高德地图车载AR导航 体验背后的三大技术储备

日前，高德地图与达摩院达成合作，共同推出车载AR导航。据高德介绍，该产品借助高德地图的交通大数据和车道级导航引擎，以及与达摩院联合打造的图像识别AI技术能力，将真实道路场景与虚拟导航引导有机结合，为驾驶员带来更直观的现实导航体验。据悉，高德地图的车载AR导航产品将首批适配智能后视镜，并在硬件条件相对较差的场景中验证其能力，并逐步扩展到硬件条件更好、用户体验更好的仪表盘。在汽车的中控屏幕和汽车HUD等场景中，将形成多场景使用的落地能力。为了了解车载AR导航在高德地图上的体验是什么，车云首先体验了这款产品。

众所周知，AR（增强现实）是一种创新的互动方式，近年来在科技圈非常流行。在汽车领域，AR技术的应用一直在探索和验证中，导航是最直观的应用路径之一。从技术上讲，与传统的地图导航不同，车载AR导航首先用摄像头实时捕捉前方道路的真实场景，然后结合汽车的当前定位、地图导航信息和场景AI识别进行融合计算，然后生成虚拟导航引导模型，将其叠加在真实道路上，从而创建更接近驾驶员真实视觉的导航画面。对于用户来说，汽车AR导航体验最大的变化是“直觉”。目前，尽管导航的综合体验已经达到了相当的高度，但在一些特定场景中，如多条道路的复杂路况和前方多个路口的转弯场景，用户仍需要更长的时间来理解和思考成本，这很可能导致关键路口的缺失。我相信很多用户已经错过了高速路口，不得不转过十几公里甚至几十公里。车载AR导航解决了这个问题。在AR增强现实技术的支持下，导航的制导体验变得更加直观。悬挂在道路上的“大箭头”将虚拟与现实相结合，直观地告诉用户下一秒该做什么，在哪里换车道，在哪里转弯，这样用户就不会因为思考时间而出错，大大降低了阅读传统二维或三维电子地图的成本。在车云体验期间，高德地图的车载AR导航主要可以优化以下体验场景：首先，前方路口的转弯提醒。在之前的导航体验中，用户经常听到和看到的转弯提醒类似于“前方350米右转”，但事实上，在这个350里，实际上有几个右转路口，甚至在350米附近的330处，还有一个右转路口，很容易导致错误的转弯。然而，在高德地图上的AR导航体验中，在350米的前进过程中，AR箭头的效果总是会压在不需要右转的十字路口前的直车道上。只有在即将右转的十字路口，才会提醒用户变道右转，并且总会有箭头形成强有力的引导。用户只需要按照道路上的箭头行驶，就不存在转弯错误的可能性。

车载AR导航在高德地图上的变道提醒显示之后是复杂岔道的直观引导。之前导航体验的另一个缺点是复杂岔路的引导。用户在接到“右转”命令后，经常会发现前方有多个右转路口。他们应该服用哪一种？在高德地图中AR导航的相关场景中，用户体验变得更加友好，因为在复杂的十字路口的整个过程中，AR虚拟识别箭头将无缝贴合真实场景的道路，用户只需要跟随箭头，就可以进入正确的十字路口。

高德地图车载AR导航复杂路口方向第三，相关……

提醒驾驶安全。此外，高德地图的车载AR导航还可以智能识别周围环境，如过往车辆、行人、车道线、红绿灯、颜色、限速标志等，从而为驾驶员提供跟车距离警告、压线警告、红绿灯监控提醒等一系列驾驶安全辅助，前方车辆启动提醒、提前变道提醒等，在车云的实际体验中，这些场景的使用率非常高。

