路测能有多可靠？打开自动驾驶商业化的“黑盒子”

获得自动驾驶考试执照似乎并不是什么新鲜事。

近年来，主机厂和科技公司已经习惯了无人车的路试，相比之下，早期通过路试的狂喜。随着公测的大规模发展，每支车队的驾驶能力几乎齐头并进。仅凭驾驶能力远远不足以判断技术效果，仍未能完全消除“优步无人车死亡”等事故。为了最大限度地保证系统的安全性和可靠性，从业者开始强调无人驾驶技术兼顾驾驶能力和鲁棒性。所谓“鲁棒性”，可以简单理解为无人驾驶系统的容错能力，以确保系统在操作错误、超正常频率发送指令、网络过载等极端情况下仍能正常运行，从而避免安全问题。因此，技术稳健性逐渐成为衡量这项未来技术能否实现大规模商业落地的重要指标。从自动驾驶产业链来看，感知、决策和执行层面都遭遇“黑匣子”的困境。感知：对于原始地图数据和衍生信息的有限感知和定位水平，无需多言。除了各种传感器路线一直备受争议外，近期火热的高精度地图也未能避免上述问题。制图师的商业模式类似：根据测绘团队收集的道路数据，绘制出厘米级精度的地图，并将其使用权出售给OEM客户。换句话说，车辆几乎看不到原始地图数据，更不用说获得其衍生信息了。另一方面，长期占据产业链领先地位的老牌车厂，在获得数据后，现阶段可能不会打开与地图制造商的接口，从而完成众包，实现实时更新。在这种情况下，培训系统、重复测试和模拟工作将不可避免地受到影响。如何在核心数据量有限的情况下突破，成为打开自动驾驶感知层“黑匣子”的关键。决策：数据操作逻辑无法解释。在自动驾驶和人工智能紧密结合的当下，深度学习已经成为行业最热门的词汇，并且主要用于决策层，也就是人们所说的“自动驾驶大脑”。然而，理论上，基于训练数据集归纳的深度学习算法对人类等所有开放环境都不具有强大的认知功能。技术无法处理完全陌生的场景，最终会陷入无法用数据运算逻辑解释的“黑匣子”，无法预测算法的输出结果。也许这正好解释了为什么企业家在谈论无人时间节点时往往充满自信和谨慎。毕竟，在算法“黑匣子”被拆除之前，没有人敢拿自己的生命进行。执行：底层控制协议由国际一级协议垄断。当然，自动驾驶决不是一个打脸的决定。所有谈论“大脑”而没有“四肢”的人都是截瘫患者，而执行控制层是自动驾驶技术真正落地的基础。有趣的是，当谈到车辆系统控制时，一个形象化的“黑匣子”终于出现了：据报道，来自一级供应商的所有执行控制产品都将被制成一个黑匣子，即一套完整的独立底盘控制系统。底层的执行控制协议是付费的并公开的。即使公开，汽车工厂对接口的开放程度也直接影响汽车控制的可调节性。这也是如今直接面对代工的ADAS制造商在双方沟通中最大的困难。也许，只有国内企业真正打开跨国一级巨头手中的“黑匣子”，才能抢夺一些话语权，将自主品牌从长期的被动局面中拉出来。显然，自动驾驶的高风险来自于上述多个维度。获得自动驾驶考试执照似乎并不是什么新鲜事。

近年来，原始设备制造商和技术公司……

与早期通过道路测试的狂喜相比，es已经习惯了无人驾驶汽车的道路测试。随着公测的大规模发展，每支车队的驾驶能力几乎齐头并进。仅凭驾驶能力远远不足以判断技术效果，仍未能完全消除“优步无人车死亡”等事故。为了最大限度地保证系统的安全性和可靠性，从业者开始强调无人驾驶技术兼顾驾驶能力和鲁棒性。所谓“鲁棒性”，可以简单理解为无人驾驶系统的容错能力，以确保系统在操作错误、超正常频率发送指令、网络过载等极端情况下仍能正常运行，从而避免安全问题。因此，技术稳健性逐渐成为衡量这项未来技术能否实现大规模商业落地的重要指标。从自动驾驶产业链来看，感知、决策和执行层面都遭遇“黑匣子”的困境。感知：对于原始地图数据和衍生信息的有限感知和定位水平，无需多言。除了各种传感器路线一直备受争议外，近期火热的高精度地图也未能避免上述问题。制图师的商业模式类似：根据测绘团队收集的道路数据，绘制出厘米级精度的地图，并将其使用权出售给OEM客户。换句话说，车辆几乎看不到原始地图数据，更不用说获得其衍生信息了。另一方面，长期占据产业链领先地位的老牌车厂，在获得数据后，现阶段可能不会打开与地图制造商的接口，从而完成众包，实现实时更新。在这种情况下，培训系统、重复测试和模拟工作将不可避免地受到影响。如何在核心数据量有限的情况下突破，成为打开自动驾驶感知层“黑匣子”的关键。决策：数据操作逻辑无法解释。在自动驾驶和人工智能紧密结合的当下，深度学习已经成为行业最热门的词汇，并且主要用于决策层，也就是人们所说的“自动驾驶大脑”。然而，理论上，基于训练数据集归纳的深度学习算法对人类等所有开放环境都不具有强大的认知功能。技术无法处理完全陌生的场景，最终会陷入无法用数据运算逻辑解释的“黑匣子”，无法预测算法的输出结果。也许这正好解释了为什么企业家在谈论无人时间节点时往往充满自信和谨慎。毕竟，在算法“黑匣子”被拆除之前，没有人敢拿自己的生命进行。执行：底层控制协议由国际一级协议垄断。当然，自动驾驶决不是一个打脸的决定。所有谈论“大脑”而没有“四肢”的人都是截瘫患者，而执行控制层是自动驾驶技术真正落地的基础。有趣的是，当谈到车辆系统控制时，一个形象化的“黑匣子”终于出现了：据报道，来自一级供应商的所有执行控制产品都将被制成一个黑匣子，即一套完整的独立底盘控制系统。底层的执行控制协议是付费的并公开的。即使公开，汽车工厂对接口的开放程度也直接影响汽车控制的可调节性。这也是如今直接面对代工的ADAS制造商在双方沟通中最大的困难。也许，只有国内企业真正打开跨国一级巨头手中的“黑匣子”，才能抢夺一些话语权，将自主品牌从长期的被动局面中拉出来。显然，自动驾驶的高风险来自于上述多个维度。

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