自动驾驶“群雄逐鹿” ，中国企业与Waymo的“同场竞技”才刚刚开始

在20世纪五六十年代，美国和苏联之间的太空竞赛如火如荼。将航天器送入太空并实现载人绕地球轨道需要大量的数据计算，而当时的条件只能手工计算。获得第89届奥斯卡奖提名的电影《隐藏的人》改编自一个真实的故事，塔拉吉·P·汉森饰演的凯瑟琳是一名数学家。她10岁时被发现是一位数学天才。后来，她加入了美国国家航空航天局，成为第一个为飞船发射手动精确计算地球轨道数据的人，为飞船的成功发射做出了杰出贡献。他们的工作是计算大量数据，也就是说，做我们今天的计算机工作。

虽然这部电影主要讲述了三位杰出黑人女性的感人故事，她们热情而鼓舞人心地反对种族歧视，但通过情节，我们仍然可以看到，人类不断进化的算法、大数据和深度学习为今天实现无人驾驶提供了无限的可能性。可以说，如果没有数据和算法，就不会有无人驾驶。时间回到2018年10月25-27日，汇聚大数据、ADAS辅助系统、激光雷达、高精度地图、摄像头等众多初创企业的“2018全球智能驾驶峰会”正在长三角核心区苏州举行。汽车头条APP采访了多家公司的创始人。通过这次峰会，我们梳理出了四个关键点。

大数据祝福Waymo受到中国企业的高度赞誉，并已成长为自动驾驶领域的领导者，在公共道路上行驶了1000多万英里。与此同时，Waymo通过计算机模拟了近70亿英里的里程。“你收集和反馈的大数据越多，你的驾驶直觉就越好。”这也是waymo成长为世界上最具竞争力的自动驾驶公司的重要原因，也成为中国企业和行业专家前进的一面镜子。目前，自动驾驶行业的竞争焦点是：。基于大数据的里程。基于手动干预的频率。清华大学邓志东教授在接受采访时强调，专有的大数据资源与原油一样重要，跨国公司将其视为战略资源。拥有和使用的大数据越多，产品的成熟度就越高，或者越接近商业模式。例如，识别率从99.999%提高到99.9999%，这需要大数据的指数级增长。由于科技公司的数据属性和所在国的战略限制，中国资本和企业在海外“买买买”的趋势在这些前瞻性企业的布局中受到了限制。截至目前，汽车芯片、地图制造商和激光雷达公司都出现了国际巨头的前瞻性布局和资本的大力注入。例如，英特尔收购了HERE Map 15%的股份，收购了视觉处理芯片制造商Movidius、人工智能深度学习初创公司Nervana Systems和计算机视觉公司itseez，并斥资153亿美元（约1056亿元人民币）收购了Mobileye。日本半导体公司瑞萨（Renesas）正在斥资67亿美元收购美国芯片公司IDT。此外，福特收购了自动驾驶软件公司Argo AI，飞思卡尔被恩智浦收购，恩智浦被高通收购，实力大大增强。等等，英伟达、德尔福和都有自动驾驶方案和激光雷达技术的收购案例。在国内，虽然不时有并购，比如以BAT为首的投资和并购，但与国际巨头的运营相比，它们仍然相形见绌。中国需要像waymo这样的企业成长为参天大树。

以安志为代表的初创企业希望成为“中国和大陆的医生”。以以下数据为例。一方面，自动驾驶的大部分专利都掌握在一流的供应商手中。这也需要业内人士……

从驾驶员辅助系统和底层核心传感器的研发开始，真正积累专利和技术。从图中可以看出，自动驾驶专利前10名均为外国公司，前三名分别为医生、奥迪和。另一方面，在用户接受度方面，主辅驾驶辅助系统也是市场的强劲需求。行业需要技术来引导和支持用户的许多驾驶意图，并使智能驾驶系统成为他们日常驾驶生活中非常好的合作伙伴。