高德地图汽车AR导航可以识别前方车辆，并提醒体验背后的核心技术。在体验升级的背后，技术要求相当复杂。车云从相关业内人士处了解到，尽管很多公司都在尝试车载AR导航，但由于其图像识别、虚拟融合算法和地图数据等综合技术能力，以及车载环境本身的复杂使用场景，市场上产品的体验普遍不尽如人意。那么，为什么高德地图的车载AR导航可以做呢？高德地图车载AR导航产品负责人告诉车云，由于高德地图与达摩院视觉智能实验室（以下简称“达摩院视觉实验室”）在机器智能领域的合作，双方能力形成了合力，而这些产品并没有带来背后的三大核心技术储备。首先，车道级导航功能。毫无疑问，这是高德地图的核心能力。经过多年的积累，高德地图目前拥有丰富的道路和交通大数据，如覆盖820多万公里的道路里程和400多种道路属性信息。实时路况覆盖中国360多个城市和所有高速公路，可在几分钟内发布。值得注意的是，在数据和技术储备过程中，高德形成的车道级导航能力是保证AR导航体验的基本能力。想象一下，如果没有底层的车道级导航数据支持，AR导航就无法在精确的车道上准确地放置小箭头。第二，图像智能检测和识别的能力。与地图数据一样，图像检测和识别能力是AR导航的基本能力。从高德地图的AR导航来看，这部分能力输入主要来自两个方面。首先是高德地图与达摩院视觉实验室的合作，以及后者的基础能力输出；

二是高德地图自身的形象团队能力。据悉，高德地图影像团队成立多年，一直深入地图数据领域，积累了数百万公里的实际道路场景数据。凭借计算机视觉和深度学习技术的能力，多次在字符识别、卫星图像分割等国际比赛中获得一等奖。此外，达摩院视觉实验室还在全球最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI上获得了三项道路场景分割任务的第一名。因此，双方达成合作后，图像算法技术的储备相对丰富，可以用于分析车辆、车道线和红绿灯。用于智能图像检测、分割、识别和跟踪的彩色和其他道路场景。第三，AR融合算法的能力。在图像识别的基础上，高德地图的车载AR导航解决方案还可以融合定位、地图导航和道路交通大数据，并在真实图像上实时渲染导航信息，提供准确的沉浸式导航体验。以一个转弯路口为例，由于路口缺乏车道引导线，仅靠图像识别无法提供最佳的用户体验。根据AR融合算法，高德地图可以根据路口的转弯角度调整引导线的弧度，从而准确引导车辆的实际转弯轨迹。这一点在车云的实际经历中也很明显。

高德地图汽车AR导航将在未来完成多场景布局。从目前的情况来看，高德地图AR导航产品将首批适配智能后视镜。车云从高德那里了解到，后视镜只是第一步。在这个硬件场景中验证了技术能力后，它将逐步过渡到汽车、仪表板、HUD等硬件。由于上述硬件的硬件条件更好，如更大的屏幕和更好的显示效果，高德地图AR导航的汽车体验将越来越升级。值得注意的是，在复杂的驾驶场景和快速的驾驶速度下，实现快速准确的图像识别往往需要大量的计算资源，但后视镜产品和大多数现有车载设备的硬件性能普遍不高。为了保证产品体验，高德地图与达摩院视觉实验室联合开发并采用了多任务学习、模型量化、迁移学习等深度学习技术，提高了模型运行速度和优化效果，从而实现了对许多不同场景的实时检测和识别。这也意味着，有了这些技术能力，高德地图的车载AR导航方案可以兼容许多低成本设备，适合更多的运营商。

高德地图车载AR导航的可能场景根据高德的规划，在AR导航的商业落地模式中，将采用前装后装联合推进的模式，以前装为主，然后逐步衍生为前装方案。从某种意义上说，这类似于高德地图汽车版的商业化。今年3月底，高德正式发布了高德地图汽车版（AMAP）

AUTO）3.0，产品体验进一步升级。当时的数据显示，截至2017年底，在前装领域，高德地图汽车版已经注册了20多个汽车品牌的200多款车型。可以肯定的是，在增强了AR导航能力后，高德增加了大量芯片，用于车企之间的深度预装合作。这不仅包括高德自身强大的产品力，还包括高德导航车载版的产品体验，高于市场上大多数产品，AR导航的到来将进一步赋能；

