真实用还是纯噱头？这些数据帮你揭开ADAS的“真面目”

在自动驾驶的未来，ADAS是第一个火起来的。ADAS作为一种将汽车从传统功能汽车升级为智能汽车的过渡技术，近年来随着汽车电子技术的快速发展以及相关安全标准和消费者需求的不断提高，在生产汽车中得到了广泛应用，并成为越来越多新车的“标准”。例如刚刚上市的WEY VV6、吉利宾瑞、荣威Marvel X和新长安CS55 Blue Motion Edition，都配备了一些ADAS功能，以突出其不同于传统汽车的智能“基因”。可以说，尽管高水平的自动驾驶汽车离我们还很远，但ADAS时代已经开始。自动驾驶很遥远，ADAS很接近ADAS，全名是“高级驾驶员辅助系统”。它主要通过各种车载传感器收集车内外的环境数据，并对静态和动态物体进行识别、检测和跟踪等技术处理，使驾驶员能够在最快的时间内发现可能的危险，并采取相应措施提高驾驶安全性。在自动驾驶领域，它主要覆盖SAE L0~L2的范围，因此它通常被认为是实现自动驾驶的过渡技术。常见的细分功能有车道偏离警告系统（LDW）、前向碰撞警告系统（FCW）、盲区监测系统（BSD）、变道辅助系统（LCA）、自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动（AEB）和自动停车系统（APB）。与许多其他新的汽车技术一样，ADAS的普及不是一次性的，而是一个渐进的过程。早期，由于ADAS相关技术还不够成熟，无法实现大规模生产，因此整个系统往往价格昂贵，因此主要搭载在中高端车型上。

大约从2016年开始，一些ADAS功能逐渐从中高端车型渗透到低端车型，被越来越多的消费者使用。以典型的ADAS功能LDW为例，根据格仕汽车研究院的统计数据，尽管该技术目前79.2%的市场是20万元以上的汽车，但其中20.8%安装在20万元以下的汽车上。这仅仅是一个开始。预计随着ADAS技术的成熟，系统价格将持续下降，未来将有越来越多的车型搭载该技术；Sullivan估计，当ADAS系统的价格低至1000美元时，它将成为市场上的热门舞台。近两年ADAS市场渗透率的持续提升充分证明了这一点。

“根据保险覆盖范围统计，2017年销售的乘用车中，2869361辆新车配备了ADAS相关功能，涉及728款车型，装配率为13%。截至2018年，仅前7个月，就有1808483辆新车配备ADAS相关功能，共涉及889款车型bly比率进一步提高到16.42%。”几天前，中国汽车工程研究院股份有限公司（以下简称“中国汽车研究院”）副总经理谢飞，在接受Gaspar Automotive采访时表示。对于ADAS系统中的单个功能，谢飞表示，BSD的组装率最高，为7.53%，其次是LDW和FCW，分别为7.4%和6.83%。对于其他细分功能，AEB目前的装配率约为6.48%，APS为4.58%，ACC为4.44%，LKS为2.85%。格仕汽车研究院分析师表示，360全景影像系统目前的市场达标率相对较高，这得益于较低的摄像头成本和日益成熟的图像处理技术。该分析师表示：“随着这些ADAS技术在新车上的装配率不断提高，中国ADAS市场将在未来2-3年内进入快速渗透期，预计2025年高水平自动驾驶汽车量产后，ADAS市场会趋于稳定。”。无论是骡子还是马，都会知道当汽车偏离车道时，系统会通过警告提醒驾驶员已经偏离车道；

在紧急情况下，当人为驱动力不足时，系统会使汽车自动刹车或辅助驾驶员刹车；当需要停车时，系统将识别可用的停车位并自动完成停车操作。。。听起来很酷吗？在过去，那些驾驶员在驾驶过程中容易忽视的问题现在可以通过机器来实现。可以说“妈妈再也不用担心我开车时注意力不集中了”。然而，事实真的是这样吗？为了找出目前市场上智能汽车的ADAS系统，中国汽车工程研究院有限公司（以下简称“中国汽车研究院”）建立了I-Vista中国智能汽车指标体系，这是一个具有中国特色的智能汽车测试与评价体系，参考国内外智能网联汽车测试与评价方法，结合我国自然驾驶数据研究成果和我国驾驶员行为统计特征分析。今年5月以来，中国汽车研究院利用该系统对市场上的多种智能汽车进行了大量严谨科学的评估。目前，已经测试了两个批次，涉及13个型号。