根据该机构的预测，未来五年，中国对ADAS（自动驾驶辅助系统）的需求将以每年26%的速度增长。沿着这条技术道路，目前许多中国初创企业都在专注于打造智能驾驶的“大脑和眼睛”，并涌现出了一大批如四维图新、地平线、神剑科技和安智等初创企业。一家自动驾驶公司的创始人讲述了他身边的一个例子。他说他的父亲已经60岁了。当他去年换车时，他换上了一件丰田的上衣。他的父亲实际上拒绝了雷达、摄像头或所谓的ACC系统和车道保持辅助系统。但有一次，当他驾驶ACC从苏州到山东老家时，他使用了走走停停的ACC系统行驶了600公里，终于感受到了该系统带来的驾驶便利。他说：“他的父亲现在非常依赖这个系统，这证明了即使我们认为无人驾驶是终极道路，我们也应该从驾驶员辅助系统逐步提高用户的接受度，从而实现全社会对自动驾驶的接受，法律法规也会向自动驾驶倾斜。”对此，郭健，安智汽车首席执行官认为，在技术升级方面没有弯路。从技术和产品布局来看，打造智能驾驶的眼睛和大脑，简而言之，就是从芯片到系统架构再到方案再到硬件和车底深度集成布局的完整解决方案，从而最终过渡到L4和L5无人驾驶阶段。他认为，只有中国有了自己的医生和大陆，才能支撑整个自动驾驶行业的上升趋势，否则，中国的无人驾驶将经历一个寒冷的冬天。2022年到2025年，自动驾驶商业化的第一年？昨天来的Waymo已经开始向亚利桑那州的乘客收取乘坐无人驾驶出租车的费用。这一消息的公布，也让Waymo成为第一家进入商业服务阶段的无人公司。全球20多家公司，如谷歌、威莫、通用汽车、福特、奥迪、沃尔沃、百度和英特尔-移动，宣布2021左右将是无人驾驶汽车行业的第一年。其中，本田计划到2020年销售可以高速行驶的无人驾驶汽车，到2025年销售可以在城市街道上行驶的无人车。在ADAS、激光雷达、毫米波雷达、自动驾驶芯片、高精度地图、仿真系统、高精度GNSS定位、车辆改装和V2X等与自动驾驶相关的关键领域，在资本的支持下，中国诞生了一批自动驾驶核心领域的初创企业。再加上Tie1供应商、互联网技术和传统车企的渗透，尽管结论不同，但他们对2022-2025年自动驾驶的商业化持乐观态度。幻视智能创始人兼首席执行官于正华在接受汽车头条采访时表示，自动驾驶的量产过程中有很多关键因素：首先需要优秀的人工智能算法，其次需要海量数据来训练模型，第三必须有汽车级的嵌入式芯片平台来承载算法，最后，应该考虑所有链路的成本和功耗。据了解，中国本土自主品牌自动驾驶的商业落地时间基本落在2022-2025年的范围内。长城汽车i-Pilot战略下的原型车已经在中国进行了超过50万公里的测试。在“i-Pilot2.0”建造的原型车的基础上，获得了美国密歇根州的道路测试驾照，并进行了相应的测试。据悉，长城汽车计划在2020年实现美国SAE L3+自动驾驶；到2023年，采用L4级技术的商用车将实现量产；

到2025年，采用L5技术的自动驾驶商用车将实现量产。

地方政府的帮助尤为重要。尽管上周华人运通战略的发布引起了一些争议，但其“建设城市”的理念无非是对整个城市道路系统的完善和跟进。从这个角度来看，丁磊的战略也是可以理解的，其成功与地方政府的重视和投入密切相关。近日，北京发布的《北京智能网联汽车产业白皮书（2018）》提到：“2019年，北京将允许自动驾驶汽车在延崇高速公路和服务区启动自动驾驶。”此外，白皮书指出，到2022年，北京将形成符合L4级自动驾驶要求的完整智能网联汽车技术体系，技术水平也将进入全球第一梯队。目前，中国共有8个城市向企业发放了自动驾驶测试许可证，企业可以合法上路测试自动驾驶的相关技术。它们是：北京、上海、深圳、重庆、杭州、长春、无锡和平潭。在这八个城市中，北京的自动驾驶路测发展处于绝对领先地位，位居第一阵营。截至目前，北京已开放44条自动驾驶路试道路，总里程123公里，是全国开放路试道路数量最多、开放里程最长的城市。上海的开放测试道路已达到37.2公里。以苏州高铁新城为例，10月25日，长三角智能驾驶产业示范区建设正式启动，目标是打造江苏省首个开放式道路智能驾驶路试示范区，为智能驾驶企业提供全方位路试支持和场景落地，支持长三角智能驾驶产业示范区建设。在人才招聘方面，高铁新城将不遗余力地拿出“真金白银”。对个别领军人才，视情况给予最高500万元安置补助，对领军人才重大重点团队和具体项目给予最高5000万元项目资助。同时，苏州高铁新城将投资10亿元，建设苏州第一个超级计算机中心。“住在城堡里的不一定是王子。”自动驾驶看起来很漂亮，实现它的两个关键指标是“安全”和“量产”。中国自动驾驶测试积累的里程和大数据每天都在以过快的速度增长。中国企业正在“拼命加载”各种核心技术，而自动驾驶在风口下，有些人会茫然离开，而在第一时间商业化的过程中，有些人势必会落后，有些人则会长成参天大树，相互竞争。

