BAT的自动驾驶大战

10月13日，百度与金龙汽车联合研发的首款无人小巴“阿波龙”走出生产车间，正式登陆武汉开发区龙灵山公园，测试水的商业运营。据了解，这款小巴可以准确识别道路上的交通线路、车辆和行人，定位精度达到厘米级，响应速度达到纳秒级，可以实现L4级无人驾驶。例如，尽管世界上第一辆L4级量产的自动驾驶公交车自7月首次亮相以来引起了一些争议，但它只能在特定区域完成“连接”功能。然而，这并不妨碍“阿波罗”诞生的意义。作为中国第一家进军自动驾驶的互联网巨头，百度率先探索了无人车的商业化之路。领先一步并不意味着你可以坐下来放松。随着今年腾讯和阿里相继获得深圳和杭州颁发的驾考牌照，BAT三巨头再次聚集在这条赛道上。让我们从发展脉络、技术路线和投资戏剧的角度来比较这三家BAT公司。时间线梳理：回顾BAT自动驾驶布局尽管百度的市值在三巨头中被腾讯和阿里大幅打开，但就自动驾驶而言，百度不仅更早进入游戏，而且在研发实力上也表现出色。回顾百度自动驾驶的历史，我们可以梳理出这样的时间线索。

在百度的自动驾驶时间表中，有几个关键节点值得关注。首先，去年4月，百度发布了“阿波罗计划”，为汽车行业的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们通过结合车辆和硬件系统，快速构建自己完整的自动驾驶系统。截至目前，全球共有近120家合作伙伴，其中20多家是汽车制造商。

百度的“阿波罗”计划是第二个合作伙伴的一部分。去年年底，百度率先与雄安新区合作，建立智慧出行城市；今年3月，百度在北京和福州获得了首批自动驾驶路试牌照；4月，它获得了重庆自动驾驶道路测试的许可，加上之前在加州获得的许可。在BAT中，百度在自动驾驶路测中的场景更多，测试车辆数量远高于阿里和腾讯。与BAT自动驾驶路测城市和合作企业相比，阿里的布局比百度晚了一年。起初，阿里依托电子商务领域的优势，专注于自动驾驶物流车的研发。2016年底，阿里菜鸟网络正式推出自动驾驶物流车。

阿里自动驾驶时间表随后，阿里与上汽联合推出了“斑马”智能网联汽车系统（后升级为“AliOS”）。首款上市的荣威RX5成为爆款车型，并迅速挤进SUV市场销量前十。它不仅成为荣威品牌车型的“标配”，还吸引了上汽大通、福特等新的合作伙伴。直到今年4月，阿里正式对外确认正在开发自动驾驶技术，路线主要是L4级全自动驾驶技术。2018年9月，阿里拿到了大本营杭州颁发的自动驾驶考试许可证。到目前为止，BAT三巨头的许可证已经被“收缴”。一直对自动驾驶持谨慎态度的腾讯，最晚也加入了这场游戏。也许是因为在社交和游戏领域的强劲表现，腾讯在2016年宣布成立自动驾驶实验室，但在许多行业并没有引起太多关注。腾讯的自动驾驶时间表更引人注目的是腾讯的“投资者”角色。在汽车领域，腾讯先后投资了特斯拉、蔚来、魏玛等“新势力”；

在高精度地图方面，腾讯投资了NavInfo和Here。。。直到去年11月，腾讯才首次宣布了其自动驾驶战略，这表明其自动驾驶规划是一种同时研究低级别和高级别自动驾驶的两条腿走路。与此同时，智能汽车服务平台“车内AI”系统正式亮相，并宣布与广汽、长安等六家车企合作。据腾讯自动驾驶实验室负责人苏奎峰介绍，“2018年是腾讯自动驾驶产品化的元年，将重点推广L3产品，为L4和L5提供场景数据支持。”自行车智能与车路协同：技术路线之争是人工智能的重要应用场景。自动驾驶汽车是一项复杂的系统工程，不仅涉及环境意识、自主决策、无线通信、高精度地图等多项技术，还需要交通设施和法律政策的配合。BAT自动驾驶的优势在于庞大的用户基础、信息数据和资金支持，三者在技术路线的选择上也各有侧重。百度自动驾驶的起步阶段主要是“自行车智能化”路线。一般来说，就是让车辆本身更智能、正确、及时地感知、决策和控制，以应对各种复杂的路况。