根据测试结果，现有13款车型中，优5款，良4款，一般2款，差1款，未配备1款；在AEB功能方面，12个为优秀，1个为较差；在LDW功能方面，8个表现出色，2个表现良好，3个没有配备；在BSD功能中，5个优秀，1个良好，4个一般，1个较差，2个未配备；APS功能方面，3个优秀，6个良好，1个一般，1个较差，1个未配备，1个可选且未测试。“所以总的来说，大多数车型在AEB和LDW上都表现不错。为什么会有这样的结果？因为在国际上，早在2013年就制定了AEB和LDAW的相关规定，要求部分车辆安装这两项功能。到目前为止，这两项技术比其他ADAS功能更成熟。”谢飞解释道。据了解，早在2013年，欧洲新车碰撞测试项目NCAP就要求大型商用车配备AEB。2014年，欧洲NCAP提出，如果乘用车想要获得五星级评级，就必须至少配备AEB、ACC、LDW、LKA和其他主动安全技术中的一种。同年，日本国土交通观光省的MLIT也宣布将其纳入安全评分体系。美国关于ADAS相关技术的标准和法规制定得更早。2011年，美国公路安全管理局NHTSA宣布将FCW纳入车辆安全评分。后来，美国国家公路交通安全管理局在2015年宣布，将从2018年起重新调整五星级评价体系，其中标准AEB是新车获得五星级评价的必要条件。在中国，尽管ADAS相关标准的立法滞后，但在中国智能汽车指数的推动下逐步完善，推动了车企在汽车安全方面的持续努力。“从这个角度来看，一些ADAS功能的普及实际上是由法规推动的。”一位业内人士分析道。此外，消费者对这些ADAS功能认知的提高、日益严格的安全标准以及汽车制造商之间的差异化竞争，也在一定程度上加速了ADAS在国内市场的渗透。当然，对于ADAS这种在项目之前还不是很成熟的技术来说，测试结果喜忧参半。据了解，ACC、BSD和APS这三种技术仍然存在一些问题。其中，ACC目标车的三款车型在静态工况下均获得满分，均未得分，差异较大。BSD在速度相对较低的场景中可以获得满分，而速度相对较高的场景则需要使用检测能力更强的环境感知传感器；

至于APS，在第二批测试的十款车型中，只有三款车型能够识别倾斜停车位，但停车后的车辆姿态不符合要求。因此，一些ADAS功能在驾驶过程中往往难以发挥实际作用。

Gaspar最近的一项调查也充分证明了这一点。根据调查结果，只有25%的参与者认为他们车上的ADAS实用性很高，34%的人认为他们车里的ADAS特技更实用，12%的人说ADAS系统经常误判，10%的人认为自己车上ADAS系统的操作太复杂，一些参与者认为他们车内ADAS系统的功能设计不明确，响应不灵敏。由此可见，ADAS技术在生产车辆上仍有很大的改进空间，尤其是传感器技术和算法，还有待改进。“针对BSD，建议提高传感器的检测距离和分辨率，重点开发开门预警功能，减少两轮车的交通事故；ACC建议优化静态目标的识别能力，提高安全性，进一步减轻驾驶负担；

APS提出优化单边界车辆定位和标线车位识别能力，进一步提升实用性和体验性。“上述知情人士表示。在品牌方面，目前测试的长安CS75 2018款280T自动智能版、长城魏派VV5 2017旗舰版和一汽红旗H5 2018智联御用版三款自主品牌车型状态均良好，平均得分分别为8.54、7.94和7.68。”特别是对中国驾驶场景的了解，自主品牌更有优势。相比之下，合资品牌则有些参差不齐。在这10款车型中，2款表现优秀，7款表现良好，1款表现一般。”谢飞说。