另一方面，在于阿里体系带来的强大想象力，包括电商、大数据营销、云计算等，为车企全面赋能。据悉，高德已经开始与多家车企就AR导航合作进行接触，用户真正能够在车内使用高德AR导航的那一天可能已经不远了。日前，高德地图与达摩院达成合作，共同推出车载AR导航。据高德介绍，该产品借助高德地图的交通大数据和车道级导航引擎，以及与达摩院联合打造的图像识别AI技术能力，将真实道路场景与虚拟导航引导有机结合，为驾驶员带来更直观的现实导航体验。据悉，高德地图的车载AR导航产品将首批适配智能后视镜，并在硬件条件相对较差的场景中验证其能力，并逐步扩展到硬件条件更好、用户体验更好的仪表盘。在汽车的中控屏幕和汽车HUD等场景中，将形成多场景使用的落地能力。为了了解车载AR导航在高德地图上的体验是什么，车云首先体验了这款产品。

众所周知，AR（增强现实）是一种创新的互动方式，近年来在科技圈非常流行。在汽车领域，AR技术的应用一直在探索和验证中，导航是最直观的应用路径之一。从技术上讲，与传统的地图导航不同，车载AR导航首先用摄像头实时捕捉前方道路的真实场景，然后结合汽车的当前定位、地图导航信息和场景AI识别进行融合计算，然后生成虚拟导航引导模型，将其叠加在真实道路上，从而创建更接近驾驶员真实视觉的导航画面。对于用户来说，汽车AR导航体验最大的变化是“直觉”。目前，尽管导航的综合体验已经达到了相当的高度，但在一些特定场景中，如多条道路的复杂路况和前方多个路口的转弯场景，用户仍需要更长的时间来理解和思考成本，这很可能导致关键路口的缺失。我相信很多用户已经错过了高速路口，不得不转过十几公里甚至几十公里。车载AR导航解决了这个问题。在AR增强现实技术的支持下，导航的制导体验变得更加直观。悬挂在道路上的“大箭头”将虚拟与现实相结合，直观地告诉用户下一秒该做什么，在哪里换车道，在哪里转弯，这样用户就不会因为思考时间而出错，大大降低了阅读传统二维或三维电子地图的成本。在车云体验期间，高德地图的车载AR导航主要可以优化以下体验场景：首先，前方路口的转弯提醒。在之前的导航体验中，用户经常听到和看到的转弯提醒类似于“前方350米右转”，但事实上，在这个350里，实际上有几个右转路口，甚至在350米附近的330处，还有一个右转路口，很容易导致错误的转弯。然而，在高德地图上的AR导航体验中，在350米的前进过程中，AR箭头的效果总是会压在不需要右转的十字路口前的直车道上。只有在即将右转的十字路口，才会提醒用户变道右转，并且总会有箭头形成强有力的引导。用户只需要按照道路上的箭头行驶，就不存在转弯错误的可能性。

车载AR导航在高德地图上的变道提醒显示之后是复杂岔道的直观引导。之前导航体验的另一个缺点是复杂岔路的引导。用户在接到“右转”命令后，经常会发现前方有多个右转路口。他们应该服用哪一种？在高德地图中AR导航的相关场景中，用户体验变得更加友好，因为AR……

在复杂交叉口的整个过程中，虚拟识别箭头将无缝贴合真实场景的道路，用户只需要跟随箭头，就可以进入正确的交叉口。

高德地图车载AR导航复杂路口指引第三，行车安全相关提醒。此外，高德地图的车载AR导航还可以智能识别周围环境，如过往车辆、行人、车道线、红绿灯、颜色、限速标志等，从而为驾驶员提供跟车距离警告、压线警告、红绿灯监控提醒等一系列驾驶安全辅助，前方车辆启动提醒、提前变道提醒等，在车云的实际体验中，这些场景的使用率非常高。

