Waymo的53项激光雷达专利被驳回无效

今年早些时候，Waymo和优步之间关于商业泄露的诉讼部分涉及Waymo的激光雷达设计专利。

最终，优步支付了2.45亿美元的和解金，并同意不使用任何可能来自Waymo的技术数据。但随后，更具爆炸性的信息是，一位名叫Eric Swildens的普通工程师破解了Waymo的激光雷达专利，然后向美国专利局提交了无效申请。自那以后，美国专利局同意了他的申诉，并撤销了Waymo申请的53项激光雷达专利（共56项激光雷达），只有三项除外。Eric Swildens认为，Waymo声称他的激光雷达设备的设计极其简单，它只由几个基本组件组成。在这些专利描述中，电流被显示为一根来回接地的单线，但这是不可能的。此外，有趣的是，由于成本和复杂性，Waymo公司在停止与Velodyne公司的合作后自行申请了激光雷达专利，但其专利中的一些设计似乎与Velodyne's非常相似。随后，Waymo进行了反击，提交了数十份文件，要求专家证人承担责任，并试图重写几项专利的陈述和图表，以确保其专利有效性。2012年，谷歌（Waymo尚未分拆）披露了其无人车的成本：15万美元（约合96万元人民币）。其中，最昂贵的部件是激光雷达，它使用了Velodyne开发的64线激光雷达。当时的价格高达7.5万美元，占整车价格的一半。不久之后，Waymo宣布已开始独立开发一套完整的无人传感器系统。该系统包括：三个激光雷达，覆盖短距离、中距离和长距离，激光雷达的价格降至7500美元，是Velodyne同类产品价格的十分之一。但到目前为止，Waymo只向外界透露了单个激光雷达的价格，但没有关于参数、降低成本所采用的具体技术以及自动驾驶软硬件方案成本的信息。目前，Waymo和优步均拒绝就此事发表官方评论。类似的事情也发生在Velodyne身上。此前，另一家激光雷达初创公司Quantergy声称Velodyne最初的558专利无效。随后，Velodyne对其知识产权侵权行为采取了行动。但到目前为止，这些专利纠纷已经全部消失。但显然，这与车载激光雷达市场尚未开始真正商业化有关。据悉，Waymo还拥有数百项内部开发或从竞争对手处购买的与自动驾驶相关的专利。如果此类事件再次发生，可能足以让Waymo的自动驾驶商业化遭遇不小的挑战。随着Waymo和通用汽车等制造商从今年年底到明年开始大规模部署自动驾驶出行服务，自动驾驶核心传感器的专利纠纷可能会出现更多变数。今天，Waymo宣布，无人车在公共道路上的行驶里程已超过1000万英里。此外，到本月底，Waymo模拟测试的里程将达到70亿英里。今年，Waymo将实现商业出租车服务，该服务将覆盖25个城市，特别是亚利桑那州的菲尼克斯和谷歌总部所在的加利福尼亚州的山景城。今年早些时候，Waymo和优步之间关于商业泄露的诉讼部分涉及Waymo的激光雷达设计专利。

最终，优步支付了2.45亿美元的和解金，并同意不使用任何可能来自Waymo的技术数据。但随后，更具爆炸性的信息是，一位名叫Eric Swildens的普通工程师破解了Waymo的激光雷达专利，然后向美国专利局提交了无效申请。自那以后，美国专利局同意了他的申诉，并撤销了Waymo申请的53项激光雷达专利（共56项激光雷达），只有三项除外。Eric Swildens认为，Waymo声称他的激光雷达设备的设计极其简单，它只由几个基本组件组成。在这些专利描述中，电流被显示为一根来回接地的单线，但这是不可能的。此外，有趣的是，由于成本和复杂性，Waymo公司在停止与Velodyne公司的合作后自行申请了激光雷达专利，但其专利中的一些设计似乎与Velodyne's非常相似。随后，Waymo反击，submi……

审查了数十份文件，要求专家证人承担责任，并试图重写几项专利的陈述和图表，以确保其专利有效性。2012年，谷歌（Waymo尚未分拆）披露了其无人车的成本：15万美元（约合96万元人民币）。其中，最昂贵的部件是激光雷达，它使用了Velodyne开发的64线激光雷达。当时的价格高达7.5万美元，占整车价格的一半。不久之后，Waymo宣布已开始独立开发一套完整的无人传感器系统。该系统包括：三个激光雷达，覆盖短距离、中距离和长距离，激光雷达的价格降至7500美元，是Velodyne同类产品价格的十分之一。但到目前为止，Waymo只向外界透露了单个激光雷达的价格，但没有关于参数、降低成本所采用的具体技术以及自动驾驶软硬件方案成本的信息。目前，Waymo和优步均拒绝就此事发表官方评论。类似的事情也发生在Velodyne身上。此前，另一家激光雷达初创公司Quantergy声称Velodyne最初的558专利无效。随后，Velodyne对其知识产权侵权行为采取了行动。但到目前为止，这些专利纠纷已经全部消失。但显然，这与车载激光雷达市场尚未开始真正商业化有关。据悉，Waymo还拥有数百项内部开发或从竞争对手处购买的与自动驾驶相关的专利。如果此类事件再次发生，可能足以让Waymo的自动驾驶商业化遭遇不小的挑战。随着Waymo和通用汽车等制造商从今年年底到明年开始大规模部署自动驾驶出行服务，自动驾驶核心传感器的专利纠纷可能会出现更多变数。今天，Waymo宣布，无人车在公共道路上的行驶里程已超过1000万英里。此外，到本月底，Waymo模拟测试的里程将达到70亿英里。今年，Waymo将实现商业出租车服务，该服务将覆盖25个城市，特别是亚利桑那州的菲尼克斯和谷歌总部所在的加利福尼亚州的山景城。

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