后来，他进一步解释说，合资车型的测试结果如此不同的原因之一是一些车型更老，比如思域是2016款，沃尔沃XC60是2019款。时间越晚，ADAS技术就越成熟，最终的结果自然会大不相同。事实确实如此。据了解，国内大多数自主品牌车企已经在部分生产车型中配备了L1级驾驶员辅助系统，而L2级功能主要从今年开始投入生产。因此，为了更好地迎接即将到来的智能汽车大军，谢飞表示，中国汽车研究院将进一步完善评估体系，选择更多的智能汽车进行测试。第三批汽车的评估结果预计将于年底公布，这将为大家呈现一个真实的ADAS开发格式，倒逼车企进行技术升级，为消费者购买智能汽车提供决策参考。不仅如此，据中国汽车研究院副总经理周舟介绍，为推动中国自动驾驶汽车产业高质量发展，中国汽车研究所北京团队下一阶段还将成立中国自动驾驶数据联盟，建立典型数据库，为行业问题提供服务，并投资先进的硬件在环平台，通过虚拟仿真帮助相关企业快速完成自动驾驶的综合测试。对于自动驾驶的示范运营，中国汽车研究院还将建设自动驾驶智能小镇礼嘉。“因为自动驾驶汽车最终会商业化，它们必须像目前的量产车一样，每月至少卖出数万辆汽车，才能让消费者信任并愿意真正使用自动驾驶汽车，而不必怀疑和害怕。”谈到未来自动驾驶汽车的商业化前景，周舟表示，从研发初期、功能测试到运营后期，都要做好充分的准备，以便在商业化到来时更好地投入其中。特别是在自动驾驶测试区，周洲指出，由于测试区可以将典型的道路特征和交通场景浓缩到一个有限的区域内，因此可以达到“测试区1公里，开放道路1万公里”的效果，并且可以降低时间成本和人工成本，这对于推动自动驾驶的快速发展尤为重要。“但目前，在中国自动驾驶技术的验证中，我们仍然面临着缺乏一个完整的中国典型道路特征、交通场景和驾驶员行为数据库，以及场景遍历性与车辆安全之间的映射关系的问题，这就是为什么我们要建立一个典型数据库的原因。”周洲进一步解释道。在自动驾驶的未来，ADAS是第一个火起来的。ADAS作为一种将汽车从传统功能汽车升级为智能汽车的过渡技术，近年来随着汽车电子技术的快速发展以及相关安全标准和消费者需求的不断提高，在生产汽车中得到了广泛应用，并成为越来越多新车的“标准”。例如刚刚上市的WEY VV6、吉利宾瑞、荣威Marvel X和新长安CS55 Blue Motion Edition，都配备了一些ADAS功能，以突出其不同于传统汽车的智能“基因”。可以说，尽管高水平的自动驾驶汽车离我们还很远，但ADAS时代已经开始。自动驾驶遥遥无期，ADAS接近ADAS，全称“高级驾驶辅助系统……

e系统“。它主要通过各种车载传感器收集车内外的环境数据，并对静态和动态物体进行识别、检测和跟踪等技术处理，使驾驶员能够在最快的时间内发现可能的危险，并采取相应措施提高驾驶安全。在自动驾驶领域，它主要涵盖范围为SAE L0~L2，因此它通常被认为是实现自动驾驶的过渡技术。常见的细分功能有车道偏离警告系统（LDW）、前向碰撞警告系统（FCW）、盲区监测系统（BSD）、变道辅助系统（LCA）、自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动（AEB）和自动停车系统（APB）。与许多其他新的汽车技术一样，ADAS的普及不是一次性的，而是一个渐进的过程。早期，由于ADAS相关技术还不够成熟，无法实现大规模生产，因此整个系统往往价格昂贵，因此主要搭载在中高端车型上。

大约从2016年开始，一些ADAS功能逐渐从中高端车型渗透到低端车型，被越来越多的消费者使用。以典型的ADAS功能LDW为例，根据格仕汽车研究院的统计数据，尽管该技术目前79.2%的市场是20万元以上的汽车，但其中20.8%安装在20万元以下的汽车上。这仅仅是一个开始。预计随着ADAS技术的成熟，系统价格将持续下降，未来将有越来越多的车型搭载该技术；Sullivan估计，当ADAS系统的价格低至1000美元时，它将成为市场上的热门舞台。近两年ADAS市场渗透率的持续提升充分证明了这一点。