百度无人车雄安新区路试为此，百度的自动驾驶布局涵盖地图、共享出行、车联网、传感器、算法芯片等产业链，重点推广Apollo和DuerOS平台以及人工智能。其人工智能布局主要在三个实验室，在深度学习、大规模机器学习、人机交互、语音识别、图像搜索识别等方面进行深入研究。百度为其Apollo和DuerOS两个平台发布了60多项人工智能核心能力，供合作伙伴充分共享。从目前的发展趋势来看，百度在自动驾驶领域最想突破的方向是建立像安卓这样的生态系统，并通过更多样的场景和更全面的数据快速提高其在机器自动学习和训练方面的能力。然而，自行车智能化的路线存在缺陷：由于技术限制，传感器的有效感应距离不超过80米，当速度超过每小时60公里时，很难实现安全的自动驾驶；其次，由于高精度地图的更新存在“时差”，难以应对突发事件；

自行车决策很难调动整个交通场景，如果被阻塞，决策的准确性就会降低。在自动驾驶的研发中，阿里选择了“车路协同”路线：即通过在道路上的固定位置设置“智能传感基站”，由多种传感器和高效计算单元组成，可以帮助车辆规划和定位路线。阿里达摩院人工智能实验室首席科学家王刚表示，车路协同战略将从云控制平台、智能传感基站和协同计算系统三个层面推进。路边使用传感基站技术，车辆传感与协同计算由AliOS构建，云控平台扮演云大脑的角色。

根据阿里巴巴的愿景，未来的智能高速公路将全面支持普通功能汽车、互联网汽车和自动驾驶汽车，给司机“千里眼”和“耳朵”。道路会告诉汽车“我所看到的”，汽车会告诉道路“我所经历的”，大脑会在云端计划，人车路云会全方位合作。据了解，阿里云已与浙江省交通运输厅达成战略合作，共同推进智能高速公路建设。阿里无人车应用了车路协同技术，并在杭州开放路段进行了多次测试。百度也意识到了这条路线的优势。今年9月14日，百度宣布将于2018年底正式开启Apollo车路协同方案，全面构建“人车路”全球数据感知的智能路网。然而，值得注意的是，尽管车路协同方案在理论上可以有效弥补自动驾驶在安全性和成本方面的不足，但道路和车辆的协同使得多个传感器的融合和信号的实时传输变得更加困难，实现精确协调并不容易。与百度和阿里的“技校”相比，腾讯扬长避短。据腾讯自动驾驶实验室负责人苏奎峰介绍，在自动驾驶领域，腾讯已经明确定位为“自动驾驶系统的完整软件和服务提供商”。通过构建自动驾驶的生态链，它将做好“连接器和备件”，并提供最有效的数字接口和工具箱。在基础研究方面，腾讯拥有人工智能实验室、优图实验室和人工智能联合实验室三个实验室。自2016年下半年成立自动驾驶实验室以来，腾讯召集了国内外自动驾驶领域的知名专家，在360度环视、高精度地图、，点云信息处理和融合定位。BAT在自动驾驶方面的技术路线选择是由公司文化、行业判断、技术优势和未来预期综合决定的。资本角力：对人工智能技术公司的广泛投资在自动驾驶领域，BAT不仅在自主研发方面不遗余力，还对人工智能和新势力等公司进行了大量投资造车。由于汽车行业正处于电动化和智能化转型升级的窗口期，BAT的投资版图除了投资于整车及相关技术外，还包括智能后视镜、汽车盒子等智能硬件产品。以阿里为例。在过去的几年里，它先后投资了商汤科技、德辉科技等多家人工智能相关企业。将这些“独角兽”收入囊中，不仅可以在技术上帮助自己，还可以阻止对手获取资源。