在20世纪五六十年代，美国和苏联之间的太空竞赛如火如荼。将航天器送入太空并实现载人绕地球轨道需要大量的数据计算，而当时的条件只能手工计算。获得第89届奥斯卡奖提名的电影《隐藏的人》改编自一个真实的故事，塔拉吉·P·汉森饰演的凯瑟琳是一名数学家。她10岁时被发现是一位数学天才。后来，她加入了美国国家航空航天局，成为第一个为飞船发射手动精确计算地球轨道数据的人，为飞船的成功发射做出了杰出贡献。他们的工作是计算大量数据，也就是说，做我们今天的计算机工作。

虽然这部电影主要讲述了三位杰出黑人女性的感人故事，她们热情而鼓舞人心地反对种族歧视，但通过情节，我们仍然可以看到，人类不断进化的算法、大数据和深度学习为今天实现无人驾驶提供了无限的可能性。可以说，如果没有数据和算法，就不会有无人驾驶。回到2018年10月25日至27日……

2018全球智能驾驶峰会”汇聚了大数据、ADAS辅助系统、激光雷达、高精度地图和摄像头等众多初创公司，正在长三角核心区苏州举行。汽车头条APP采访了多家公司的创始人。通过此次峰会，我们梳理出了四个关键点。

大数据祝福Waymo受到中国企业的高度赞誉，并已成长为自动驾驶领域的领导者，在公共道路上行驶了1000多万英里。与此同时，Waymo通过计算机模拟了近70亿英里的里程。“你收集和反馈的大数据越多，你的驾驶直觉就越好。”这也是waymo成长为世界上最具竞争力的自动驾驶公司的重要原因，也成为中国企业和行业专家前进的一面镜子。目前，自动驾驶行业的竞争焦点是：。基于大数据的里程。基于手动干预的频率。清华大学邓志东教授在接受采访时强调，专有的大数据资源与原油一样重要，跨国公司将其视为战略资源。拥有和使用的大数据越多，产品的成熟度就越高，或者越接近商业模式。例如，识别率从99.999%提高到99.9999%，这需要大数据的指数级增长。由于科技公司的数据属性和所在国的战略限制，中国资本和企业在海外“买买买”的趋势在这些前瞻性企业的布局中受到了限制。截至目前，汽车芯片、地图制造商和激光雷达公司都出现了国际巨头的前瞻性布局和资本的大力注入。例如，英特尔收购了HERE Map 15%的股份，收购了视觉处理芯片制造商Movidius、人工智能深度学习初创公司Nervana Systems和计算机视觉公司itseez，并斥资153亿美元（约1056亿元人民币）收购了Mobileye。日本半导体公司瑞萨（Renesas）正在斥资67亿美元收购美国芯片公司IDT。此外，福特收购了自动驾驶软件公司Argo AI，飞思卡尔被恩智浦收购，恩智浦被高通收购，实力大大增强。等等，英伟达、德尔福和都有自动驾驶方案和激光雷达技术的收购案例。在国内，虽然不时有并购，比如以BAT为首的投资和并购，但与国际巨头的运营相比，它们仍然相形见绌。中国需要像waymo这样的企业成长为参天大树。

以安志为代表的初创企业希望成为“中国和大陆的医生”。以以下数据为例。一方面，自动驾驶的大部分专利都掌握在一流的供应商手中。这也需要业内人士从驾驶辅助系统和底层核心传感器的研发开始，真正积累专利和技术。从图中可以看出，自动驾驶专利前10名均为外国公司，前三名分别为医生、奥迪和。另一方面，在用户接受度方面，主辅驾驶辅助系统也是市场的强劲需求。行业需要技术来引导和支持用户的许多驾驶意图，并使智能驾驶系统成为他们日常驾驶生活中非常好的合作伙伴。

根据该机构的预测，未来五年，中国对ADAS（自动驾驶辅助系统）的需求将以每年26%的速度增长。沿着这条技术道路，目前许多中国初创企业都在专注于打造智能驾驶的“大脑和眼睛”，并涌现出了一大批如四维图新、地平线、神剑科技和安智等初创企业。一家自动驾驶公司的创始人讲述了他身边的一个例子。他说他的父亲已经60岁了。当他去年换车时，他换上了一件丰田的上衣。他的父亲实际上拒绝了雷达、摄像头或所谓的ACC系统和车道保持辅助系统。但有一次，当他从苏州开车去山东老家时，他用了6次ACC系统……