“根据保险覆盖范围统计，2017年销售的乘用车中，2869361辆新车配备了ADAS相关功能，涉及728款车型，装配率为13%。截至2018年，仅前7个月，就有1808483辆新车配备ADAS相关功能，共涉及889款车型bly比率进一步提高到16.42%。”几天前，中国汽车工程研究院股份有限公司（以下简称“中国汽车研究院”）副总经理谢飞，在接受Gaspar Automotive采访时表示。对于ADAS系统中的单个功能，谢飞表示，BSD的组装率最高，为7.53%，其次是LDW和FCW，分别为7.4%和6.83%。对于其他细分功能，AEB目前的装配率约为6.48%，APS为4.58%，ACC为4.44%，LKS为2.85%。格仕汽车研究院分析师表示，360全景影像系统目前的市场达标率相对较高，这得益于较低的摄像头成本和日益成熟的图像处理技术。该分析师表示：“随着这些ADAS技术在新车上的装配率不断提高，中国ADAS市场将在未来2-3年内进入快速渗透期，预计2025年高水平自动驾驶汽车量产后，ADAS市场会趋于稳定。”。无论是骡子还是马，都会知道当汽车偏离车道时，系统会通过警告提醒驾驶员已经偏离车道；在紧急情况下，当人为驱动力不足时，系统会使汽车自动刹车或辅助驾驶员刹车；

当需要停车时，系统将识别可用的停车位并自动完成停车操作。。。听起来很酷吗？在过去，那些驾驶员在驾驶过程中容易忽视的问题现在可以通过机器来实现。可以说“妈妈再也不用担心我开车时注意力不集中了”。然而，事实真的是这样吗？为了找出目前市场上智能汽车的ADAS系统，中国汽车工程研究院有限公司（以下简称“中国汽车研究院”）建立了I-Vista中国智能汽车指标体系，这是一个具有中国特色的智能汽车测试与评价体系，参考国内外智能网联汽车测试与评价方法，结合我国自然驾驶数据研究成果和我国驾驶员行为统计特征分析。今年5月以来，中国汽车研究院利用该系统对市场上的多种智能汽车进行了大量严谨科学的评估。目前，已经测试了两个批次，涉及13个型号。

根据测试结果，现有13款车型中，优5款，良4款，一般2款，差1款，未配备1款；在AEB功能方面，12个为优秀，1个为较差；在LDW功能方面，8个表现出色，2个表现良好，3个没有配备；在BSD功能中，5个优秀，1个良好，4个一般，1个较差，2个未配备；APS功能方面，3个优秀，6个良好，1个一般，1个较差，1个未配备，1个可选且未测试。“所以总的来说，大多数车型在AEB和LDW上都表现不错。为什么会有这样的结果？因为在国际上，早在2013年就制定了AEB和LDAW的相关规定，要求部分车辆安装这两项功能。到目前为止，这两项技术比其他ADAS功能更成熟。”谢飞解释道。据了解，早在2013年，欧洲新车碰撞测试项目NCAP就要求大型商用车配备AEB。2014年，欧洲NCAP提出，如果乘用车想要获得五星级评级，就必须至少配备AEB、ACC、LDW、LKA和其他主动安全技术中的一种。同年，日本国土交通观光省的MLIT也宣布将其纳入安全评分体系。美国关于ADAS相关技术的标准和法规制定得更早。2011年，美国公路安全管理局NHTSA宣布将FCW纳入车辆安全评分。后来，美国国家公路交通安全管理局在2015年宣布，将从2018年起重新调整五星级评价体系，其中标准AEB是新车获得五星级评价的必要条件。在中国，尽管ADAS相关标准的立法滞后，但在中国智能汽车指数的推动下逐步完善，推动了车企在汽车安全方面的持续努力。“从这个角度来看，一些ADAS功能的普及实际上是由法规推动的。”一位业内人士分析道。此外，消费者对这些ADAS功能认知的提高、日益严格的安全标准以及汽车制造商之间的差异化竞争，也在一定程度上加速了ADAS在国内市场的渗透。当然，对于ADAS这种在项目之前还不是很成熟的技术来说，测试结果喜忧参半。据了解，ACC、BSD和APS这三种技术仍然存在一些问题。其中，ACC目标车的三款车型在静态工况下均获得满分，均未得分，差异较大。BSD在速度相对较低的场景中可以获得满分，而速度相对较高的场景则需要使用检测能力更强的环境感知传感器；