阿里在AI领域的部分投资百度在人工智能领域的投资收购项目与阿里不相上下。主要是图像处理、语音识别、无人驾驶、大数据、智能硬件设备制造商和设计师等，这些公司在百度掌握自动驾驶汽车完整技术方面发挥了互补作用。

“蔚来、荣威、特斯拉、北京、长安”src=“/eimg/jndp/ig/20230304010847332502/7.jpg”/>

百度的部分投资案例至于腾讯，它在投资方面一直很慷慨。它先后投资了初创公司蔚来和魏玛，并在二级市场投资了特斯拉5%的股份，甚至秘密投资了硅谷的一家自动驾驶公司。在初创科技公司和人工智能硬件领域，腾讯的布局范围也很广。

腾讯的一些投资案例值得一提。在BAT的支持下，自动驾驶汽车领域也进入了众多汽车“新玩家”：阿里投资Xpeng Motors，百度投资Weimar，腾讯两次领投蔚来。这些新兴的造车企业也为这个行业注入了新的血液。业内人士分析：BAT之间的竞争谁赢谁输可能不是最重要的事情。三巨头在自动驾驶方面的研发投入本身将加速整个行业的技术迭代。一方面，作为BAT本身，他们掌握了大量优秀的人才资源，拥有充足的研发资金，有突破技术瓶颈的潜力。另一方面，对于国内其他自动驾驶行业的初创企业来说，BAT的加入将使他们在技术上找到另一种避免对抗的方式；同时，BAT与其各自生态合作伙伴的积极合作也促进了产业链的协同效应。有外媒报道称，未来十年，中国很可能成为全球最大的自动驾驶市场，全球自动驾驶领域将上演中美对决。在本轮竞争中，BAT被寄予厚望，希望中国自动驾驶行业抢占全球市场高地。10月13日，百度与金龙汽车联合研发的首款无人小巴“阿波龙”走出生产车间，正式登陆武汉开发区龙灵山公园，测试水的商业运营。据了解，这款小巴可以准确识别道路上的交通线路、车辆和行人，定位精度达到厘米级，响应速度达到纳秒级，可以实现L4级无人驾驶。例如，尽管世界上第一辆L4级量产的自动驾驶公交车自7月首次亮相以来引起了一些争议，但它只能在特定区域完成“连接”功能。然而，这并不妨碍“阿波罗”诞生的意义。作为中国第一家进军自动驾驶的互联网巨头，百度率先探索了无人车的商业化之路。领先一步并不意味着你可以坐下来放松。随着今年腾讯和阿里相继获得深圳和杭州颁发的驾考牌照，BAT三巨头再次聚集在这条赛道上。让我们从发展脉络、技术路线和投资戏剧的角度来比较这三家BAT公司。时间线梳理：回顾BAT自动驾驶布局尽管百度的市值在三巨头中被腾讯和阿里大幅打开，但就自动驾驶而言，百度不仅更早进入游戏，而且在研发实力上也表现出色。回顾百度自动驾驶的历史，我们可以梳理出这样的时间线索。

在百度的自动驾驶时间表中，有几个关键节点值得关注。首先，去年4月，百度发布了“阿波罗计划”，为汽车行业的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们通过结合车辆和硬件系统，快速构建自己完整的自动驾驶系统。截至目前，全球共有近120家合作伙伴，其中20多家是汽车制造商。

百度的“阿波罗”计划是第二个合作伙伴的一部分。去年年底，百度率先与雄安新区合作，建立智慧出行城市；今年3月，百度在北京和福州获得了首批自动驾驶路试牌照；

4月，它获得了重庆自动驾驶道路测试的许可，加上之前在加州获得的许可。在BAT中，百度在自动驾驶路测中的场景更多，测试车辆数量远高于阿里和腾讯。与BAT自动驾驶路测城市和合作企业相比，阿里的布局比百度晚了一年。起初，阿里依托电子商务领域的优势，专注于自动驾驶物流车的研发。2016年底，阿里菜鸟网络正式推出自动驾驶物流车。