公里，终于感受到了系统带来的驾驶便利。他说：“他的父亲现在非常依赖这个系统，这证明了即使我们认为无人驾驶是终极道路，我们也应该从驾驶员辅助系统逐步提高用户的接受度，从而实现全社会对自动驾驶的接受，法律法规也会向自动驾驶倾斜。”对此，郭健，安智汽车首席执行官认为，在技术升级方面没有弯路。从技术和产品布局来看，打造智能驾驶的眼睛和大脑，简而言之，就是从芯片到系统架构再到方案再到硬件和车底深度集成布局的完整解决方案，从而最终过渡到L4和L5无人驾驶阶段。他认为，只有中国有了自己的医生和大陆，才能支撑整个自动驾驶行业的上升趋势，否则，中国的无人驾驶将经历一个寒冷的冬天。2022年到2025年，自动驾驶商业化的第一年？昨天来的Waymo已经开始向亚利桑那州的乘客收取乘坐无人驾驶出租车的费用。这一消息的公布，也让Waymo成为第一家进入商业服务阶段的无人公司。全球20多家公司，如谷歌、威莫、通用汽车、福特、奥迪、沃尔沃、百度和英特尔-移动，宣布2021左右将是无人驾驶汽车行业的第一年。其中，本田计划到2020年销售可以高速行驶的无人驾驶汽车，到2025年销售可以在城市街道上行驶的无人车。在ADAS、激光雷达、毫米波雷达、自动驾驶芯片、高精度地图、仿真系统、高精度GNSS定位、车辆改装和V2X等与自动驾驶相关的关键领域，在资本的支持下，中国诞生了一批自动驾驶核心领域的初创企业。再加上Tie1供应商、互联网技术和传统车企的渗透，尽管结论不同，但他们对2022-2025年自动驾驶的商业化持乐观态度。幻视智能创始人兼首席执行官于正华在接受汽车头条采访时表示，自动驾驶的量产过程中有很多关键因素：首先需要优秀的人工智能算法，其次需要海量数据来训练模型，第三必须有汽车级的嵌入式芯片平台来承载算法，最后，应该考虑所有链路的成本和功耗。据了解，中国本土自主品牌自动驾驶的商业落地时间基本落在2022-2025年的范围内。长城汽车i-Pilot战略下的原型车已经在中国进行了超过50万公里的测试。在“i-Pilot2.0”建造的原型车的基础上，获得了美国密歇根州的道路测试驾照，并进行了相应的测试。据悉，长城汽车计划在2020年实现美国SAE L3+自动驾驶；到2023年，采用L4级技术的商用车将实现量产；

到2025年，采用L5技术的自动驾驶商用车将实现量产。

地方政府的帮助尤为重要。尽管上周华人运通战略的发布引起了一些争议，但其“建设城市”的理念无非是对整个城市道路系统的完善和跟进。从这个角度来看，丁磊的战略也是可以理解的，其成功与地方政府的重视和投入密切相关。近日，北京发布的《北京智能网联汽车产业白皮书（2018）》提到：“2019年，北京将允许自动驾驶汽车在延崇高速公路和服务区启动自动驾驶。”此外，白皮书指出，到2022年，北京将形成符合L4级自动驾驶要求的完整智能网联汽车技术体系，技术水平也将进入全球第一梯队。目前，中国共有8个城市向企业发放了自动驾驶测试许可证，企业可以合法上路测试自动驾驶的相关技术。它们是：北京、上海、深圳、重庆、杭州、长春、无锡和平潭。在这八个城市中，北京的自动驾驶路测发展处于绝对领先地位，位居第一阵营。截至目前，北京已开放44条自动驾驶路试道路，总里程123公里，是全国开放路试道路数量最多、开放里程最长的城市。上海的开放测试道路已达到37.2公里。以苏州高铁新城为例，10月25日，长三角智能驾驶产业示范区建设正式启动，目标是打造江苏省首个开放式道路智能驾驶路试示范区，为智能驾驶企业提供全方位路试支持和场景落地，支持长三角智能驾驶产业示范区建设。在人才招聘方面，高铁新城将不遗余力地拿出“真金白银”。对个别领军人才，视情况给予最高500万元安置补助，对领军人才重大重点团队和具体项目给予最高5000万元项目资助。同时，苏州高铁新城将投资10亿元，建设苏州第一个超级计算机中心。“住在城堡里的不一定是王子。”自动驾驶看起来很漂亮，实现它的两个关键指标是“安全”和“量产”。中国自动驾驶测试积累的里程和大数据每天都在以过快的速度增长。中国企业正在“拼命加载”各种核心技术，而自动驾驶在风口下，有些人会茫然离开，而在第一时间商业化的过程中，有些人势必会落后，有些人则会长成参天大树，相互竞争。

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