等），以及是否需要强制安装。
06，网络安全汽车制造商和使用自动驾驶汽车的移动服务系统提供商在根据联合国世界车辆法规协调论坛（WP29）有关网络安全的最新规定设计和开发车辆时，应考虑网络安全，包括如何应对黑客攻击。
07.无人移动服务的车辆安全（附加要求）无人移动服务（L4）的自动驾驶汽车应配备摄像头和声音通信设备，以便运营管理中心能够监控车内情况；紧急停车按钮应设置在乘客容易触摸到的地方；当发生紧急停车或事故时，应能自动通知运行管理中心；车辆紧急停车时与运营管理中心的联系，以及紧急情况下的响应，应通过人机界面方便地传达给乘客。
08.安全评估为了确保自动驾驶系统引起的人身事故能够得到合理预测和预防，使用自动驾驶汽车的汽车制造商和移动服务系统供应商应酌情进行排练、测试、道路测试等，以提前确保安全。
09.确保使用过程中的安全为了确保自动驾驶汽车的使用安全，汽车制造商、使用自动驾驶汽车移动服务系统提供商和自动驾驶汽车实际用户应根据需要升级车辆软件，以确保网络安全。
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10.向自动驾驶汽车用户提供信息的汽车制造商、经销商和移动服务系统提供商应采取措施，让自动驾驶汽车的用户了解一系列信息，包括：系统使用方法、ODD范围、系统异常时的车辆响应，以及适当的软件升级。
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