高德地图汽车AR导航可以识别前方车辆，并提醒体验背后的核心技术。在体验升级的背后，技术要求相当复杂。车云从相关业内人士处了解到，尽管很多公司都在尝试车载AR导航，但由于其图像识别、虚拟融合算法和地图数据等综合技术能力，以及车载环境本身的复杂使用场景，市场上产品的体验普遍不尽如人意。那么，为什么高德地图的车载AR导航可以做呢？高德地图车载AR导航产品负责人告诉车云，由于高德地图与达摩院视觉智能实验室（以下简称“达摩院视觉实验室”）在机器智能领域的合作，双方能力形成了合力，而这些产品并没有带来背后的三大核心技术储备。首先，车道级导航功能。毫无疑问，这是高德地图的核心能力。经过多年的积累，高德地图目前拥有丰富的道路和交通大数据，如覆盖820多万公里的道路里程和400多种道路属性信息。实时路况覆盖中国360多个城市和所有高速公路，可在几分钟内发布。值得注意的是，在数据和技术储备过程中，高德形成的车道级导航能力是保证AR导航体验的基本能力。想象一下，如果没有底层的车道级导航数据支持，AR导航就无法在精确的车道上准确地放置小箭头。第二，图像智能检测和识别的能力。与地图数据一样，图像检测和识别能力是AR导航的基本能力。从高德地图的AR导航来看，这部分能力输入主要来自两个方面。首先是高德地图与达摩院视觉实验室的合作，以及后者的基础能力输出；

二是高德地图自身的形象团队能力。据悉，高德地图影像团队成立多年，一直深入地图数据领域，积累了数百万公里的实际道路场景数据。凭借计算机视觉和深度学习技术的能力，多次在字符识别、卫星图像分割等国际比赛中获得一等奖。此外，达摩院视觉实验室还在全球最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI上获得了三项道路场景分割任务的第一名。因此，双方达成合作后，图像算法技术的储备相对丰富，可以用于分析车辆、车道线和红绿灯。用于智能图像检测、分割、识别和跟踪的彩色和其他道路场景。第三，AR融合算法的能力。在图像识别的基础上，高德地图的车载AR导航解决方案还可以融合定位、地图导航和道路交通大数据，并在真实图像上实时渲染导航信息，提供准确的沉浸式导航体验。以一个转弯路口为例，由于路口缺乏车道引导线，仅靠图像识别无法提供最佳的用户体验。根据AR融合算法，高德地图可以根据路口的转弯角度调整引导线的弧度，从而准确引导车辆的实际转弯轨迹。这一点在车云的实际经历中也很明显。

高德地图汽车AR导航将在未来完成多场景布局。从目前的情况来看，高德地图AR导航产品将首批适配智能后视镜。车云从高德那里了解到，后视镜只是第一步。在这个硬件场景中验证了技术能力后，它将逐步过渡到汽车、仪表板、HUD等硬件。由于上述硬件的硬件条件更好，如更大的屏幕和更好的显示效果，高德地图AR导航的汽车体验将越来越升级。值得注意的是，在复杂的驾驶场景和快速的驾驶速度下，实现快速准确的图像识别往往需要大量的计算资源，但后视镜产品和大多数现有车载设备的硬件性能普遍不高。为了保证产品体验，高德地图与达摩院视觉实验室联合开发并采用了多任务学习、模型量化、迁移学习等深度学习技术，提高了模型运行速度和优化效果，从而实现了对许多不同场景的实时检测和识别。这也意味着，有了这些技术能力，高德地图的车载AR导航方案可以兼容许多低成本设备，适合更多的运营商。

高德地图车载AR导航的可能场景根据高德的规划，在AR导航的商业落地模式中，将采用前装后装联合推进的模式，以前装为主，然后逐步衍生为前装方案。从某种意义上说，这类似于高德地图汽车版的商业化。今年3月底，高德正式发布了高德地图汽车版（AMAP）

AUTO）3.0，产品体验进一步升级。当时的数据显示，截至2017年底，在前装领域，高德地图汽车版已经注册了20多个汽车品牌的200多款车型。可以肯定的是，在增强了AR导航能力后，高德增加了大量芯片，用于车企之间的深度预装合作。这不仅包括高德自身强大的产品力，还包括高德导航车载版的产品体验，高于市场上大多数产品，AR导航的到来将进一步赋能；另一方面，在于阿里体系带来的强大想象力，包括电商、大数据营销、云计算等，为车企全面赋能。据悉，高德已经开始与多家车企就AR导航合作进行接触，用户真正能够在车内使用高德AR导航的那一天可能已经不远了。

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