至于APS，在第二批测试的十款车型中，只有三款车型能够识别倾斜停车位，但停车后的车辆姿态不符合要求。因此，一些ADAS功能在驾驶过程中往往难以发挥实际作用。

Gaspar最近的一项调查也充分证明了这一点。根据调查结果，只有25%的参与者认为他们车上的ADAS实用性很高，34%的人认为他们车里的ADAS特技更实用，12%的人说ADAS系统经常误判，10%的人认为自己车上ADAS系统的操作太复杂，一些参与者认为他们车内ADAS系统的功能设计不明确，响应不灵敏。由此可见，ADAS技术在生产车辆上仍有很大的改进空间，尤其是传感器技术和算法，还有待改进。“针对BSD，建议提高传感器的检测距离和分辨率，重点开发开门预警功能，减少两轮车的交通事故；ACC建议优化静态目标的识别能力，提高安全性，进一步减轻驾驶负担；

APS提出优化单边界车辆定位和标线车位识别能力，进一步提升实用性和体验性。“上述知情人士表示。在品牌方面，目前测试的长安CS75 2018款280T自动智能版、长城魏派VV5 2017旗舰版和一汽红旗H5 2018智联御用版三款自主品牌车型状态均良好，平均得分分别为8.54、7.94和7.68。”特别是对中国驾驶场景的了解，自主品牌更有优势。相比之下，合资品牌则有些参差不齐。在这10款车型中，2款表现优秀，7款表现良好，1款表现一般。”谢飞说。

后来，他进一步解释说，合资车型的测试结果如此不同的原因之一是一些车型更老，比如思域是2016款，沃尔沃XC60是2019款。时间越晚，ADAS技术就越成熟，最终的结果自然会大不相同。事实确实如此。据了解，国内大多数自主品牌车企已经在部分生产车型中配备了L1级驾驶员辅助系统，而L2级功能主要从今年开始投入生产。因此，为了更好地迎接即将到来的智能汽车大军，谢飞表示，中国汽车研究院将进一步完善评估体系，选择更多的智能汽车进行测试。第三批汽车的评估结果预计将于年底公布，这将为大家呈现一个真实的ADAS开发格式，倒逼车企进行技术升级，为消费者购买智能汽车提供决策参考。不仅如此，据中国汽车研究院副总经理周舟介绍，为推动中国自动驾驶汽车产业高质量发展，中国汽车研究所北京团队下一阶段还将成立中国自动驾驶数据联盟，建立典型数据库，为行业问题提供服务，并投资先进的硬件在环平台，通过虚拟仿真帮助相关企业快速完成自动驾驶的综合测试。对于自动驾驶的示范运营，中国汽车研究院还将建设自动驾驶智能小镇礼嘉。“因为自动驾驶汽车最终会商业化，它们必须像目前的量产车一样，每月至少卖出数万辆汽车，才能让消费者信任并愿意真正使用自动驾驶汽车，而不必怀疑和害怕。”谈到未来自动驾驶汽车的商业化前景，周舟表示，从研发初期、功能测试到运营后期，都要做好充分的准备，以便在商业化到来时更好地投入其中。特别是在自动驾驶测试区，周洲指出，由于测试区可以将典型的道路特征和交通场景浓缩到一个有限的区域内，因此可以达到“测试区1公里，开放道路1万公里”的效果，并且可以降低时间成本和人工成本，这对于推动自动驾驶的快速发展尤为重要。“但目前，在中国自动驾驶技术的验证中，我们仍然面临着缺乏一个完整的中国典型道路特征、交通场景和驾驶员行为数据库，以及场景遍历性与车辆安全之间的映射关系的问题，这就是为什么我们要建立一个典型数据库的原因。”周洲进一步解释道。

标签：长安思域北京长安CS75红旗

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