阿里自动驾驶时间表随后，阿里与上汽联合推出了“斑马”智能网联汽车系统（后升级为“AliOS”）。首款上市的荣威RX5成为爆款车型，并迅速挤进SUV市场销量前十。它不仅成为荣威品牌车型的“标配”，还吸引了上汽大通、福特等新的合作伙伴。直到今年4月，阿里正式对外确认正在开发自动驾驶技术，路线主要是L4级全自动驾驶技术。2018年9月，阿里拿到了大本营杭州颁发的自动驾驶考试许可证。到目前为止，BAT三巨头的许可证已经被“收缴”。一直对自动驾驶持谨慎态度的腾讯，最晚也加入了这场游戏。也许是因为在社交和游戏领域的强劲表现，腾讯在2016年宣布成立自动驾驶实验室，但在许多行业并没有引起太多关注。腾讯的自动驾驶时间表更引人注目的是腾讯的“投资者”角色。在汽车领域，腾讯先后投资了特斯拉、蔚来、魏玛等“新势力”；在高精度地图方面，腾讯投资了NavInfo和Here。。。直到去年11月，腾讯才首次宣布了其自动驾驶战略，这表明其自动驾驶规划是一种同时研究低级别和高级别自动驾驶的两条腿走路。与此同时，智能汽车服务平台“车内AI”系统正式亮相，并宣布与广汽、长安等六家车企合作。据腾讯自动驾驶实验室负责人苏奎峰介绍，“2018年是腾讯自动驾驶产品化的元年，将重点推广L3产品，为L4和L5提供场景数据支持。”自行车智能与车路协同：技术路线之争是人工智能的重要应用场景。自动驾驶汽车是一项复杂的系统工程，不仅涉及环境意识、自主决策、无线通信、高精度地图等多项技术，还需要交通设施和法律政策的配合。BAT自动驾驶的优势在于庞大的用户基础、信息数据和资金支持，三者在技术路线的选择上也各有侧重。百度自动驾驶的起步阶段主要是“自行车智能化”路线。一般来说，就是让车辆本身更智能、正确、及时地感知、决策和控制，以应对各种复杂的路况。

百度无人车雄安新区路试为此，百度的自动驾驶布局涵盖地图、共享出行、车联网、传感器、算法芯片等产业链，重点推广Apollo和DuerOS平台以及人工智能。其人工智能布局主要在三个实验室，在深度学习、大规模机器学习、人机交互、语音识别、图像搜索识别等方面进行深入研究。百度为其Apollo和DuerOS两个平台发布了60多项人工智能核心能力，供合作伙伴充分共享。从目前的发展趋势来看，百度在自动驾驶领域最想突破的方向是建立像安卓这样的生态系统，并通过更多样的场景和更全面的数据快速提高其在机器自动学习和训练方面的能力。然而，自行车智能化的路线存在缺陷：由于技术限制，传感器的有效感应距离不超过80米，当速度超过每小时60公里时，很难实现安全的自动驾驶；

其次，由于高精度地图的更新存在“时差”，难以应对突发事件；

自行车决策很难调动整个交通场景，如果被阻塞，决策的准确性就会降低。在自动驾驶的研发中，阿里选择了“车路协同”路线：即通过在道路上的固定位置设置“智能传感基站”，由多种传感器和高效计算单元组成，可以帮助车辆规划和定位路线。阿里达摩院人工智能实验室首席科学家王刚表示，车路协同战略将从云控制平台、智能传感基站和协同计算系统三个层面推进。路边使用传感基站技术，车辆传感与协同计算由AliOS构建，云控平台扮演云大脑的角色。

根据阿里巴巴的愿景，未来的智能高速公路将全面支持普通功能汽车、互联网汽车和自动驾驶汽车，给司机“千里眼”和“耳朵”。道路会告诉汽车“我所看到的”，汽车会告诉道路“我所经历的”，大脑会在云端计划，人车路云会全方位合作。据了解，阿里云已与浙江省交通运输厅达成战略合作，共同推进智能高速公路建设。阿里无人车应用了车路协同技术，并在杭州开放路段进行了多次测试。百度也意识到了这条路线的优势。今年9月14日，百度宣布将于2018年底正式开启Apollo车路协同方案，全面构建“人车路”全球数据感知的智能路网。然而，值得注意的是，尽管车路协同方案在理论上可以有效弥补自动驾驶在安全性和成本方面的不足，但道路和车辆的协同使得多个传感器的融合和信号的实时传输变得更加困难，实现精确协调并不容易。与百度和阿里的“技校”相比，腾讯扬长避短。据腾讯自动驾驶实验室负责人苏奎峰介绍，在自动驾驶领域，腾讯已经明确定位为“自动驾驶系统的完整软件和服务提供商”。通过构建自动驾驶的生态链，它将做好“连接器和备件”，并提供最有效的数字接口和工具箱。在基础研究方面，腾讯拥有人工智能实验室、优图实验室和人工智能联合实验室三个实验室。自2016年下半年成立自动驾驶实验室以来，腾讯召集了国内外自动驾驶领域的知名专家，在360度环视、高精度地图、，点云信息处理和融合定位。BAT在自动驾驶方面的技术路线选择是由公司文化、行业判断、技术优势和未来预期综合决定的。资本角力：对人工智能技术公司的广泛投资在自动驾驶领域，BAT不仅在自主研发方面不遗余力，还对人工智能和新势力等公司进行了大量投资造车。由于汽车行业正处于电动化和智能化转型升级的窗口期，BAT的投资版图除了投资于整车及相关技术外，还包括智能后视镜、汽车盒子等智能硬件产品。以阿里为例。在过去的几年里，它先后投资了商汤科技、德辉科技等多家人工智能相关企业。将这些“独角兽”收入囊中，不仅可以在技术上帮助自己，还可以阻止对手获取资源。

阿里在AI领域的部分投资百度在人工智能领域的投资收购项目与阿里不相上下。主要是图像处理、语音识别、无人驾驶、大数据、智能硬件设备制造商和设计师等，这些公司在百度掌握自动驾驶汽车完整技术方面发挥了互补作用。

“蔚来、荣威、特斯拉、北京、长安”src=“/eimg/jndp/ig/20230304010847332502/7.jpg”/>

百度的部分投资案例至于腾讯，它在投资方面一直很慷慨。它先后投资了初创公司蔚来和魏玛，并在二级市场投资了特斯拉5%的股份，甚至秘密投资了硅谷的一家自动驾驶公司。在初创科技公司和人工智能硬件领域，腾讯的布局范围也很广。

腾讯的一些投资案例值得一提。在BAT的支持下，自动驾驶汽车领域也进入了众多汽车“新玩家”：阿里投资Xpeng Motors，百度投资Weimar，腾讯两次领投蔚来。这些新兴的造车企业也为这个行业注入了新的血液。业内人士分析：BAT之间的竞争谁赢谁输可能不是最重要的事情。三巨头在自动驾驶方面的研发投入本身将加速整个行业的技术迭代。一方面，作为BAT本身，他们掌握了大量优秀的人才资源，拥有充足的研发资金，有突破技术瓶颈的潜力。另一方面，对于国内其他自动驾驶行业的初创企业来说，BAT的加入将使他们在技术上找到另一种避免对抗的方式；同时，BAT与其各自生态合作伙伴的积极合作也促进了产业链的协同效应。有外媒报道称，未来十年，中国很可能成为全球最大的自动驾驶市场，全球自动驾驶领域将上演中美对决。在本轮竞争中，BAT被寄予厚望，希望中国自动驾驶行业抢占全球市场高地。

标签：蔚来荣威特斯拉北京长安

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